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空空如也

轴系部件设计计算说明书

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2022-03-30

千斤顶设计螺杆设计说明书,内含选型与计算说明书

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2022-03-30

带式运输机齿轮传动设计与校核,包含计算说明书

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2022-03-30

带式运输机的传动方案中V带参数计算与设计

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2022-03-30

V带传动选型电算设计,GUI界面,matlab程序

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2022-03-30

机械设计电动机选型设计 带式运输机设计 电算

机械设计电算内容,GUI设计,根据题目给的带式运输机的电机工作功率、满载转速、最短工作年限等信息,用matlab可以自动产生三种带型选型下的各个参数(中心距,初拉力等)。压缩包内有详细介绍文档及matlab电算代码以及一个GUI交互界面。

2021-12-15

平面杆件静力学 matlab代码

matlab代码,.m文件。主要有RRR,RRP,RPR四种平面杆件的静力学函数,具体图形参照邓宗全主编《机械原理》第三版,代码中有标注页码。输入原动件参数和杆件参数及受力情况,即可得出关节点转矩及受力情况

2021-12-15

平面杆件运动学 matlab代码

matlab代码,.m文件。主要有RR,RRR,RRP,RPR四种平面杆件的运动学函数,具体图形参照邓宗全主编《机械原理》第三版,代码中有标注页码。输入原动件参数和杆件参数,即可得出末端轨迹与速度等运动学信息。

2021-12-15

arduino直流电机速度pid调控

arduino开发板,pid算法,进行直流减速电机的速度调控。算法输入想要控制的电机速度,即可调控电机至响应速度。

2021-12-13

UR5机器人正逆运动学(matlab代码)

该代码可以实现UR5正逆运动学的求解,其中逆运动学为8组解,正运动学输入六个关节角的角度值,UR5的DH坐标即可

2020-01-03

matlab GUI 画三次B样条

此代码可以实现GUI B样条的绘图,用户可以移动控制点实时改变B样条曲线,也可以删除控制点

2019-04-30

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