小修勾-CSDN博客

原创《点云算法处理目录》

滤波加速-半径滤波配准加速-ICP。

2023-12-14 23:05:54 292

原创基于open3d+pyqt的点云开发

open3d+pyqt开发

2022-05-18 19:02:08 3188 8

原创基于PCL的QT开发(两个月内更新完)

PCL+QT开发

2022-03-16 23:00:42 13692 21

原创点云配准——（1）几种点云配准算法比较

几种点云配准算法比较参考许多博客，看了点云配准的好多算法，决定对这几天搞得点云配准做一个总结，主要也防止自己忘掉。主要参考下面这个博客，链接已经附上。https://blog.csdn.net/peach_blossom/article/details/78506184一、算法实现软硬件环境CPU：intel corei5-5200 @2.20Hz显卡：Nvidia GeForce GT...

2019-03-05 17:02:23 68148 65

原创《PCL+QT》专栏源码

说明：《pcl+qt》专栏基本结束

2024-02-27 14:52:18 356 2

原创《open3D+pyqt》第一章——las格式点云读取

【代码】《open3D+pyqt》第一章——las格式点云读取。

2023-12-21 21:34:25 446

原创《open3D+pyqt》第二章——CSF(布料模拟算法)

CSF布料模拟算法

2023-12-21 21:22:24 375

原创《PCL多线程加速处理》-配准-trimmedICP

《PCL多线程加速处理》-配准-trimmedICP

2023-12-15 14:19:14 241 3

原创《PCL多线程加速处理》-滤波-统计滤波

《PCL多线程加速处理》-滤波-统计滤波

2023-12-15 00:33:08 223

原创《PCL多线程加速处理》-配准-icp

《PCL多线程加速处理》-配准-icp

2023-12-14 23:35:34 135

原创《PCL多线程加速处理》-滤波-半径滤波

pcl半径滤波加速

2023-12-14 22:56:00 122

原创 pcl读取STL网格文件加速

PCL读取STL文件加速

2023-12-13 17:30:00 123

原创《Easy3d+Qt+VTK》学习

easy3d qt编译与配置

2023-12-08 17:00:00 426

原创 PCL 空间两平面交线计算

PCL 空间两平面交线计算

2023-10-19 18:11:30 232

原创 PCL 空间两条直线交点计算

空间直线交点计算

2023-10-08 17:00:00 273 4

原创《QT+PCL 第五章》点云特征-PFH

【代码】《QT+PCL 第五章》点云特征-PFH。

2023-08-26 14:12:37 1413

原创《QT+PCL》点云的点选与框选

【代码】《QT+PCL》点云的点选与框选。

2023-08-16 18:18:38 1478 13

原创三维点云与深度图相互转换

深度图与点云相互转换

2023-07-30 22:20:33 679

原创《焊接点云处理》-角焊焊缝处理

角焊缝处理

2023-07-28 20:37:59 1013 9

原创《焊接点云处理》-V型焊缝处理

V型焊缝处理

2023-07-27 23:40:24 761 1

原创《PCL+QT》各版本环境配置问题总结

pcl qt各个版本配置

2023-06-29 13:58:34 3327 13

原创 QT中添加chm帮助

QT中添加chm帮助文档

2023-06-25 14:23:24 464

原创《open3d pyqt》点云聚类——欧式聚类

pyqt open3d 欧式聚类

2023-05-18 22:22:32 612 5

原创《open3d+pyqt》点云滤波——FPS滤波

pyqt open3d 实现fps采样

2023-05-17 20:57:23 381

原创《QT+PCL》点云配准进阶——GROR配准

GROR点云配准

2023-05-15 22:59:47 661 1

原创《点云处理算法》——GROR配准

GROR点云配准

2023-05-15 22:46:38 595

原创《QT+PCL》点云配准NDT

NDT配准实现

2023-05-15 22:25:49 425 2

原创《pyqt+open3D》icp点对点配准

open3d pyqt中实现ICP点对点配准

2023-05-15 21:52:53 467

原创网格数据采样—— mesh数据采样为点

采样对比：红色为算法采集，绿色为cloudcompare采集。

2023-04-02 21:59:43 488

原创点云应用——三维空间边界点排序+机器人轨迹引导（1）

三维点云边界提取+排序

2022-11-10 22:04:41 3391 19

原创 Easy3D开发——点云孔洞填充

孔洞填充

2022-08-30 20:31:43 2164 10

原创《QT+PCL》补充——点云视角设置

QT+PCL视角设置

2022-08-29 21:36:49 1952 3

原创点云深度学习——pyqt调用配准网络DCP模型

点云深度学习——pyqt调用配准网络DCP模型

2022-08-26 17:48:28 1716 9

原创点云深度学习——点云配准网络DCP复现

点云深度学习实战——配准网络DCP复现

2022-08-25 19:58:35 4816 3

原创网格参数化Least Squares Conformal Maps实现（3D网格映射到2D平面）

这几天看了网格参数化相关文章，实现一下LeastSquaresConformalMaps方法参考相关文章参考相关文章。

2022-07-24 12:50:03 871

原创几种点云（网格）孔洞填充方法（1）

点云网格孔洞修复一

2022-07-20 18:18:31 7363 23

原创 PCL应用——网格数据的旋转平移变换

PCL中网格数据旋转平移变换

2022-07-07 19:01:33 1154

原创《QT+PCL第六章》点云配准icp系列6

QT增加ICP配准-TICP

2022-07-01 13:03:21 886

原创《QT+PCL第六章》点云配准icp系列5

QT增加ICP配准-GICP

2022-07-01 13:00:00 707

原创《QT+PCL第六章》点云配准icp系列4

QT增加ICP配准-点对面2

2022-07-01 12:58:04 752

《QT+PCL》专栏 pcl1.13版本demo案例，下载一个就好，不要都下载，瞎花钱对应qt6

《QT+PCL》专栏 pcl1.13版本demo案例，下载一个就好，不要都下载，瞎花钱对应qt6，

2023-06-29

《QT+PCL》专栏 pcl1.12版本demo案例，下载一个就好，不要都下载，瞎花钱对应qt6

2023-06-29

hslcommunication

2023-06-29

vs2019 配准qt5.12

2023-06-26

pcl1.13.0 搭配qt6使用

2023-06-21

pcl1.12.1 搭配qt6 使用

2023-06-21

《open3d+pyqt》专栏示例demo

2023-05-15

TCP-调试助手 TCP-调试助手

TCP-调试助手

2023-05-15

TCP调试助手-tcp调试

2023-05-15

串口调试助手-串口调试

2023-05-15

网格数据采样为点云数据

PCL ASSIMP 开源库进行网格采样，并集成到qt软件中

2023-04-02

cloudcompare编译

2023-01-11

qt界面优化 1、点云滤波操作优化 2、配准部分优化

2022-06-16

PCL+QT源码：增加树形控件

PCL+QT源码：增加树形控件主要功能： - 显示多片点云，并自动更新节点信息 - 选择相关节点时，会自动更新参数（点云数量）信息 - 勾选复选框时，会显示点云，不勾选时，点云不显示。

2022-06-14

cloudcompare.2.11.3

2022-03-27

Fiddler5 中文版

解决QT下载慢问题，免费下载

2022-03-27

qt_online_install_exe qt在线安装exe

qt在线安装，可以安装不同版本qt

2022-03-27

QT5.9.6+pcl1.8.1 vs2015版的软件demo

软件demo测试

2022-03-24

点云配准方法之四点法

代码主要实现点云配准之四点法，用于全局配准中，对于重叠率较低的配准具有较好的效果，同时，四点法配准结束后，利用icp精配准方法，实现点云精确配准。

2019-04-14

点云关键点提取（1）

pcl中实现对点云的关键点提取，具体包括iss和sift关键点。

2019-04-10

点云完全配准算法比较

根据上次的点云粗配准，对点云进行完全配准，并且计算分析误差。主要包括NDT、3Dsc、FPFH、PFH几种算法比较。

2019-03-05

点云粗配准算法

写了几个点云配准的算法，主要包括PFH、FPFH、icp、NDT、3Dsc几种粗配准算法，并计算出误差。

2019-03-05

空空如也

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《QT+PCL》专栏 pcl1.13版本demo案例，下载一个就好，不要都下载，瞎花钱 对应qt6

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