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RSS订阅原创 某米复盘
1.Inline函数的使用2.选择排序算法3.冯诺伊曼结构的计算机硬件组成？4.假设有一个栈，不可能出栈顺序系列；5.死锁知识；6.避免结构体对齐优化系列；7.进程和线程的关系；8.c中static9.c++中哪些不能被重载；...
2020-09-09 09:58:03
252
原创 C++(卡某柯复盘一下)
1.前置操作符和后置操作符区别？2.内联函数与宏定义的区别3.c++中sizeof 与 strlen ，下列哪些说法市正确的？4.关于指针和引用的区别5.c++模板实例化发生在程序编译时候6.一个c++类默认函数有.,且为public属性？7.Int(*func)(int*p,int(*f)(int*)));是否正确8.填空题...
2020-09-06 09:25:29
248
原创 C++（深~~复盘）
将昨天涉及到的知识点记录，如果有机会面试，就复习一下；选择：1.双向链表的知识（自然要复习一下，单链表等知识）2.第二个选择考察了一个宏定义（判断一个整数是否是2的次方）3.时间复杂度相关填空：1.传递指针和传值得操作2.数组+指针3.已知先序 中序 求后序：编程：思路就不说了，主要看用到了哪些知识点，我使用得是c++作答；1.用到c++得sort()2.在字符串中找到一个字符，然后替代得操作字符串转数组，数组转字符串的操作，转成vector\arra.
2020-08-26 09:51:21
286
原创 C++笔试（一些常用的算法）
慢慢更新：1.有关字符串切分成数组的————————》https://www.cnblogs.com/shuqingstudy/p/9622793.html
2020-08-24 13:29:46
301
转载 相机选择的参考博客
https://blog.csdn.net/iflyme/article/details/85775710?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-baidulandingword-3&spm=1001.2101.3001.4242
2020-08-18 14:38:05
167
原创 单例模式与call_once；
单例模式的概念：整个项目中，有某个或者某些特殊的类，只能创建一个属于该类的对象。下面是单例类的实现代码：#include <iostream>using namespace std;class A {private: A() {} static A* m_A;public: static A* GetInstance() { if (m_A == NULL) { m_A = new A(); static B cl; } return
2020-08-14 10:55:58
206
原创 2020-08-07 c++ 有关 构造 、拷贝构造函数、 赋值构造；
#include<ctime>#include<cstdlib>#include<iterator>#include<algorithm>#include<iostream>#include<numeric>using namespace std;class A {public: A() :data(0) { cout << "构造函数" << endl; } A(const A&a.
2020-08-07 10:05:14
95
原创 树中节点的清除操作
问题来源自 delete 树的节点，而这个树的节点是在 main 函数中申请的属于栈的空间 是不能直接delete 的，那么该怎么解决呢。老师提出了一种想法，每次new 的时候 我都在new中设置一个flag，这样我就可以知道了 哪个是在堆空间的。怎么实现的呢？使用工厂涉及模式（静态成员函数）来定制一下！就是说 你不能new了只能用静态成员函数；...
2020-07-25 15:16:56
393
原创 C++ 强制类型转换（复习）
参考博客：https://www.cnblogs.com/larry-xia/p/10325643.html在实际过程中，用到了dynamic_cast: GTreeNode<T>* root() const{ return dynamic_cast<GTreeNode<T>*>(this->m_root); //复习一下强制类型转换的问题 } 返回的tjis->m
2020-07-25 13:35:36
243
原创 特征描述子的理解（pfh,fpfh,short）
为什么要特征描述子？因为用点特征描述的（法线、曲率等）只能是用少部分的参数来代表一段几何区域，描述参数太少。所以通过参数化 查询点和领域点的空间差异 形成了特征描述子。PFH:该方法是使用 一对点 通过局部坐标系来建立对应的关系的（因为是一对点，所以具有一定的抗干扰性，比如抗旋转），但是对法线计算的准确性的依赖比较大。将（x,x,x）看作空间的点 ，最后做投票选择，最后在展开。（pcl 源码将f1,f2,f3归一化后放入直方图，好像还用到了哈希表存储。）这里注意的是它...
2020-07-24 13:45:22
2960
转载 关于初始化列表以及静态成员函数
关于静态成员函数：https://www.cnblogs.com/codingmengmeng/p/5906282.html关于初始化列表（什么适合需要初始化列表）：https://blog.csdn.net/u011857683/article/details/79720782
2020-07-21 13:26:32
177
原创 点云的八叉树分析
关于八叉树和kd树，八叉树的更加适合点云。直观上看，八叉树更加贴合空间。八叉树有一个优势，就是它可以提前终止搜索，而kd树做不到，它要返回根节点去一节一节找。八叉树的构建思路：1.判断是否有根节点，如果没有创建一个根节点 将所有的点都放进去2.判断数据的大小，以及数据的边长（如果满足要求，就是叶子节点）3.将数据压入八叉数中4.递归调用以上的步骤八叉树的查找思路：如果是叶子节点并且空间内节点的数目是大于0的，那么遍历空间内的所有点，并放入到一个容器内部 如果不是那么就判断在
2020-07-19 15:42:55
1729
1
原创 机器人手眼标定系列
博客：https://blog.csdn.net/yaked/article/details/77161160?utm_medium=distribute.pc_relevant_right.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-3.nonecase&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant_right.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-3.n
2020-07-18 13:24:01
372
原创 关于相机的标定
参考博客：https://blog.csdn.net/qq_40369926/article/details/89251296上面的博客写的比较清楚的。其中注意在张正友标定法中，使用了两次极大似然估计策略。
2020-07-16 10:22:56
363
原创 C++中的类型转换函数（转换构造函数和类型转换函数）
C++中 可以对类 类型 和 普通类型 以及不同的类 类型之间 相互转换。C++中 转化 构造函数 有且仅有一个参数 参数是其他基本类型 或者 其他类类型；工程中 会使用 explicit 来禁止转换构造函数（只能自己强制调用，出了事自己负责）；对于类型转换函数 其实就是将类类型 转换为 其他类型（基本类型或者其他类类型）；实际工程中还是尽量避免使用类型转换函数，有需要 可以自己写相关的函数，如qt 的X.toint()、X.todouble()........
2020-07-15 10:33:50
528
原创 关于函数 返回局部变量的问题
在牛客网刷题的时候，碰到的一个问题，下面有人回答 关于函数内部 不能返回局部变量的问题，有人问到 Int a =1；return a 为什么可以的时候。这个问题我也是理解的不太清晰。看到一个写得不错的博客：https://blog.csdn.net/haiwil/article/details/6691854/...
2020-07-12 11:13:12
134
原创 二维指针（指向指针的指针）
参考博主：https://blog.csdn.net/liuweiyuxiang/article/details/84769438看一下 下面的代码：#include<stdio.h>int find(char *s, char src, char *rt)//从s中查询出src字符所在的位置并在rt中返回。{ int i = 0; while (*(s + i)) { if (*(s + i) == src)//只会出现一次满足条件，此时将此地址给*rt，即p {
2020-07-11 14:35:05
1819
原创 拷贝构造函数和重载赋值操作符（以共享指针为例子）
//调用了拷贝构造函数的话，对应的指针变量 的值++； SharedPointer(const SharedPointer<T*>& obj) :Pointer<T>(NULL) //这里也应该调用父类拷贝构造函数？ { assign(obj); }//赋值本质上是没有增加指针变量的值 因为clear了（换句话---拷贝构造函数大多数情况下是复制，而赋值函数是引用对象）//引用知识别名，所以本质上没有增加 SharedP.
2020-07-11 13:35:19
396
原创 数组指针 和 指针数组（c）
1.数组有没有类型？数组类型 由元素类型 + 数组大小 决定（int array[5] 数组的类型是int[5]不是int 哦）；像结构体一样 数组也可以定义类型：typedef type (name) [size];2.数组指针数组指针 指向一个数组类型，（数组名是数组元素首地址，但不是一个数组的起始地址，虽然可以通过&数组名 得到数组的起始地址）；直接定义数组指针： type(*pointer) [size];3.实例：#include <stdio.h>
2020-07-10 12:12:21
106
1
原创 字符串和数组（c）
c 中其实并没有字符串的概念，但是却可以借助数组（字符串数组） 以及 \0 来实现；c 中 利用 “” 来引用多个字符成为一种特殊的字面量，其直接存储在全局只读区（不可以改变）； char ca[] = {'H', 'e', 'l', 'l', 'o'}; char sa[] = {'W', 'o', 'r', 'l', 'd', '\0'}; char ss[] = "Hello world!"; char* str = "Hello world!";...
2020-07-09 16:55:46
234
原创 数组和指针（问题汇总+小结）
常量与指针： const int* p1 = &i; int const* p2 = &i; int* const p3 = &i; const int* const p4 = &i; *p1 = 1; // compile error p1 = NULL; // ok *p2 = 2; // compile error p2 = NULL; // ok *p3
2020-07-09 10:11:00
127
原创 ++i 和 i++ 的问题（经典面试题）
++ i 前置 操作符i++ 后置 操作符这两者 有什么区别呢？从操作符 重载的角度上 后置要用占位符号。从效率上 如果对象是普通类型 那么两者的效率是差不多的； 如果对象是类对象 那么前置效率高，因为 后置在重载的过程中 申请了局部的类对象 这会占用空间 并且会调用类对象的构造函数。...
2020-07-07 18:51:13
404
原创 有关类的const 属性
const关键字能够修饰对象，但是修饰对象的成员变量 不允许被改变（通过对象构造函数初始化的不算），另外这个只读变量只是编译阶段的概念 运行的时候 还是有办法改变的；#include <stdio.h>class Test{ int mi;public: Test(int i); Test(const Test& t); int getMi();};Test::Test(int i){ mi = i;}Test::Tes
2020-07-07 16:33:28
226
原创 智能指针的问题
将自己的智能指针 应用到链表中：#ifndef LINKLIST_H#define LINKLIST_H#include "List.h"#include "Exception.h"#include "SmartPointer.h"namespace DTLib {template<typename T>class LinkList :public List<T>{protected: struct Node:public Object{
2020-07-06 19:03:02
200
原创 25+26 静态单链表 以及相应的问题
首先 为什么会要用静态单链表 单链表它不香吗？主要是因为 单链表 大量的增加 和删除 会导致 堆空间 存在 大量内存水平 还会使 系统速度变慢；借用顺序线性表的思路 不一定要在 堆上 申请空间 可以在其他位置申请任意的空间，所以才有了静态单链表；#ifndef STATICLINKLIST_H#define STATICLINKLIST_H#include "LinkList.h"namespace DTLib {template <typename T,int N &..
2020-07-06 15:34:31
106
原创 链表find 操作（23）
mian.cpp#include <iostream>#include"exception.h"#include "Object.h"#include"SmartPointer.h"#include"List.h"#include "SeqList.h"#include "StaticList.h"#include"DynamicList.h"#include "staticarray.h"#include "dynamicarray.h"#include "Link
2020-07-06 12:16:26
360
原创 链表测试
List.h#ifndef LIST_H#define LIST_H#include"Object.h"namespace DTLib {template<typename T>class List :public Object{protected: //这里是为了干什么的（） List(const List&); List& operator= (const List&);public: List(){}
2020-07-04 21:03:22
352
原创 DynamicList测试
#include <iostream>#include"exception.h"#include "Object.h"#include"SmartPointer.h"#include"List.h"#include "SeqList.h"#include "StaticList.h"#include"DynamicList.h"using namespace std;using namespace DTLib;int main(){ DynamicList&l..
2020-07-03 21:59:27
169
原创 StaticList测试
#include <iostream>#include"exception.h"#include "Object.h"#include"SmartPointer.h"#include"List.h"#include "SeqList.h"#include "StaticList.h"using namespace std;using namespace DTLib;int main(){ StaticList<int,5> l; for(int..
2020-07-03 20:34:10
107
原创 c++顶层父类的创建
#include "Object.h"#include<cstdlib>#include <iostream>using namespace std; namespace DTLib{//throw() 当前函数不会抛出异常说明void* Object::operator new(size_t size)throw(){ //cout<<size<<endl; return malloc(size);}void Object.
2020-07-03 16:10:40
149
原创 c++异常类的构建
两段代码：#ifndef EXCEPTION_H#define EXCEPTION_Hnamespace DTLib {#define THROW_EXCEPTION(e,m)(throw e(m,__FILE__,__LINE__))class Exception{protected: char* m_message; char* m_location; void init(const char*message,const char*file,int li
2020-07-03 15:29:02
190
原创 c++ 智能指针
来自唐老师的课程 ，由于不提供源码 所以 都是自己手敲的 不对的地方 多担待，在这也只是做个记录！智能指针头文件：#ifndef SMARTPOINTER#define SMARTPOINTERnamespace DTLib {template <typename T>class SmartPointer{protected: T* m_pointer;public: //构造函数 SmartPointer(T* p=NULL){
2020-07-03 12:49:15
106
原创 c++面试常见的问题
连接1：https://blog.nowcoder.net/n/f73dc0635ae14a7e8643a9dba9b5783c
2020-06-30 20:59:23
100
原创 iss
iss 也是一种点云的特征点，其主要是依赖周边的领域而设置的；本文将结合 pcl 的源码 来说明。先计算 领域的协方差矩阵 Iss 论文涉及到了 权重 但是pcl 中没有哦。 for (int n_idx = 0; n_idx < n_neighbors; n_idx++) { const PointInT& n_point = (*input_).points[nn_indices[n_idx]]; double neigh_point[3]; me
2020-06-30 16:41:42
552
原创 harris and harris3D（源码）
为什么写这个，因为面试官问到了，但是由于我好长时间没看这一块了，忘了具体的原理了（没错，我就是健忘），现在回学校了，有时间再把这个基础概念来理解一下。harris2D讲这一块知识的 有很多 博客：https://blog.csdn.net/qq_41598072/article/details/83651629这里关于实对称矩阵M 有个重要的参数 梯度（水平和竖直） Mat dx, dy; Sobel(src, dx, CV_32F, 1, 0, kSize, scale, 0); .
2020-06-28 21:47:52
901
原创 编码结构光（4500系列）
记录一下遇到的问题：烧录的图像是1140*912，24bit（这是ti 官方的要求），但是投影出来的确实912*1140，这个和投影仪DMD微菱形排列有关，具体的看官方论坛了关于触发：这里采用的是 j14 的23 引脚 接上 相机的 光耦输入 以及接地线就可以了；至于相机触发投影仪的还没做，也暂时不知道怎么操作当烧入图像后，会出现投影仪投影的速度过快，人眼导致看上去，不太像。只要调帧率就可以了，调节那个参数。大华相机，外部触发的时候，会有一个sleep(50),这个不能太短，..
2020-06-10 18:13:22
557
1
原创 leetcode(376)
class Solution {public: int wiggleMaxLength(vector<int>& nums) { if(nums.size()<2){ return nums.size(); } static const int BEGIN = 0; static const int UP = 1; static const int DOWN = 2;.
2020-05-20 21:25:18
116
原创 leetcode(295)
class MedianFinder {public: /** initialize your data structure here. */ MedianFinder() { } void addNum(int num) { if(big_queue.empty()){ big_queue.push(num); return; //没有这个 出来的结果都不对 } .
2020-05-19 07:36:06
130
原创 leetcode(255)
class MyStack {public: /** Initialize your data structure here. */ MyStack() { } /** Push element x onto stack. */ void push(int x) { std::queue<int> temp_queue; temp_queue.push(x); while(!_data.emp.
2020-05-17 15:12:24
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