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转载 使用U盘安装Ubuntu 16.04 系统
使用U盘安装Ubuntu 16.04 系统安装Ubuntu的方法有很多，本文介绍的是U盘安装Ubuntu的方法。1、首先准备一个U盘，通常CD版2G就够了，而DVD版需要4G，插入U盘后，如果U盘中有文件，先拷贝出去，然后右键选择格式化。（切记，一定要把U盘中的文件备份好，一会安装的时候U盘还是会被格式化）2、文件系统选择FAT32，勾选快速格式化，其它默认。3、下载Ubuntu 系统...
2018-11-16 14:59:29
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原创 IR sensor （红外传感器）
What is ir-sensor？https://www.fierceelectronics.com/sensors/what-ir-sensor
2020-05-08 14:25:48
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原创 ubuntu 14.04 交叉编译opencv-3.4.1
ubuntu 14.04 君正mips平台 交叉编译opencv-3.4.1编译环境： Ubuntu 14.04交叉编译工具链： mips-gcc472-glibc216目标机器： 君正开发板opencv库： opencv-3.4.1（源码），解压至某一目录。可通过官网下载，如下：opencv_contrib库： opencv_contrib-3.4.1（扩展库源码），解...
2020-04-10 14:21:57
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原创 IMU
IMU概述 ： https://zhuanlan.zhihu.com/p/41299359如何理解IMU以及其预积分 ： https://zhuanlan.zhihu.com/p/38009126
2020-04-10 14:21:14
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原创 Kaggle 手机号码验证
如果想在kaggle中，使用GPU，那么就需要手机验证。最新的成功办法 ：（2019.12.13）1、要打开VPN （翻墙）2、手机号前加上 +860格式 ： +860phone （phone为你的11位手机号）我验证成功了。有问题，欢迎留言，互相帮忙解决。...
2019-12-13 17:16:14
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原创 Fruits - 360 ： A dataset of images containing fruits and vegetables
Fruits-360: 这是kaggle上的一个物体分类的数据集，总共有82213张图片，其中有120类的水果和蔬菜，类别如下：Apples (different varieties: Crimson Snow, Golden, Golden-Red, Granny Smith, Pink Lady, Red, Red Delicious), Apricot, Avocado, Avocado ...
2019-12-05 13:48:23
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原创 Yolov3 tensorflow2.0 : xml_to_txt.py
Yolov3 tensorflow2.0 源代码：https://github.com/YunYang1994/TensorFlow2.0-Examples/tree/master/4-Object_Detection/YOLOV3Train your own dataset ：数据集： 图片 + XML文件训练前要把 xml 转换为 txt 文件，txt文件如以下：xxx/xxx.jp...
2019-12-04 23:12:07
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原创 Yolov3 darknet ：voc_label.py 详解
在darknet版本的yolov3中，我们要将每张图片对应的XML文件转换为一个txt文件，包含边框的信息：import xml.etree.ElementTree as ETimport ossets = [('2012', 'train'), ('2012', 'val'), ('2007', 'train'), ('2007', 'val'), ('2007', 'test')]...
2019-12-04 22:43:24
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转载 ElementTree / cElementTree
用 ElementTree 在 Python 中解析 XML : https://pycoders-weekly-chinese.readthedocs.io/en/latest/issue6/processing-xml-in-python-with-element-tree.htmlPython 标准库之 xml.etree.ElementTree : https://www.cnblogs...
2019-07-02 11:44:40
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原创 OpenCV3.41 -Scalar_ Class Template Reference
cv::Scalar_<_Tp > Class Template ReferenceTemplate class for a 4-element vector derived from Vec .#include "types.hpp"Detailed Description :Being derived from Vec<Tp, 4>, Scalar_ and...
2019-06-10 16:49:55
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原创 OpenCV3.41 - Size_ Class Template Referece
cv::Size_<_Tp > Class Template ReferenceTemplate class for specifying the size of an image or rectangle .#include "types.hpp"Detailed Description :The class includes two members called wid...
2019-06-10 16:15:52
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原创 Opencv3.41 - Point_ Class Template Reference
cv::Point_<_Tp > Class Template ReferenceTemplate class for 2D points specified by its coordinates x and y.#include "types.hppDetailed Description :An instance of the class is interchangeab...
2019-06-10 10:49:32
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原创 OpenCV3.41 - Rect_Class Template Reference
Template class for 2D rectangles.The documentation for this class was generated from the following file : core/include/opencv2/core/types.hpp#include "types.hpptypedef Rect_<int> Rect;//一下所...
2019-06-06 14:07:43
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原创 OpenCV3.41 -Tutorials for contrib modules -Tutorials for face module - Face Recognition with Opencv
Face Recognition with OpenCVIntroductionOpenCV2.4 now comes with the very new FaceRecognizer class for face recognition , so you can start experimenting with face recognition right away. This docum...
2019-06-05 11:58:55
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原创 Opencv3.41 - Object Detection(objdetect module) - Cascade Classifier Training
IntroductionWorking with a boosted cascade of weak classifier includes two major stages : the training and the detection stage. The detection stage using either HAAR or LBP based models, is described...
2019-06-04 15:46:05
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原创 Opencv 3.41 - Core functionality - Utility and system functions and macros
Functions ：1、计算程序执行时间 : getTickCount( ) 、 getTickFrequency( )C/C++ : int64 cv::getTickCount( )Python : retval = cv.getTickCount( )Returns the number of ticks .The function returns the num...
2019-06-04 09:39:01
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原创 Opencv3.41 - Object Detection(objdetect module) - Cascade Classifier - C++版本
Here we learn how to use objdetect module to find objects in our images or videos.GoalIn this tutorial you will learn how to:Use the cv::CascadeClassifier class to detect objects in a video stream...
2019-06-03 17:14:14
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原创 C++ 向量(vector)
学习C++ -> 向量(vector) : https://www.cnblogs.com/mr-wid/archive/2013/01/22/2871105.html
2019-05-27 15:01:01
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原创 Linux scp
scpscp 命令用于Linux之间复制文件和目录。scp 是 secure copy 的缩写, scp 是 linux 系统下基于 ssh 登陆进行安全的远程文件拷贝命令。1、语法：scp 【参数】 【原路径】 【目标路径】2、参数说明：-1： 强制scp命令使用协议ssh1-2： 强制scp命令使用协议ssh2-4： 强制scp命令只使用IPv4寻址-6： 强制scp命令只使用...
2019-04-03 11:58:45
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原创 C++ 类(Classes)的定义与实现
学习C++ -> 类(Classes)的定义与实现 ：http://www.cnblogs.com/mr-wid/archive/2013/02/18/2916309.html
2019-04-02 09:57:41
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原创 ubuntu 16.04 + opencv3.4.1（PC 和 服务器）
****一、opencv官网下载opencv3.4.1压缩包。选择这个Sources版本。Note ：如果想在 服务器 上安装的话，可以先在PC上下载，然后把压缩包上传至服务器。上传方式 ：scp local_file remote_username@remote_ip:remote_folder如：二、解压下载下来的zip包unzip opencv-3.4.1.zip三、进...
2019-03-29 14:33:29
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原创 Linux - 基本指令
Linux 基本指令介紹 ：http://linux.vbird.org/linux_basic/redhat6.1/linux_06command.php#userconf特别说明 ：在Linux系统里，已经内建各个指令的说明内容了，而且是很详细的说明，你可以使用：在上图中，针对command这个指令，你可以使用man 或者 info来查询它的功能与说明。比如你要查询 ls 这个指令时...
2019-03-27 18:05:39
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原创 喜欢
1、永远不要为你的职称所束缚：在我看来，技能比职称重要；持续不断有成果输出比死盯截止日期重要；支持比责备重要；协作比竞争重要。我喜欢以更高的责任来作为主动性的奖励，如果某位员工有主动的意愿和相应的技能去承担超过他们头衔的责任，我会更愿意去提拨他，这是一个很不错的培养潜力员工的机会。...
2019-03-27 13:51:28
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原创 线性插值、双线性插值、三线性插值
线性插值&双线性插值&三线性插值：https://www.cnblogs.com/yingying0907/archive/2012/11/21/2780092.html用双线性插值计算圆形LBP特征中非整数位置的灰度值：https://blog.csdn.net/qq_38784454/article/details/79999974...
2019-03-26 15:00:02
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原创 Windows10+VS2015配置opencv_3.41
亲测成功。一 、下载 VS2015VS2015免费的community社区版， ISO下载地址：http://download.microsoft.com/download/B/4/8/B4870509-05CB-447C-878F-2F80E4CB464C/vs2015.com_chs.iso （3.74G)二、opencv官网下载。下载后，这是一个exe可执行文件，点击运行，提取到你...
2019-03-18 11:18:57
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转载 梯度下降（详解）
博客园 ：https://www.cnblogs.com/pinard/p/5970503.html （讲的特别好）简书 ：https://www.jianshu.com/p/c7e642877b0e（还不错）
2019-03-16 11:26:43
467
空空如也
dsv planner - DualStateFrontier
2021-10-26
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