- 博客(13)
- 资源 (1)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 机械键盘DIY编辑工具软件——BootMapper Client使用教程简介
BootMapper Client使用教程简介背景软件介绍键位映射设置键盘灯位设置总结背景最近，初入客制化机械键盘这个圈，收了一把键盘，可以按键功能自定义，一位朋友推荐了BootMapper Client这款DIY键盘编辑工具软件，据说是基于 BFACE方案的专业软件，背后的电路原理不是很懂（。><。）能实现自己的目标就行。然而网上搜了一圈，相关的使用教程基本没有，只有在这篇博客中...
2019-12-21 22:22:18
7413
1
原创 Ubuntu14.04下在终端中以命令行形式安装ROS官方串口包 serial失败——解决方法
Ubuntu14.04下安装ros-indigo-serial串口功能包问题背景：Ros中使用serial包实现串口通信程序引用编译报错常规方法：命令行安装方式网络教程安装失败解决措施: 手动下载安装包进行安装问题分析思路方法总结提炼初衷：记录一下自己在ROS学习实践中的遇到的问题和收获，便于后续回顾提升，也希望能够帮助到广大同道众人避免再入此坑！问题背景：Ros中使用serial包实现串口通...
2019-10-21 03:20:01
1213
1
原创 基于Matlab+Ros/Gazebo联合仿真：９自由度串并联机器人冗余运动(1)
Matlab与Ros简介众所周知：Matlab拥有强大的数据处理、可视化绘图能力以及众多成熟的算法函数，非常适合算法开发。而ROS系统，则是一种新的标准化机器人系统软件框架。通过ROS，你可以使用大量的示例代码和开源程序轻松地完成机器人编程和控制任务。那么：如何利用matlat和ROS不同的优势，协同进行机器人设计与仿真？如何用matlat程序通过ROS直接控制物理世界中的机器人？以...
2019-07-10 23:23:54
6374
9
原创 【转载推荐】Linux入门系列＋编程环境搭建＋人工智能数学基础文章学习
感谢网友逸鹏说道的学习分享https://www.cnblogs.com/dotnetcrazy/p/9160514.html#_map33
2019-07-10 22:01:41
161
转载 【转发】Ubuntu常用软件安装（小集合）
向初入Linux/Ubuntu平台的朋友推荐该平台下实用高效的软件工具，感谢网友码道安邦https://www.cnblogs.com/dunitian/p/6670560.html#_map10
2019-07-10 21:52:47
175
原创 Ubuntu 16.04下通过系统软件商店安装flameshot后无法启动问题解决方法
前言日常工作中经常用到截图软件进行信息采集和工作记录，以用作工作备忘或者是写博客的素材资料。在Windows和macOS平台下有一款集截图和贴图于一体的神器Snipaste*能够极大的提高工作效率和幸福感，遗憾的是在Linux下版本迟迟没有推出，只好找一款相似的替代品——flameshot，所幸其近乎圆满的实现了代替Snipaste的任务，在一众参差不齐的Linux平台下的截图软件中傲视群雄...
2019-07-10 21:44:27
1709
原创 欧拉角和旋转变换：易混淆概念区分&MATLAB计算
关于用欧拉角表示的坐标系姿态旋转变换，大多数教科书和博客上的讲解不甚明晰，自己多方研究分析后，根据自己的理解做如下记录，一方面帮助自己加深巩固，另一方面欢迎各位方家指正。1. 概念定义绕坐标系单轴旋转的矩阵：2 描述坐标系旋转变换的两种形式：内在旋转与外在旋转的转换关系：互换第一次和第三次旋转的位置则两者结果相同。例如Z-Y-X旋转和内部旋转和X-Y-Z旋转的外部旋转的旋转矩阵...
2019-05-06 13:34:33
6800
9
转载 机器人的力觉控制
机器人的力觉控制初学机器人控制，对各种控制方法的概念较为糊涂，在此做个笔记。关于机器人力觉控制方面，知乎上有一篇文章讲的比较好，我把它搬运过来，和大家分享一下。@桂凯 机器人力觉1. 力觉与智能视觉可以提供丰富的学习材料，以供机器人学习。人类从一无所知的婴儿成长为经验丰富的智者，这一过程我们也会通过视觉获取各种信息。然而，若只有视觉材料显然不足以让人类变得这么智能。在这其中，力觉信息...
2019-03-28 21:24:10
5176
1
原创 ROS入门学习——节点通信篇：话题通信
按照官方教程（ROS/Tutorials/UnderstandingTopics),跑了一遍案例，在学习ros topic发布话题这条命令时，偶然在大神古月居的博客中发现了另一种语法形式（ROS探索总结（四）——简单的机器人仿真），有异曲同工之妙，对比如下：官方教程命令句式：rostopic pub /turtle1/cmd_vel geometry_msgs/Twist -r 10 ...
2019-03-13 12:33:23
943
原创 ROS Kinetic下安装MoveIt！出现的问题：无法定位软件包 ros-kinetic-moveit-full
个人在ROS Kinetic下安装Moveit时，直接安装百度搜索的各种教程，大多为如下情况：结果总是错误，如下：后来按照终端中的错误提示：无法定位软件包 ros-kinetic-moveit-full继续百度，终于找到了一篇教程（感谢博主@飘零过客）：moveit!功能包安装问题解决的办法来了：按照教程所讲，亲自搜索了一下官方教程，果不其然：最新的Moveit安装...
2019-03-12 22:12:19
13111
3
原创 C语言入门教程（一）
C语言入门教程（一）：输入输出函数、程序中的数据本文为初学 C语言的学习日志篇一。实验环境Ubuntu 16.04 终端gccgedit代码如下：#include<stdio.h>int main(){ int a,b,c; printf(" Please enter a value: "); scanf("%d",&am...
2018-08-11 20:33:18
39669
8
原创 Ubuntu16.04下Kdevelop界面代码行数显示设置教程
Ubuntu16.04下Kdevelop界面代码行数显示设置教程本教程主要介绍Kdevelop界面代码行数显示的设置步骤：近来在学习视觉SLAM，按照国内的经典教材《视觉SLAM十四讲》中的步骤，在Ubuntu16.04下安装配置了IDE——Kdevelop，但是用Kdevelop打开C++文件后，发现代码界面无行数显示，网上搜索一番，并无教程。后经尝试摸索，寻得解法，具体如下：1...
2018-08-09 21:38:06
4419
Robotics, Vision and Control ——Fundamental Algorithms in Matlab 原版 PDF
2019-04-29
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人