^_^妖言惑眾-CSDN博客

原创 Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细过程

Ubuntu16.04安装ROS详解1、设置sources.list2、设置key3、更新package4、安装ROS kinetic完整版5、初始化rosdep6、配置ROS环境7、安装依赖项8、测试ROS是否安装成功1、设置sources.listsudo sh -c 'echo &amp;quot;deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -...

2018-10-25 10:46:13 132297 186

原创 Ubuntu16.04 安装Opencv3.4.0 + Opencv_contrib3.4.0详细过程

一、安装依赖库sudo apt-get install build-essential sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-devsudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2...

2018-10-10 21:25:09 6890 7

原创安装yotta出错

项目场景：安装yotta出错问题描述：ERROR: pip's dependency resolver does not currently take into account all the packages that are installed. This behaviour is the source of the following dependency conflicts.spyder 5.1.5 requires pyqt5<5.13, which is not installe

2022-02-23 16:30:23 978

原创 Ubuntu16.04安装eigen3

编译错误：error: ‘face::EigenFaceRecognizer’ has not been declared model_ = face::EigenFaceRecognizer::create(config.model_num_components, ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~/hom...

2020-04-12 13:48:06 3245

原创 error: expected constructor, destructor, or type conversion before ‘(’ token PLUGINLIB_DECLARE_CLAS

编译错误：/home/star/rikirobot/catkin_ws/src/depth_camera/depthimage_to_laserscan/src/DepthImageToLaserScanNodelet.cpp:60:24: error: expected constructor, destructor, or type conversion before ‘(’ token ...

2020-04-12 13:33:56 4146

原创 Found unsuitable Qt version "" from NOTFOUND, this code requires Qt 4.x

qmake: could not exec '/usr/lib/aarch64-linux-gnu/qt4/bin/qmake': No such file or directoryCMake Error at /usr/share/cmake-3.10/Modules/FindQt4.cmake:1320 (message): Found unsuitable Qt version "" ...

2020-04-10 18:31:39 6546 3

原创 CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/assert.cmake:20 (message)

buntu18.04编译时出现如下错误：CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/assert.cmake:20 (message): Assertion failed: file '/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/librt.so' does not exist. Message: RT L...

2020-04-10 18:25:00 9970 12

原创 Nvidia Jetson Xavier 开机配置+刷机+部署ROS（刷机需谨慎）

1、开机配置1.1 检查配件与接线主机 X1电源适配器 X1电源线 X1HDMI线 X1.2 开机在主机一侧有三个按钮，分别为开机（Power）、Force Recovery、Reset。Jetson Xavier 自带ubuntu 18.04 系统，首次开机时，进入的是以nvidia用户登录的Ubuntu命令行界面。如果要使用图形化界面，需要安装Nvidia Linux驱动，Nvi...

2019-09-10 17:15:44 27803 42

原创第6六讲 Matlab/Simulink入门——高级子系统技术

第6六讲 Matlab/Simulink入门——高级子系统技术1、简单子系统的生成2、子系统的基本操作3、使能子系统的建立与仿真1、简单子系统的生成建立Simulink子系统通常有两种方法：（1）在已经建立好的系统模型中建立子系统，如图1所示；（2）建立空的子系统，再编辑子系统内的模块。图1 在建立好的系统模型中建立子系统2、子系统的基本操作在使用 Simulink 子系统建...

2019-08-31 14:11:59 2222

原创 Linux+C编程——第五章习题

1. 判断年份是否为闰年编写一个布尔函数int is_leap_year(int year)，判断参数year是否为闰年。如果某年份能被4整除但不能被100整除，那么这一年为闰年；或者能被400整除也是闰年。/************************************************************************* > File Name: le...

2019-08-27 10:17:59 543

原创 windows10环境下利用Cmake和vs2015安装opencv3.4

windows10环境下利用Cmake和vs2015配置opencv3.40 前言1 安装环境1.1 安装vs20151.2 安装cmake1.3 下载opencv3.4和opencv_contrib-3.42 Cmake编译2.1 第一次编译2.2 第二次编译2.2 Generate3 生成库文件4 配置环境4.1 系统环境变量4.2 配置新的工程5 开心时刻——测试0 前言为什么要使用...

2019-08-05 17:36:33 717

原创（二）Matlab工具箱标定双目相机（超详细）

（二）Matlab工具箱标定双目相机（超详细）0 前言1 准备1.1 采集图片1.2 分割图片2 标定（Calibration）2.1 方法12.2 方法20 前言上一个章节，我们介绍了一下怎样用matlab的工具箱标定单目相机（摄像头）：（一）Matlab工具箱标定单目相机（超详细）。这一节我们介绍一下如何标定双目相机。1 准备跟前面一样，在标定之前需要先完成图片采集。双目相机...

2019-07-31 17:57:24 19154 49

原创（一）Matlab工具箱标定单目相机（超详细）

（一）Matlab工具箱标定单目相机（超详细）0 前言1、为什么要进行相机标定？2、相机标定常见术语1 安装相机标定工具箱2 相机标定2.1、图像准备2.2、标定（Calibration）2.3、校准2.4、结果分析3 小结0 前言1、为什么要进行相机标定？在图像测量及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几...

2019-07-30 17:21:46 25910 39

原创《李航.统计学习方法》学习笔记——第1章统计学习方法概论

第1章统计学习方法概论1、写在前面的话2、监督学习2.1基本概念3、统计学习方法的三要素2.1模型2.2策略2.3算法1、写在前面的话从今天开始，准备重新学习一下，李航老师的《统计学习方法》一书（江湖人称“蓝宝书”）。我将重点整理每一章中重要的小节，详细的内容还是要啃书本。自己才疏学浅，有些理解不到位或者错误的地方，还请大家指证。相互之间多交流，利用好这个平台。2、监督学习机器学习主要包...

2019-05-30 17:10:43 439

原创 UnicodeDecodeError: 'gbk' codec can't decode byte 0xae in position 6452: illegal multibyte sequence

UnicodeDecodeError: 'gbk' codec can't decode byte 0xae in position 6452: illegal multibyte sequence)出现的问题：E:\yolov3-keras-master>python convert2keras_weights.py yolov3.cfg yolov3.weights pret...

2019-05-23 09:49:59 3843

原创 PyTorch笔记（一）：第一个PyTorch程序

PyTorch笔记（一）：第一个PyTorch程序1.经典线性函数2.代码实现3.线性回归结果1.经典线性函数先创建一些随机训练样本，使其符合经典函数Y=MTX+bY=M^TX+bY=MTX+b分布，再增加一点噪声处理使得样本出现一定的偏差。然后创建一个线性回归的模型，在训练过程中对训练样本进行反向传播，求导后根据指定的损失边界结束训练。2.代码实现#!～/anaconda3/bin/py...

2019-05-05 21:53:44 4067 2

原创 TypeError: Layout of the output array img is incompatible with cv::Mat

@[toc](TypeError: Layout of the output array img is incompatible with cv::Mat (step[ndims-1] != elemsize or step[1] != elemsize*nchannels))使用cv2.rectangle()的时候出错误，如图：Traceback (most recent call l...

2019-04-28 14:25:59 1992

原创 ImportError: numpy.core._multiarray_umath failed to import

ImportError: numpy.core._multiarray_umath failed to import ImportError: numpy.core.umath failed to import出现错误的原因就是numpy版本的问题解决方法就是卸载重现安装pip uninstall numpypip install numpy...

2019-04-27 23:46:10 6444 4

原创运行tensorflow出现警告的解决方法

Your CPU supports instructions that this TensorFlow binary was not compiled to use: SSE4.1 SSE4.2 AVX AVX2 FMA1.问题2.解决方式2.1 忽略警告2.1用源代码安装tensorflow1.问题运行tensorflow时遇到了这样的问题：2019-04-27 23:01:27.5...

2019-04-27 23:41:52 11436 4

原创 ImportError: cannot import name '_validate_lengths'

ImportError: cannot import name '_validate_lengths'ImportError: cannot import name '_validate_lengths’错误，如图：Traceback (most recent call last): File "C:/Users/Administrator/Desktop/detect_stee...

2019-04-27 15:37:24 4214 2

原创 anaconda3安装imgaug库

anaconda 安装imgaug库直接在Anaconda Prompt窗口输入以下命令pip install imgaug安装的时候出现以下错误，如图所示：Command "python setup.py egg_info" failed with error code 1 in C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\pip-instal...

2019-04-27 15:22:35 1966 1

原创 Command "python setup.py egg_info" failed with error code 1 in C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\

Command "python setup.py egg_info" failed with error code 1 in C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\pip-install-dzs8ox0h\Shapely\Anaconda安装imgaug错误 Using cached https://files.pythonhosted.org/pack...

2019-04-24 14:18:37 5722

原创 RuntimeError: output with shape [1, 28, 28] doesn't match the broadcast shape [3, 28, 28]

RuntimeError: output with shape [1, 28, 28] doesn't match the broadcast shape [3, 28, 28]在跑Pytroch的MNIST手写识别例子时，碰到了shape不匹配的错误，错误指向：images, labels = next(iter(data_loader_train)) 在尝试过多次之后，发现错...

2019-03-24 16:32:34 44321 44

原创 NameError: name 'save_fig' is not defined

NameError: name 'save_fig' is not definedimport matplotlib.pyplot as pltsave_fig("attribute_histogram_plots")编译错误，NameError: name ‘save_fig’ is not defined，如图：/usr/local/bin/python3.6 /Users/z...

2019-03-22 15:03:23 9568

原创 Error [SSL: CERTIFICATE_VERIFY_FAILED]

urllib.error.URLError: <urlopen error [SSL: CERTIFICATE_VERIFY_FAILED] certificate verify failed (_ssl.c:852)>如下错误显示下载资源时由于证书验证失败导致无法下载资源。Traceback (most recent call last): File "/Library/...

2019-03-22 11:30:13 1620

原创 AttributeError: module 'sklearn' has no attribute 'linear_model'

AttributeError: module 'sklearn' has no attribute 'linear_model'在调用sklearn库的时候出现错误，不能正确显示。import sklearnmodel = sklearn.linear_model.LinearRegression()错误如图所示：Traceback (most recent call las...

2019-03-21 23:33:44 6876 1

原创使用Python计算softmax函数

使用Python计算softmax函数 softmax函数计算公式如下：Si=evi∑0jeviS_i = \frac{e^{v_i}}{\displaystyle\sum_0^j e^{v_i}}Si=0∑jevievi 其中，Vi是长度为j的数列V中的一个数，带入softmax的结果其实就是先对每一个Vi取e为底的指数计算变成非负，然后除以所有项之和进行归一化，之后每个...

2019-03-20 23:00:55 1788

原创第五讲 Matlab/Simulink入门——混合系统仿真实例

第五讲 Matlab/Simulink入门——混合系统仿真实例1、混合系统仿真2、通信系统2.1调制与解调2.2 通信信道2.3 建模2.4 仿真结果3、行驶控制系统3.1 物理模型与数学描述3.2 建模3.3 仿真结果1、混合系统仿真选择仿真平台的菜单命令Display→Sample Time→Colors 可实现对信号线上色的功能，其中黑色表示连续信号，其他颜色表示离散信号，并且不同颜...

2019-03-19 23:07:04 13094 8

原创尝试将 SCRIPT DHFactor 作为函数执行: E:\matlab2017\toolbox\rvctools\robot\DHFactor.m

尝试将 SCRIPT DHFactor 作为函数执行:E:\matlab2017\toolbox\rvctools\robot\DHFactor.mMatlab编译错误：尝试将 SCRIPT DHFactor 作为函数执行:E:\matlab2017\toolbox\rvctools\robot\DHFactor.m是不是想输入: >> dh = DHfactor(s) ...

2019-03-18 09:44:24 8417 4

原创 Markdown/LaTeX数学符号、公式大全（二）

Markdown/LaTeX数学符号、公式大全（二）1、基本函数公式2、分段函数3、积分4、微分和偏微分5、矩阵和行列式6、极限7、其他附录1、基本函数公式Ps:如果想公式居中显示使用四个“$$$$”（前后各两个）。行内公式：Γ(z)=∫0∞tz−1e−tdt&amp;amp;amp;amp;amp;amp;ThinSpace;.\Gamma(z) = \int_0^\infty t^{z-1}e^{-t}dt\,.Γ(z)=∫...

2019-03-17 21:33:02 6608

原创 Markdown/LaTeX数学符号、公式大全（一）

Markdown数学符号、公式大全（一）1、上标、下标、求和、括号2、三角函数、指数、对数3、运算符4、数学符号5、高级运算符6、集合运算7、其他附录：希腊字母写博客经常要用到一些数学公式，在Markdown中写数学公式则非常重要。既可以直观地描述数学公式，也便于读者理解。所以将一些常用的数学公式的写法记录下来，以备查询。1、上标、下标、求和、括号markdown语法（输入在两...

2019-03-17 18:19:02 36909 3

原创第四讲 Matlab/Simulink入门——连续系统仿真实例

第四讲 Matlab/Simulink入门——连续系统仿真实例1、连续系统基本概念1.1 连续系统1、连续系统基本概念1.1 连续系统连续系统：是指系统输出时间上连续变化，而不是仅在离散时刻采样取值。对于满足以下条件的系统，我们称之为连续系统：（1）系统输出连续变化，变化的时间间隔为无穷小量。（2）存在系统输入或输出的微分项。（3）系统具有连续状态。设连续系统...

2019-03-17 15:08:13 33066 2

原创问题1:Simulink中Zero-Pole系数如何设置?

问题1:Simulink中Zero-Pole系数如何设置? 1、开环传递函数：G0(s)=1(s+5)(s+3)G_0(s) =\frac{1}{(s+5)(s+3)}G0(s)=(s+5)(s+3)1 Zero-Pole模块：Zeros零点设置为[]，Poles极点设置为[-5 -3]，Gain增益设置为1，其余为默认。 2、开环传递函数：G0(s)=1(3s+3)(2s+4...

2019-03-17 14:22:47 16683 6

原创第三讲 Matlab/Simulink入门——离散系统仿真实例

第三讲 Matlab/Simulink入门——简单离散系统仿真实例1、离散系统基本概念1.1 离散系统1.2线性离散系统1.3 Z变换2、人口变化（例1）仿真2.1 人口变化模型2.2 建模2.3 系统仿真3、低通滤波器（例2）仿真3.1 低通滤波器模型3.2 建模3.3 系统仿真1、离散系统基本概念1.1 离散系统离散系统：是指系统的输入和输出仅在离散的时间上取值，而且离散的时间具有...

2019-03-15 17:45:26 36968 14

原创第二讲 Matlab/Simulink入门——控制系统的阶跃响应特性仿真

第二讲控制系统的阶跃响应特性仿真1、简单例子回顾基本操作方法2、控制系统模型2.1、对例2-1所示的控制系统建模仿真2.2、模块参数设置3、仿真结果1、简单例子回顾基本操作方法创建模型放置模块设置参数模型仿真【例1-1】对数学函数模型y(t)=3t+4y(t)=3t+4y(t)=3t+4，进行simulink仿真。函数模型很简单，只需要布置几个模块即可，如图1-1所示。 Clock模块：...

2019-03-15 10:26:47 21066 2

原创第一讲 Matlab/Simulink入门——简单系统模型的Simulink仿真

第一讲简单系统模型的Simulink仿真1、模型的数学表达式2、建立系统模型2.1、选择模块2.2、参数设置2.3、系统仿真1、模型的数学表达式y={3u(t),t&amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;gt;105u(t),t≤10y=\begin{cases}3u(t), &amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;t&amp;amp;amp;amp;amp;amp;am

2019-03-14 23:37:00 18635 10

原创 Latex Errors: Undefined control sequence

Latex Errors: Undefined control sequence.在MacBook上配置sublime Text和Latex之后踩坑无数，这是在编译的时候出的书写错误。在百度上翻了好久，没找到什么资料。偶然的情况下，发现原来需要在"\LaTeX"之后加空格，不然就编译错误，好气。Errors:/Volumes/我不是c盘/Latex/test1_2_3.tex:9: Und...

2019-03-06 22:06:24 28849 1

原创 Macbook Matlab2017 安装机器人学工具箱（Robotic Toolbox for Matlab）

Macbook Matlab2017 安装机器人学工具箱（Robotic Toolbook for Matlab）1、下载机器人学工具箱（release9.1版本）1、下载机器人学工具箱（release9.1版本）链接：机器人学工具箱官方下载地址...

2019-03-04 21:40:14 9428 14

原创 Matlab R2017b的详细安装过程与激活步骤

Matlab R2017b的详细安装与激活步骤1、从百度网盘下载matlab R2017b的安装包2、安装与激活步骤1、从百度网盘下载matlab R2017b的安装包链接：https://pan.baidu.com/s/1fgwxw4_lFC72H9B5JlrMuw ，提取码：xtdu下载的文件夹中包含以下三个文件，第一个是激活文件，后面两个.iso文件是安装文件。2、安装与激活步骤...

2019-02-27 16:18:21 25038 19

原创 Windows10安装matlab2017/2016之后，打开matlab.exe文件闪退的问题

安装matlab207b之后，打开matlab.exe文件闪退的问题安装matlab2017之后，打开matlab.exe文件闪退。解决方法：1、选中matlab.exe文件，鼠标右键属性2、然后选择兼容性，将兼容性选择为Windows Vista（server Pack 1）。...

2019-02-27 15:28:13 15541 4

Skanect_Pro

空空如也