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RSS订阅原创 通过文本想象图像ShallowDaze
通过文本想象图像从deep-daze来的shallow-dazeShallowDaze是可以从文本生成图像的脚本。建立在deep-daze的基础上,更改了其网络参数，目前尝试添加一些用于生成图片的网络模型，并删除了一些内容。 安装环境后，默认情况下它可以在视频内存少于4GB的图形卡上运行。 如果您想了解有关深度发呆的更多详细信息，请到原项目deep-daze 中查看。 这个作者简直了！！例子五彩斑斓的黑梵高的原作星空浩瀚的海洋，如云的山脉，夕阳染红了天空一颗用脚跑步的树有翅膀的老虎飞
2021-04-21 19:23:47
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Matlab机器人工具箱实现关节角度空间，笛卡尔空间圆弧和直线轨迹生成规划
来源于课程设计，利用机器人工具箱10.4实现了关节角度空间轨迹生成和规划和笛卡尔空间圆弧轨迹和直线轨迹的生成规划。每种都提供了四种规划方式包含：匀速运动，带抛物线过渡段的轨迹规划，三次多项式轨迹规划，五次多项式轨迹规划。整体被封装成容易改进的结构。同时整体项目内部封装，底耦合。默认设计为5自由度，但是每个函数都设计成自动适应自由度数，界面简洁。整体便于改进修改。并且加入错误分析器，更加形象的分析轨迹生成点中遇见的问题。一个具有很强功能的轨迹生成包，满足大部分人的需要。（一定要使用机器人工具箱10.4版本，请务必检查。机器人工具箱更新将这个求逆解函数更新了，所以底版本的对于某些点迭代误差过大，导致不可达，如果包出现问题，随时服务）
2021-06-20
Matlab实现空间直线，空间圆弧，五次多项式轨迹规划
课程设计，利用工具箱实现了机械臂的直线，圆弧，五次多项式规划，内部封装，底耦合，机械臂模型默认三自由度，模块化，易于更改，注释完全，圆弧规划提供了抛物线过渡段轨迹优化
2021-06-04
空空如也
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