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原创 STM32学习笔记---电源管理

电源管理

2022-01-08 20:36:40 8242 1

原创 STM32学习笔记---触摸屏

触摸屏简介

2022-01-07 20:53:13 5436 1

原创 STM32学习笔记---TFT-LCD

TFT-LCD

2022-01-02 23:24:15 4396

原创 STM32学习笔记-FSMC外扩SRAM

FSMC外扩SRAM

2022-01-01 23:24:41 6143 1

原创 STM32学习笔记-单总线类传感器

单总线类传感器

2022-01-01 20:46:51 1580 1

原创 STM32学习笔记-SPI总线通信

SPI总线通信

2021-12-28 23:35:41 5418

原创 STM32学习笔记-I2C总线通信

I2C总线通信

2021-12-28 18:10:31 2837

原创 STM32学习笔记---数据搬运工DMA

数据搬运工DMA

2021-12-27 18:27:03 2435

原创 STM32学习笔记---ADC模数转换

ADC模数转换

2021-12-26 23:56:41 4057

原创 stm32学习笔记---看门狗

看门狗

2021-12-26 20:35:51 2599

原创 STM32学习笔记-定时器

定时器

2021-12-26 15:46:12 3859

原创 STM32学习笔记-时钟系统

时钟系统

2021-12-25 22:21:16 3889

原创 STM32学习笔记---中断系统

中断系统

2021-12-24 23:44:40 2615

原创 STM32学习笔记---USART串口的应用

USART串口的应用

2021-12-24 16:46:03 1538

原创 stm32学习笔记---GPIO口操作

GPIO口操作

2021-12-24 12:56:49 3460

原创 stm32学习笔记---STM32F4知识

STM32F4知识

2021-12-23 19:43:44 2688

原创 stm32学习笔记---STM32背景知识

STM32背景知识

2021-12-23 17:56:17 1084

原创 创客常用软硬件工具

创客现在可以使用的各种工具多种多样,主要针对目前学生常用的一些做个总结。市面上各种各样的产品五花八门,但是基本都是基于一些开源的产品做相应的开发的。软件一个好的编程软件工具,可以更好的让你学习,创客就要编程,目前编程主要是图形编程和代码编程。其中图形编程用的比较多的是Scratch,代码编程用的比较多的是arduino IDE。1、scratch官网:https://scratch.mit.edu/scratch是一款由麻省理工学院(MIT)设计开发的少儿编程工具,主要基于图形编程,学生可以通过

2020-07-24 12:43:37 3921 1

原创 零基础搭建个人网站

一、项目背景在工作中需要出一份用户报告,使用户可以自主查询自己的相关报告,已经有相关数据,但是如何做一个查询系统。开始想的是通过Excel做一个查询系统,但是咨询后发现用Excel没有想象那么简单,平时用Excel只是简单的办公,生成报告图标,但是如果做一个查询系统必须要了解Excel VBA宏编译,还不如搭建一个网页系统。因为没有相关实战经验,只是了解需要搭建网页,然后调用数据库。。。网上查了如何搭建web网站,各种资料,难以抉择选哪个,因为前面用过python,有基本了解,就选了一个Python F

2020-06-04 18:08:36 333

原创 树莓派语音聊天机器人

做一款树莓派语音聊天机器人,网上有很多教程,其中有一个视频教程,把相应资料做下整理:树莓派制作语音聊天机器人(傻瓜式教程)以下为视频中代码:代码一:测试程序arecord -D "plughw:1" -f S16_LE -r 16000 -d 3 /home/pi/Desktop/voice.wav代码二新建文件语音识别文件sudo nano yuyinshibie.py# c...

2020-04-27 16:42:11 2460 8

原创 pc端通过python与arduino实现通信

最近想做个项目,利用python抓取网页信息数据,然后根据数据分析来控制arduino实现相应的动作操作,那么首先需要实现的是电脑端与arduino的通信。一、软件安装首先我们需要在电脑上安装python以及pycharm,相应的教程可以网上查找,安装完成后,最重要的一步是需要在pycharm上配置python运行环境。找到python.exe文件。二、模块安装我们运行主要是通信,...

2020-03-31 19:55:52 11776 2

原创 没有树莓派,零花销也能畅玩网络机器人

前面写了两篇关于远程视频机器人的,主要是使用树莓派作为载体,但是有的朋友说我手头没有树莓派,就是想体验下,又不想为了这个专门买块树莓派,估计买回来用一两次就该吃灰了,不值当。没关系,只要有台电脑以上统统能够实现。没错,只要有台电脑就行。这次就以最常用的智能云端摄像机为例,直接自己DIY一个云端摄像头,还不花费一分钱,只是动动手的事,废话不多上干货。云端远程控制机器人远程视频小车一、项目原...

2020-03-14 21:12:59 1352

原创 远程视频小车

受疫情影响不得不呆在家里,网上看到山东硬核小姐姐用遥控视频小车买馒头,逛大明湖,这真是躺在家里逛世界的赶脚。刚好手头有个机器人小车,就想着改造一下。一、项目准备1、树莓派3B+一块2、arduino小车一个3、USB摄像头一个其中arduino小车网上有很多教程可自行搜索。因为小车只是载体,没有太多复杂的功能,只需要一块arduion控制板,一个电机驱动模块,两个电机即可。至于小车外形可...

2020-03-11 13:58:10 3116

原创 云端远程控制机器人

因为疫情在家隔离,与人交流较少,就做个云端远程机器人,与平台爱好者共享互动。一、项目准备1、树莓派3B+控制板(烧录好系统)-----------------------一块2、RoboTerra机器人--------------------------------------------一台3、USB摄像头-----------------------------------------...

2020-03-09 16:39:14 2696

原创 密钥登录远程服务器

前面内容中有用到SSH通过账号密码登录树莓派(远程服务器),其实,有一个更好的办法来保证安全,而且让你可以放心地用 root 账户从远程登录——那就是通过密钥方式登录。密钥形式登录的原理是:利用密钥生成器制作一对密钥——一只公钥和一只私钥。将公钥添加到服务器的某个账户上,然后在客户端利用私钥即可完成认证并登录。这样一来,没有私钥,任何人都无法通过 SSH 暴力破解你的密码来远程登录到系统。此外,...

2019-08-02 01:35:48 7147 2

原创 树莓派异常处理

在使用树莓派的过程中会遇到各种异常问题,本文会汇总这些问题,并在使用过程中不断更新。一、无法启动树莓派上电后无法启动,一直如下图循环。树莓派上红灯亮,绿灯一直闪烁,就是无法正常启动。开始以为是系统问题,重新烧了系统还是一样。怀疑是主板坏了,忙活一圈结果换个电源好了。一般无非1 系统问题 2主板问题 3 电源问题,建议从最简单的电源排查。...

2018-12-06 15:34:18 5296 1

原创 树莓派与arduino串口通信

上次内容树莓派与arduino之间是通过USB进行通信的,这次内容是如何通过串口进行通信。参考文章:http://ukonline2000.com/?p=880一、背景介绍根据官方的反馈和回复,我们了解到树莓派3上用户目前无法正常是使用GPIO中的UART串口(GPIO14&GPIO15),也就是说用户无论是想用串口来调试树莓派,还是想用GPIO中的串口来连接GPS,蓝牙,XBEE等...

2018-11-21 17:51:42 4061 1

原创 零基础玩转树莓派(七)—USB摄像头

前面远程遥控小车已经搭建好了,这里我们需要给小车加上眼睛(摄像头),这样方便我们更好地控制小车。一、使能摄像头模块1、打开树莓派命令界面,输入以下命令sudo raspi-config2、进入配置界面,选择Interfacing Options(上下箭头键选择,Enter键确认)3、选择Camera(上下箭头键选择,Enter键确认)4、是否开启Camera服务,选择“是”(左右...

2018-10-23 18:40:03 4175 1

原创 零基础玩转树莓派(六)—遥控小车

上一篇介绍了树莓派控制直流电机,现在就可以做一个小车,通过远程来控制。一、硬件连接找有个小车底盘,将上一篇中用到的所有东西固定到小车底盘上,搭建一个小车,并将所有线路连接好。二、L298控制小车需要实现基本的前进、后退、左转、右转以及停止的动作,主要通过两个电机来实现的。电机前进后退左转右转停止左电机正转反转反转正转停右电机正转反转正转...

2018-10-19 21:31:15 9952 9

原创 零基础玩转树莓派(五)—控制直流电机

前面教程学会如何使用树莓派来控制LED灯,接下来主要讲如何控制直流电机,这样就可以做小车等可以运动的项目,可玩性更高。一、硬件介绍直流电机控制主要用到的硬件为:1、烧写好系统的树莓派控制板·········1块2、L298N电机驱动板模块···············1个3、直流电机·································2个4、外接电源···········...

2018-10-16 17:37:57 39635 28

原创 零基础玩转树莓派(四)—GPIO端口控制(LED灯)

一、GPIO介绍树莓派3B+和普通电脑不一样的地方在于它还带了40个可编程的GPIO(General Purpose Input/Output),可以用来驱动各种外设(如传感器,步进电机等)。GPIO(General Purpose I/O Ports)意思为通用输入/输出端口,通俗地说,就是一些引脚,可以通过它们输出高低电平或者通过它们读入引脚的状态-是高电平或是低电平。GPIO是个比较重要...

2018-09-21 21:01:32 23015 8

原创 零基础玩转树莓派(三)—通过SSH远程连接树莓派

在树莓派使用过程中,我们会经常进行一些调试工作,不方便一直将树莓派与显示屏等相连。需要通过SSH来远程连接访问控制树莓派。一、Windows电脑客户端使用SSH远程服务,需要先在控制电脑上安装一个客户端PUTTY。1、客户端下载,网页搜索PUTTY,电机下载安装即可。2、使用时,电脑开始图标,搜索putty即可二、树莓派SSH设置树莓派SSH默认处于关闭状态,使用之前需要先将其开启...

2018-09-19 16:45:48 17762 3

原创 零基础玩转树莓派(二)-操作系统安装及环境配置

树莓派在使用之前首先要安装操作系统,我们使用的树莓派官网推荐的操作系统。一、软件准备1、操作系统下载地址:https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/选择RASPBIAN STRETCH WITH DESKTOP,点击download ZIP,下载完成后,解压保存到本地。解压后的文件2、SD卡格式化工具,下载地址:https://pa...

2018-09-17 22:48:16 9006 6

原创 零基础玩转树莓派(一)

零基础玩转树莓派本教程主要针对零基础小白用户,通过教程学习可以最终做出一个树莓派远程控制小车,并在此过程中学习涉及到的相关知识,还望各位多多指导交流。 主要内容:树莓派环境搭建树莓派GPIO端口控制树莓派USB摄像头的配置使用树莓派小车树莓派远程视频小车树莓派与arduino通信树莓派控制arduino小车树莓派结合arduino远程视频小车下面是对于整个项目的...

2018-09-17 18:17:30 10121 1

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