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原创 【DSP bug】error #10234-D: unresolved symbols remain 问题通解

在优化代码时,把代码改飞了,报了 unresolved symbols remain 错误,网上说的也是一知半解,而且只能单独解决他们的问题。

2023-04-07 16:47:26 2128 4

原创 【PID控制 Ⅱ】在代码中实现PID控制算法的思路以及伪代码

在代码中实现PID控制算法的思路以及伪代码。

2023-03-28 15:45:27 555

原创 【PID控制 Ⅰ】PID简介和调试思路

初步讲解pid概念以及调试大概思路。

2023-03-28 15:34:44 1439

原创 【编程技巧篇】工作减少重复修改代码的技巧

一个是固定参数,一个是修改参数,但是每次都需要代码修改,或者通过注销然后打开的方式又显得代码十分混乱。在工作中,由于调试参数要需要用上位机进行调试,但是调试完后参数又需要写死,防止客户误操作。用了这个方法后,代码整洁了不说,最重要不用每次删删改改,减少无意义的重复工作。所以从以前代码看到的硬件版本代码识别举一反三,决定使用宏定义方式进行融合。此技巧也可举一反三,可用于不同硬件代码区分,插入测试代码等等。调试只需要打开宏定义就行,然后调试结束,注销宏定义就行。

2023-03-16 11:14:38 163

原创 【VORON/klipper】蜘蛛主板与树莓派的连接--Uart

填补voron方案用Uart连接的一些坑,降低一点新手上手的难度。

2022-08-23 16:54:03 2707

原创 【ESP8266-SDK开发】WSL上搭建Ubuntu环境开发ESP8266-RTOS-SDK

本文讲解了ESP8266-SDK开发环境的准备工作包括以下两部分:一、设置 工具链二、从 GitHub 上获取

2022-07-06 20:41:53 527

原创 【linux】最快速度在windows上搭建linux环境(和虚拟机说拜拜)

windows的linux子系统。

2022-06-27 13:56:29 2659

原创 【STM32】AMS磁编码器AS5047D(安装以及通讯)

STM32和磁编码器AS5047D安装以及使用。

2022-06-20 14:03:19 1541

原创 【linux实战】debian9开启ssh服务

进行ssh服务配置,使得能远程登陆debian。

2022-06-17 11:52:19 930

原创 【linux实战】debian9安装python3.7

之前有写了一篇ubuntu18.04使用apt安装python各个版本的,但是最近上debian9上,发现那种apt安装方式不可行,因为ppa不支持debian系列。Debian 9 默认安装有 Python 2.7 和 3.5。但是我们现在没法使用apt直接安装是没法安装自己想要的版本。所以在debian系统上,我们通过curl来进行python的版本更换。首先安装构建 Python 源代码所需的包:然后使用curl命令从python官网拉取想要的python版本。目前最新的是3.7.13,但是怕最新的

2022-06-13 14:16:30 1450

原创 [RK3128] parameter.txt 文件 以及 error: rootfs image size exceed parameter! 解决方法

SDK编译,打包固件,parameter.txt相关知识,以及编译后镜像超出规划区,如何修改parameter.txt。

2022-06-06 16:06:02 1606

原创 【linux常见问题】Could not get lock /var/lib/dpkg/lock-frontend(Resource temporarily unavailable)

E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: Resource temporarily unavailable)E: Unable to acquire the dpkg frontend lock (/var/lib/dpkg/lock-frontend), is another process using it?首先kill掉所有apt或apt-get占用的进程。sudo killall apt apt-get如果报

2022-05-30 15:26:51 266

原创 【初学linux】ubuntu 20.04 各个版本更新软件源

Ubuntu系统中,软件源文件地址为:/etc/apt/sources.list1.备份原来的源,将以前的源备份一下,以防以后可以用的。sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak2.打开/etc/apt/sources.list文件,在前面添加自己ubuntu版本的源,并保存。①找出自己系统版本的阿里云源lsb_release -a将下面的文本中的DH换成你们自己版本的Codename,例如我的是jammy(可以用VScod

2022-05-12 15:43:33 2133

原创 【VORON/klipper】ADXL345加速度计——安装numpy包失败,Linux的RAM不足,激活swap

为了缩减成本,使用了RAM较小的芯片,导致安装numpy包时失败。通过激活swap功能解决。在Linux系统中,它被称为“swap”,作为一个特定的硬盘空间,如果必要的话,可以用作RAM。通过这种方式,如果我们的计算机用完了空闲RAM内存,数据就会从它移动到硬盘,释放它的空间,如果以后需要,就从该硬盘访问数据。

2022-03-22 10:30:02 2973

原创 【Python 3网络爬虫】搭建windows上python和pip环境以及Fatal error in launcher: Unable to create process using报错解决方法

通过安装包安装python3python官网下载地址点击下载地址,选择想要的版本,点击Download,选择自己想要的版本,我要的是windows64位安装版,点击就开始下载了。

2022-03-04 12:10:33 659

原创 【VORON/klipper】如何使用TMC2209以及使用无传感器归零功能 (二) 代码编写及注意事项

本篇主要讲解硬件连接以及代码编写。至于模块的引脚排列、原理图、特性、规格、接口在上一篇已经进行了详细介绍,不清楚的朋友请回看,本篇就不再赘述。

2022-03-01 16:03:41 12392 2

原创 【VORON/klipper】如何使用TMC2209以及使用无传感器归零功能 (一) 硬件介绍与连接

本教程记录了应用TMC2209所需要的一些基础知识,例如引脚排列、原理图、特性、规格、接口等,后续篇章会具体写具体应用中的代码编写,硬件连接等注意事项和所遇到的一些问题的解决方法。

2022-02-25 12:06:48 17017

原创 【3D打印机】3D打印小妙招之“缩短等待打印时间” :在打印开始时同时加热喷嘴和热床。

技巧虽妙,炸机自负。

2021-12-07 15:01:01 3128

原创 【程序员常识】为什么会有Unicode,UTF-8以及ASCII等编码?(中文注释的坏处及中文乱码的原因) 时间2021/12/6

字符编码与中文乱码的爱恨情仇。

2021-12-06 17:04:43 690

原创 【初学linux】如何在ubuntu 18.04中安装并升级python版本。(爬坑日记) 时间2021/11/10

由于Ubuntu本身会自带python,但是却不是最新版,很多软件要求更高级的python版本,于是我开始了有趣(折磨)的python升级之旅。此次旅程,我经历了桌面消失,终端打不开,以及各种大大小小的报错。终于,还是让我熬过来了,为了不让大家经历我的痛苦,(主要也不想以后我忘记了,在恰一遍苦头),我决定记录下最简单完整且好用的升级流程。首先,不得不提醒大家,干啥都行,不要卸载系统自带的python。不然,你可能连个桌面都没了。别问我为啥知道。其次,给大家推荐一下,学Linux,最好用虚

2021-11-10 11:37:10 4839 1

原创 【初学linux】发现Ubuntu最简单的换源方式(快速更换国内源|图形化换源,一看就会) 时间:2021/11/5

Ubuntu最开始安装时,使用的是默认的源,由于是国外的,所以十分的慢,10+kb的下载速度,等他下一个软件我得掉两颗星,所以为了保住我的星星,我觉得得提高他的软件安装速度。然后我上网找到了一个好办法,换国内源。但是大多数都是通过命令行修改源配置文件,让我觉得很麻烦,而且还很麻烦。新手尝试过的话,都会懂得。后面发现了个好方法,纯图形化操作,让我觉得很舒适。换源过程:①选择左下角的小方块。②选择software&updatas③向上拉,选择china,选择里面的源。这里我选择

2021-11-05 09:59:45 1603

原创 【初学linux】成功在虚拟机上安装ubuntu18.04全过程(可交互 可与主机进行文件拖放以及剪切板共享) 时间:2021/11/4

1. 下载并安装虚拟机首先安装VMware虚拟机,软件及poke都在链接里,即下即用。2. 下载ubuntu18.04镜像(清华镜像)点击打开清华大学开源软件镜像站官网①选择右方的获取下载链接②拖到下方选择ubuntu③点击选择18.04.6进行下载,记得是带Desktop版本,这样才会有图形化界面。创建Ubuntu虚拟机在第一二步后,安装好VMware并保存好ubuntu镜像。选择前面下载好的系统镜像文件。除了用户名,其他都为1 (好记,老懒狗了。 可惜用户

2021-11-04 16:33:57 620

原创 【3D打印机】原来配置Marlin2.0这么简单,别说我没告诉你。

``​可能由于各人的打印机款式不同,某些参数没有出现在文中,但是只要你完全看完本指南,就可以理解Marlin是如何工作的,我相信在此基础上,你在固件中找到哪些不同配置并不困难。本文的最终的目标是让你自己学会配置Marlin,消除恐惧,而不是需要依赖向导。从头开始配置 Marlin 2.0.x我强烈建议您在设置时遵循本文的顺序。原因是当你编辑固件时,参数也会以相同的顺序找到。这样你就不会在配置的路上留下一个隐藏的危险。最重要的是要消除你对马林鱼的恐惧,如果这篇文章对你有帮助的话,它就已经完成了它的

2021-10-28 09:34:11 12436

清明上河图1.8G超宽图浏览.exe

清明上河图,中国十大传世名画之一。为北宋风俗画,北宋画家张择端仅见的存世精品,属国宝级文物,现藏于北京故宫博物院。 清明上河图宽24.8厘米、长528.7厘米 ,绢本设色。作品以长卷形式,采用散点透视构图法,生动记录了中国十二世纪北宋都城东京(又称汴京,今河南开封)的城市面貌和当时社会各阶层人民的生活状况,是北宋时期都城汴京当年繁荣的见证,也是北宋城市经济情况的写照。 这在中国乃至世界绘画史上都是独一无二的。在五米多长的画卷里,共绘了数量庞大的各色人物,牛、骡、驴等牲畜,车、轿、大小船只,房屋、桥梁、城楼等各有特色,体现了宋代建筑的特征。具有很高的历史价值和艺术价值。

2021-04-17

各类优秀网站资源集合.txt

一、导航类:资源导航、工具导航 二·数据资料类:资料整合、数据分析、财金数据、互联网数据、 三、摄影设计类 四、其他一些有趣网站

2021-04-01

2.00000围猫小游戏.exe

圈小猫小游戏。

2021-04-01

CareUEyes Pro v2.0.0.7z

CareUEyes是一款适用于Windows的电脑蓝光过滤、屏幕调光和休息提醒的护眼软件。 CareUEyes是一款双重用途的程序,它可以在用户定义的时间间隔显示休息通知,并调节屏幕的色温,让光线更容易对眼睛造成伤害。CareUEyes可以自动过滤蓝光,让屏幕看起来更加温暖舒适,让你的眼睛不会感到疲劳。

2021-03-30

电子书格式转换器.7z

这是一款好用的电子书格式转换器,支持 ePub、Azw3、Mobi、Doc、PDF、TXT 文件的互转,但不支持Mac平台和移动端版本。 解决一些电子书资源下载后,需要寻找多个阅读器的烦恼。

2021-03-30

DHT11温湿度传感器 STM32.zip

STM32ZE系列串口显示温湿度和液晶屏显示温湿度

2021-03-13

DHT11温湿度检测stm32f103c8t6_PA11_DATA.zip

基于STM32C8T6开发板,亲测可用。

2021-03-13

520表白网站源码.rar

很火的表白网站源码,上传即可使用

2021-03-13

Gift_box.7z

礼物盒3D打印模型,送女友的外包装。 别出新意。

2021-03-12

桌面便签4.044.zip

免费使用 简洁实用 纯净贴心,不带任何弹窗和广告 专注于日常任务,功能强大

2021-03-11

成语小接龙V3.3.10.zip

【寓教于乐】成语接龙 成语小接龙 成语词典 近5万条!

2021-03-11

时钟屏保1.5.1.zip

安装前 如果已经安装了旧版本的Fliqlo屏幕保护程序,则需要在安装新版本之前卸载它。要卸载屏幕保护程序,请在“控制面板”或“应用和功能”(Windows 10)中卸载名为“Fliqlo”的程序。要手动删除,请在文件资源管理器C:\Windows\system32或C:\Windows\SysWOW64文件夹中查找并删除名为“Fliqlo.scr”的文件。 安装 右键单击名为“Fliqlo.scr”的文件Fliqlo.scr选择“安装”使其成为您的默认屏幕保护程序,然后屏幕保护程序设置面板将自动打开。或者,在文件资源管理器中,复制或移动名为Fliqlo.scr到C:\Windows\system32。然后打开屏幕保护程序设置面板,将Fliqlo设置为默认屏幕保护程序。 卸载 在文件资源管理器中,删除名为Fliqlo.scr公司“按上述方法安装。 请注意 目前,此软件未生成代码签名,因此在安装过程中,您可能会看到无法验证发布者的Windows安全警告。要绕过警告,需要在出现警告时允许未签名的软件在计算机上运行。

2021-03-11

CH340驱动(USB串口驱动)_XP_WIN7共用.rar

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2021-03-08

jeebus-Home_Environment_Detection-master.zip

基于stm32和proteus的家居环境采集仿真设计

2021-03-08

esp8266-wifi-app-master.zip

基于esp8266 WiFi模组的APP端项目

2021-03-08

易经和数字理论的生命密码.zip

生命密码融汇了博大精深的《易经》和希腊数学家毕达哥拉斯的《数字理论》以及西方科技统计学的科学工具,通过一个人的阳历出生年月日绘出人生的密码图,这个图表可以解开一个人的天生潜力和性格特质,经由身、心、灵的不同层面来了解自己和他人。 第一步:输入自己阳历的出生年月,点击推算 第二步:软件会自动推算出本元数 第三步:打开本元数命格看自己是第几个,会有大概的推理讲解

2021-03-08

【超纬电子】WIFI网络模块RM04相关资料.7z

测试程序,原理图,测试视频,测试相关软件等。

2021-03-08

鲁班七号3D打印模型.stl

可爱的小鲁班

2021-03-06

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