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原创 ROS下安装vscode并配置ROS编译环境
0积分下载安装包安装deb安装包的命令，注意下面的 ./sudo apt install ./code_1.59.1-1629375198_amd64.deb如下报错说明缺失依赖项Note, selecting 'code' instead of './code_1.59.1-1629375198_amd64.deb'Some packages could not be installed. This may mean that you haverequested an impossible
2022-04-29 11:55:14
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原创 c++通过结构体(struct)全局变量在多线程中传递参数
编程语言: c++运行运行环境:Linux version 4.19.42-v7+ (dom@dom-XPS-13-9370) (gcc version 4.9.3 (crosstool-NG crosstool-ng-1.22.0-88-g8460611)) #1219 SMP Tue May 14 21:20:58 BST 2019目标:在一个线程运行的时候,主程序或者另一个线程,通过改...
2020-02-18 03:15:28
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原创 2023.11.25更新关于mac开发APP（flutter）的笔记与整理（实机开发一）
目标：通过MAC电脑使用flutter框架开发一款适用于苹果手机的一个APP应用
2023-11-25 02:38:55
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原创 python使用dir()函数获取对象中可用的属性和方法(看不到python源码又想知道怎么调用，DLL调用分析，SDK二次开发技巧)
有时候调用一些SDK，但是人家又是封装成dll文件形式调用的，这时没法看源码，也不想看其对应的开发文档（尤其有些开发文档写得还很难懂，或者你从某个开源社区拿过来，就根本没找到开发文档），
2023-08-19 18:58:56
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原创 记一次数据库连接错误（python之坑）
python连接mysql结果连不上，检测了半天，结果是多了个逗号改变了字符为元组的原因1.报错报错内容如下Traceback (most recent call last): File "F:/aoi_gf_njl-main/测试脚本文件夹/cs.py", line 50, in <module> db.connect() File "F:/aoi_gf_njl-main/测试脚本文件夹/cs.py", line 26, in connect cursorclas
2023-06-19 10:40:57
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原创 高通滤波学习(opencv)
具体来说，给予仿照网站https://homepages.inf.ed.ac.uk/rbf/HIPR2/highpass.htm 定义为一个方形的掩膜（即简单的低通和高通相减），中央留下1，其余元素全部赋为0。最后再对滤波后数据应用ifftshift函数反转移动的内容，并用np.fft.ifft2 invert 进行傅里叶逆变换并取实数部分，输出被滤波后的图像filtered_image，转变成整数uint8类型的像素值。这段代码使用了二维FFT变换对输入图像进行频域处理，并设计了一个简单的高通滤波器。
2023-06-01 23:06:20
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原创 基于opencv的掩膜生成 python
代码将遍历JPG_dir文件夹中的所有jpg文件，并对于每一个jpg文件，读取同名的JSON文件，然后根据JSON文件中记录的标注区域的坐标在JPG图像上绘制掩膜图像。最后，将掩膜图像保存到OUT_dir文件夹中，文件名为原始jpg文件名加上"_mask.png"后缀。请将JPG_DIR、JSON_DIR和OUT_DIR替换为你实际使用的文件夹名称。注意，这段代码假设JSON文件使用的是labelme标注软件生成的格式，如果你使用的是其他标注工具，可能需要对代码进行一些修改。
2023-04-25 17:34:56
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原创 bat 打开exe文件，并显示进度条
C:\camera_flow_njl\CAM.exe是你的exe文件路径。180 就是 180 s，即三分钟显示完毕。
2023-03-22 14:00:35
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原创 python 简单线程
老是忘了 t1 = threading.Thread(target=函数名) 的写法，一会儿小写一会儿大写，简直气人，记录下输出
2022-12-08 09:59:17
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原创 python @ 装饰器（修饰器，语法糖）使用与不使用对比，应用记录
由于看python代码里面函数上的@ 不爽很久了，为了避免自己又忘记了这里来记录下。简单总结：@ 的作用就是在使用 @ 下面的函数（如下图的cs2）的时候，会在该函数执行前将该函数作为参数扔到@后跟着的处理函数先行处理（或预备处理）些东西，如下图的 time_cs 就是本文举的封装一个计时函数的装饰器的日志。阅读下面代码对比使用语法糖的使用，即可了解。本篇博客自参考b站大佬up的视频区分a（）和a如下一个是： 函数a在电脑中的十六进制地址一个是： 函数a返回的值输出2.在python中函数
2022-12-05 18:25:54
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原创 Python下的dll文件引用失败
1.如果dll文件没问题，即该dll文件以及它内部要调用的其他dll文件都存在且无问题。那么将你的一堆dll文件放到Python环境的路径下即可。如下我在anaconda时下的一个名叫hd80的环境。2.在没加 __ init __ 构造函数。在路径文件夹加上便是。
2022-11-23 19:30:04
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原创 报错 snap7.exceptions.Snap7Exception: b‘CLI : function refused by CPU (Unknown error)
路径C:\ProgramData\Anaconda3\envs\yolov5_src\lib\site-packages\snap7\lib\snap7.dll 就直接如下这样写进去。解决方法，把绝对路径直接写里面，如下，我的是64位window的anaconda环境下的的python环境（32位貌似还要再加点什么）资料少我也没找到现成的，后面我顺着代码报错位置一行行查，发现是dll文件路径程序找不到了。用python使用snap7连接PLC的时候报的错。
2022-11-05 21:19:43
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原创 OMP: Error #15: Initializing libiomp5md.dll, but found libiomp5md.dll already initialized.
我的解决方法，直接把 D:\Anaconda\envs\yolov5_face 环境路径下的 两个libiomp5md.dll 都删除了就ok了。
2022-11-04 21:16:55
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原创 AI自主图像生成 之 stable-diffusion（Anaconda+pycharm）本地部署
文章末尾包含：1.我已打包到百度云的部署验证成功并包含模型权重的代码文件，可直接链接完成python环境配置的anaconda环境下使用。2…我已打包到百度云的anaconda下的一个，完成python环境配置的anaconda环境的包yolov5_CS2（即各种包都安好了），可直接放到Anaconda\envs目录下使用。
2022-09-22 02:28:34
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原创 AI自主图像生成 之 stable-diffusion—运行效果展示
这几天跑省外出差被隔离在酒店，不过随身带了个主机和显示器（笔记本太差跑不了项目程序，只能随身带主机，一言难尽…）,正巧又刷到stable-diffusion开源的消息，现在就来试试搭建这个试试水。硬件环境：显卡3060 12G显存，内存32G 主要就这两，cpu没太大要求，除非你想用cpu跑深度学习…软件环境：基于Anaconda 的 python3.7下 pytorch版本：1.10.0+cu113 ，cuda： V11.3.58， cudnn 8.4.0。
2022-09-22 02:26:55
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原创 python（pycharm内） 使用 webots 进行仿真
环境介绍：我安装的：anaconda 配置的 python3.7环境win10环境默认你已经安装好webots软件了哈，建议2021版本的，后面版本里面没啥预置的模型。
2022-09-20 13:37:51
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原创 图像增强软件分享
来自这个up主，过了几个月用结果忘记用户名和密码了，这里做个csdn博客备份，下载没要积分的，另外这个up是根据imgaug 数据增强库的基础上做的这里再分享个imgaug 的使用链接。用户名：啥都会一点的研究生。密码： 66668888。............
2022-08-28 16:14:29
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原创 python转C++笔记记录
2. 结构体注意可以直接通过结构体名称定义结构体类型变量的写法输出3.引用和传值（和取地址符号没有关系）详细比较引用输入5，传入后取地址，对地址上的数据区数据进行修改引用输入4，传入后取数据区，不对地址上的数据区数据进行修改4.数组5.迭代器写法6.集合使用7.键值对8.栈9.队列10.集合和键值对无排序输出11.for循环写法12.to_string13.auto自动获得类型...
2022-07-07 11:51:53
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原创 CloudCompare-点对选取
CloudCompare——实现点云由粗到精的配准这里只提一点，下面这部步骤只需要选一个就行了作为标准也就是不动的那个就行了，不要都选。
2022-07-06 15:36:24
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原创 tkinter窗口选择pcd文件并显示点云（open3d）
tkinter窗口选择pcd文件并显示点云（open3d）tkinter窗口选择pcd文件并显示点云（open3d）tkinter窗口选择pcd文件并显示点云（open3d）
2022-07-04 13:49:31
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原创 openni.utils.OpenNIError: (OniStatus.ONI_STATUS_ERROR, b‘DeviceOpen using default: no devices found‘
这次我是在windows 下通过python调用 astra想获得深度图通过查看openni源码发现，最终调用的dll位于你之前安装 openni的目录OpenNI_2.3.0.66.zip零积分下载这里有两种方式，如我的是一般人默认的话是这种项目迁移的时候好用（当然你要记得把项目的环境一起迁移）如下在88行添加这个即可然后将驱动文件一个三个文件和一个文件夹放到你的项目目录下...
2022-06-21 15:19:52
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原创 astra pro双目相机ros下启动笔记
压缩、分割、合并和解压文件UDEV 规则说明astra pro相机 github ros驱动Create astra udev rule（创建 astra udev 规则）roscd astra_camerachmod 777 /scripts/create_udev_rules./scripts/create_udev_rules我这边直接把create_udev_rules的命令拿出来运行如下运行也可永久在.bashrc末尾添加点云出不来的处理方法点云获得参考..........
2022-06-08 09:51:39
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原创 docker常用命令
一.别人的正文偷懒的传送门二.自己老是忘记的部分tem: https://developer.orbbec.com.cn/technical_library/OpenNI2/html/md__d_1_16_xE3_x80_x81_xE5_x9F_xBA_xE7_xA1_x80_s_d_k__open_n_i2_s_d_k_doc-new__open_n_i2_83-_s_d_k__doc_zh_0200__installation.htmlhttps://developer.orbbec.com.c
2022-05-31 16:27:42
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原创 使用docker下的硬件使用（一）之双目摄像头
挂载摄像头判断摄像头添加–privileged参数来让Docker容器使用宿主机的现有设备wind下挂载docker -v 宿主机目录挂载双目相机ros下镜像启动配置命令，映射双目相机usb2.0设备地址docker run -it -p 6082:80 --privileged -v /dev/video0:/dev/video0 --device=/dev/video0 2022_ros_vscode双目摄像头测试用sdk连接放在docker中docker run -p 6081:
2022-05-31 16:27:13
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原创 docker测试安装是否成功（helloword）
还没安装docker的参考这个链接里面的安装（win与ubuntu16 ，18，20都可用）反正是我看到教程里面最简单的。测试docker是否成功安装好，这里可以pull一个13…3kb的helloword镜像进行确认1.拉取镜像docker pull hello-world2.运行镜像docker run hello-world如下输出则说明docker运行正常...
2022-05-31 15:05:51
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原创 ROS+VNC+Docker（docker下的可视化ROS）镜像源分享
两个都可用，推荐第二个毕竟要新一些，以下docker环境中安装vscode链接的方法1.作者 ct2034截至本博客写的时候，最后更新于2020（亲测感觉不错）带有完整 ros-kinetic-dektop-full 安装的 Ubuntu 16.04，可通过 VNC 访问。容器–hub官方链接亲自写的说明docker pull ct2034/vnc-ros-kinetic-full——————————————————————————————————2.作者tiryoh截至本博客写的
2022-05-26 18:43:34
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docker快速部署django并挂载工作区到宿主机中
2024-04-19
使用**VScode**加**C语言编译器**（MinGW-W64 GCC）的方式学习C语言
2023-09-13
python使用dir()函数获取对象中可用的属性和方法(看不到python源码又想知道怎么调用，DLL调用分析，SDK二次开发
2023-08-18
kivy-deps.gstreamer-0.3.3-cp39-cp39-win-amd64.whl
2023-03-10
kivy 安装包 https://pypi.org/project/Kivy/#files
2023-03-10
open3d-0.16.0-cp39-cp39-win-amd64.whl（open3d window Python9 安装文件
2022-11-24
图像增强软件分享 用户名：啥都会一点的研究生 密码： 66668888
2022-08-28
图像增强软件分享 用户名：啥都会一点的研究生 密码： 44448888
2022-08-28
用于点云配准的3个点云图
2022-07-06
TensorRT-8.4.1.5.Windows10.x86_64.cuda-11.6.cudnn8.4 .zip
2022-06-20
tensorrt安装时，运行不了可能缺失的dll文件
2022-05-16
TensorRT-8.2.0.6.Windows10.x86_64.cuda-10.2.cudnn8.2
2022-05-16
easy_handeye_demo
2022-04-25
docker-django-nginx-uwsgi-postgres-tutorial-master
2022-03-11
pgadmin4-6.5-x64.exe
2022-03-10
docker下使用django的项，
2022-03-10
vnc客户端合集包括win与linux的32与64/deb/rpm/tar/exe
2021-11-16
大佬们，现在存在有可以将python代码的内容变成结构图的工具吗
2021-02-10
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