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原创 ubuntu16.04 跑 rplidar Hector Slam
ubuntu16.04 Ros rplidar Hector SlamROS 上跑rplidar Hector Slam天了噜～这是我第一次写 CSDN 。小白也是刚刚接触ros和激光slam，因为没有看到ubuntu16.04的ros安装，所以想记录下来，也想把余下的做好，所以第一篇，第二篇````每一篇我都会认真，作为自己的监督。好啦，那就开始啦？！ROSROS作为机器人操作系统并不...
2019-02-12 07:42:33
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转载 希尔排序法图解
前情回顾：直接插入排序（对插入排序不熟悉的建议先阅读此文）一天，一尘拿着扑克自己在那玩，刚被师傅看见了首先它把较大的数据集合分割成若干个小组（逻辑上分组），然后对每一个小组分别进行插入排序，此时，插入排序所作用的数据量比较小（每一个小组），插入的效率比较高可以看出，他是按下标相隔距离为4分的组，也就是说把下标相差4的分到一组，比如这个例子中a[0]与a[4]是一组、a[1]与a[5]是一组…，这里...
2019-07-04 15:17:17
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原创 ubuntu系统死机
本人已经10天没有关机 打开了很多网页的基础上 ubuntu表示抗议 进行了一波死机操作我怎么会强制重启呢 这么low以下的几步都有点慢 谁叫人家死机了 能出来就不错了1.ctrl + alt + F1 进入l终端2.输入用户名 和 密码3.top 一下 查看进程，找到导致死机的进程4.kill [PID] //如：kill 36240kill -9[PID] // -9 -9表...
2019-07-02 09:53:41
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原创 c++ 哈夫曼树算法流程图像化
我胡汉三又肥来了。。刚刚学习了哈夫曼树算法而且画了一张图方便理解。。迫不及待的贴出来嘚瑟 hh~哈夫曼算法基本思想：(1) 以权值分别为W1,W2．．．Ｗｎ的ｎ各结点，构成n棵二叉树T1,T2,．．．Tn并组成森林F={T1,T2,．．．Tn},其中每棵二叉树 Ti仅有一个权值为 Wi的根结点；(2) 在F中选取两棵根结点权值最小的树作为左右子树构造一棵新二叉树，并且置新二叉树根结点权值为...
2019-07-01 15:04:08
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空空如也
空空如也
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