2 梅花香——苦寒来

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【电信学】【2005.08】一种鲁棒的以用户为中心的三维导航系统设计

本文为美国范德比尔特大学(作者:Paul Fleming)的硕士论文,共115页。引言项目背景2.1 SES2.2 以用户为中心的导航2.3 以用户为中心的二维导航分析2.4 2D ENav的局限性以用户为中心的三维导航机器系统3.1 文献回顾3.2 系统概览3.3 存储系统3.4 导航系统3.5 电机控制系统3.6 控制器实验结果4.1 概述4.2 仿真结果4.3 室内导航结果结论未来工作建议更多精彩文章请关注公众号:...

2020-05-28 21:15:10

【新书推荐】【2020】基于Simulink进行实用的MATLAB建模:常微分方程和偏微分方程的编程与仿真

利用MATLAB的常微分方程(ODE)和偏微分方程(PDE)软件包的基本工具和实用功能,通过交互式示例和案例分析进行说明和演示。Employ the essential and hands-on tools and functions of MATLAB’s ordinary differential equation (ODE) and partial differential equation (PDE) packages, which are explained and demonstrated .

2020-05-27 17:50:46

【源码】抛物面反射器的MATLAB设计

本代码用于绘制抛物面反射器的一次和二次辐射图,改变馈源、抛物面直径和f/DPlots primary and secondary radiation patterns of parabolic reflector, changing feed, parabolic diameter, and f/D更多精彩文章请关注公众号:...

2020-05-26 17:52:54

【计算机科学】【2017.08】机器人在拥挤动态环境中的自主导航

本文为英国谢菲尔德大学(作者:Ross Walker)的博士论文,共282页。本文提出了一种新的路径规划算法,用于机器人在拥挤行人环境中导航。这个机器人的设计是通过周密的动作在人群中穿行。与许多其他的路径规划算法(假设与其他行人协作)不同,该算法是完全独立的,只需要进行观察。本文以自主移动机器人为研究对象,提出了一种综合导航策略。利用预测行人运动的简单方法,以及机器人与行人之间的简单相对距离和轨迹测量,机器人可以在人群中导航,而不会对行人轨迹造成干扰。利用不确定椭圆预测动态行人位置,提出了一种新的Vor.

2020-05-26 17:50:48

【新书推荐】【2019】离散数学算法与程序设计基础

离散数学已经渗透到整个数学中,以至于在高中阶段也开始被讲授。Discrete Mathematics has permeated the whole of mathematics so much so it has now come to be taught even at the high school level.本书介绍离散数学的基本知识及其在几个领域日常问题中的应用。This book presents the basics of Discrete Mathematics and its a.

2020-05-25 17:34:38

【雷达与对抗】【2014.06】荷兰人工育滩工程Sand Motor的X波段雷达深度反演模型研制

本文为荷兰代尔夫特理工大学(作者:J. Friedman)的硕士论文,共97页。一种被称为“Sand Motor”的大型人工育滩工程已经在荷兰沿海实施,以作为一种为未来20年设计的“自然环境”解决方案。鉴于该项目的长期性,目前正在使用现场测量和遥感技术相结合的方法。一部X波段雷达系统部署在Sand Motor,但需要进一步研究其在这样一个动态沿海气候中的适用性。利用三维快速傅立叶变换(FFT)可以将雷达数据处理成波浪、海流、水深等水动力参数。这项技术是非常理想的海岸工程应用,因为它提出了一个相对轻松的方.

2020-05-25 17:28:19

【源码】基于灰狼优化技术的MPPT设计

该代码演示了在部分阴影条件下,利用灰狼优化技术对光伏系统进行MPPT设计的MATLAB实现。This code demonstrates MATLAB Implementation for MPPT design using grey wolf optimization technique for PV system under partial shading conditions参考文献:References:Mirjalili, Seyedali, Seyed Mohammad Mirjali.

2020-05-24 19:14:32

【电信学】【2012.05】物联网在酒店业发展可持续竞争中的优势

本文为葡萄牙卡托利亚里斯本商学院(作者:Diogo André Gomes Guerra)的硕士论文,共78页。物联网(IoT)是一种允许对象连接到Internet的技术,使它们能够(与其他对象和人)进行通信。到2020年,将有超过500亿的东西/物体连接到互联网上,这意味着这项技术将彻底改变我们所认知的世界。本文的目标是分析物联网在酒店业的战略潜力。鉴于此,本文所面临的研究问题是确定酒店是否可以通过物联网创造价值,以及这种价值创造是否能够导致可持续竞争优势的形成。为了实现本文的目标,提出了一套物联网功.

2020-05-24 19:10:49

【源码】基于滑模控制和扰动补偿的永磁同步电动机非线性速度控制

基于滑模控制和扰动补偿的永磁同步电动机非线性速度控制Nonlinear Speed Control for PMSM System Using Sliding-Mode Control & Disturbance Compensation参考文献:Reference:Zhang, Xiaoguang, Lizhi Sun, Ke Zhao, and Li Sun. “Nonlinear speed control for PMSM system using sliding-mode con.

2020-05-23 17:17:21

【计算机科学】【1995.08】用于分类的神经网络结构自动化设计

本文为丹麦奥胡斯大学(作者:Jan Depenau)的博士论文,共148页。在过去的十年中,神经网络显示出了其潜在的价值,特别是在分类等领域。神经网络方法的成功在很大程度上取决于找到正确的网络结构。神经网络的结构决定了网络中神经元的数量和网络中连接的拓扑结构。本文的重点是神经网络体系结构的自动生成。第一章介绍了本文的研究背景,即工业化研究项目。描述围绕项目的研究计划,包括问题定义、目标和可能的解决方案。完整的计划见附录B。第二章介绍了多层前馈神经网络。本文从理论基础的简短描述入手,给出了本文所用的符号和.

2020-05-23 17:15:49

【信息技术】【2016.10】车辆事故自动检测算法的实现

本文为苏丹科技大学(作者:Alaa Abdelaziz Ahmed)的学士论文,共70页。智能交通系统(ITS)在全球范围内占有举足轻重的地位,它是一个在交通运输系统的不同领域进行互操作的新事物。交通控制是智能交通系统的重要应用之一。随着人口过剩问题的恶化,交通管制成为一个巨大的挑战。实现这一挑战的解决方案的主要技术之一是基于视频的交通监控系统。近来,基于视频的交通监控的重点已转移到检测高速公路上的事故,如车辆事故、交通拥堵和意外交通堵塞。本文旨在采用基于视频的自动事故侦测(AAD)算法来自动侦测事故。.

2020-05-22 17:24:31

【计算机科学】【2003.12】基于一般闭链机制的运动规划算法

本文为法国图卢兹国立理工学院(作者:Juan Cort′es)的博士论文,共170页。问题描述与建模1.1 机械建模1.2 回路闭环约束1.3 构型空间的概念1.4 运动规划问题可利用的技术2.1 运动规划算法2.2 回路闭环方程的求解方法2.3 运动闭环约束下的运动规划基于采样的闭链机制运动规划3.1 方法概述3.2 闭环约束下的配置采样3.3 基于PRM算法的扩展3.4 基于PRT算法的扩展3.5 运动规划示例3.6 讨论并联机制的运动规划4.1 感兴趣的应用4.

2020-05-21 17:13:48

【源码】基于MATLAB仿真的移动机器人导航

主要内容包括:ExtenedKalmanFilterLocalizationUnscentedKalmanFilterLocalizationParticleFilterLocalizationGridMapSampleDijkstraAStarPathSmoothingDynamic Window ApproachSLAMEKF SLAMEM AlgorithmNelder MeadSteepest Descent Met...

2020-05-20 17:49:00

【新书推荐】【2019.01】离散数学及其应用(第五版)

本书第五版以清晰和精确的方式解释复杂、抽象的概念,为计算机科学和计算机时代的上层数学课程提供了坚实的基础。DISCRETE MATHEMATICS WITH APPLICATIONS, 5th Edition, explains complex, abstract concepts with clarity and precision and provides a strong foundation for computer science and upper-level mathematics cou.

2020-05-19 17:24:45

【计算机科学】【2017.01】基于深度学习的人脸识别

本文为西班牙加泰罗尼亚理工大学(作者:Xavier Serra)的硕士论文,共96页。人脸识别是目前发展起来的具有多种现实应用的技术。本硕士论文的目标是为一家人工智能公司GoldenSpearLLC开发一个完整的人脸识别系统。该系统利用卷积神经网络提取人脸相关特征,这些特性允许以有效的方式比较他们的面部。该系统可以通过整合已经处理的新人员,以改进它对已有人员的预测,实现了在线识别与在线学习同时进行。在一组100人的测试中,准确率已经超过了95%,并且已经被证明可以随着系统中人数的增加而提高准确率。我们提.

2020-05-19 17:21:54

【信息技术】【2010.12】基于听觉的鲁棒语音识别信号处理

本文为CHANWOO KIM的博士毕业论文,共208页。尽管近几十年来自动语音识别系统有了很大的改进,但在噪声环境中,语音识别的准确度仍然会显著下降。虽然已经开发了许多算法来解决这一问题,但它们在静止噪声(如白色或粉色噪声)中的效果往往比在更真实的退化(如背景音乐、背景语音和混响)中的效果更好。同时,人们广泛观察到,人类听觉系统在与之相同的环境中仍保持着较好的性能。本论文的目标是利用人类听觉处理所激发的数学表示来提高自动语音识别系统的准确性。在我们的工作中,我们关注听觉处理的五个方面。我们首先注意到,表.

2020-05-18 17:28:19

【源码】InSegt:交互式图像分割算法

本代码基于以下参考文献编写。Code accompanying our paper Content-based Propagation of User Markings for Interactive Segmentation of Patterned Images, to be published at CVMI workshop at CVPR 2020. An earlier version of the paper is on arxiv: 1809.02226.更多精彩文章请关注公众号:.

2020-05-17 17:25:29

【信息技术】【2011.11】离散图像配准:一种混合模式

本文为法国巴黎中央理工学院(作者:Aristeidis SOTIRAS)的博士论文,共182页。本文主要研究离散方法在稠密变形图像配准/融合中的应用。本文的主要贡献是提出了一种基于图形技术的图像/几何信息耦合的原理性配准框架。这种公式是从成对MRF的观点推导出来的,将一致性强加于各自的解决方案,它同时解决了两个问题。该框架用于处理成对图像融合(提出了对称和非对称变量)以及种群建模中的分组配准。该框架的主要特点在于计算效率和通用性。该公式的离散性使得框架在图标相似性度量以及地标提取和关联技术方面具有模块化.

2020-05-17 17:23:17

【源码】基于MATLAB的特征学习算法

我们给出了一些特征学习算法的matlab代码。We provide here some matlab codes of feature learning algorithms.所有这些代码都在我们的实验中使用过。All these codes are used in our experimenets.数据集和示例可以在以下网站下载:Please visit (http://www.cad.zju.edu.cn/home/dengcai/Data/data.html) for data sets .

2020-05-16 17:48:26

【无人机】【2019.05】网络化系统中的可靠性方法——无人机应用

本文为法国贝尔福-蒙贝利亚尔技术大学(作者:Rana ABDALLAH)的博士论文,共139页。无人驾驶飞行器最初在军事领域使用和发展,近年来已经经历了深刻的变化,越来越多地应用于民用领域。无人机已经应用于消防、救援以及监视和攻击等特定应用。编队飞行是无人机最常用的,因为它允许任务的合理分配,并大大提高了无人机的效率(食肉动物成群结队攻击的原则)。这将引起协调和战略问题,以及操作类型(主/从…)的选择。而且,最优信息的类型和质量也有待确定。在危险环境中越来越多地使用这些无人协作系统,使得它们的可靠性对于.

2020-05-15 16:25:15

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