1 梅花香——苦寒来

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【统计学】【2010.05】时间序列的异常检测研究

本文为美国明尼苏达州立大学(作者:DeepthiCheboli)的硕士论文,共83页。本文研究了时间序列数据的异常检测问题。时间序列异常检测的一些重要应用是医疗保健、生态系统干扰、入侵检测和飞机系统健康管理。尽管人们已经在异常检测方面进行了大量的工作,但大多数技术都在寻找与正常对象不同但不考虑数据序列的单个对象。本文分析了时间序列异常检测技术的现状,并进行了综述。我们还提出了新的异常检测技术...

2019-09-16 16:17:40

【计算机科学】【2017】深度卷积神经网络用于特征抽取器的实证评估

本文为美国密歇根大学迪尔本分校(作者:AlfredKishek)的硕士论文,共38页。通过反向传播训练的卷积神经网络(CNN)是赢得竞争优势的视觉系统核心。然而,这些网络通常需要大量带注释的样本、长时间的训练以及对大量超参数的估计和调整。本文评估了CNN作为特征抽取器的有效性,并利用支持向量机(SVM)对其特征图的可传递性进行了评价。为了进行比较,从CNN获得的参数被传输到各种不可视的数据集...

2019-09-14 18:38:42

【源码】ODE解算工具包

工具包的6个m文件提供了3种固定步长和4种可变步长的ODE解算方法。Thisgroupofsixm-fileordinarydifferentialequation(ODE)solversprovides3fixed-stepand4variable-stepODEsolvermethods.包含一个示例动态系统(penddot.m)和一个示例驱动程序脚本...

2019-09-13 18:58:28

【信息技术】【2009.08】使用无线传感器和摄像机进行车辆检测和跟踪

本文为美国新奥尔良大学(作者:SowmyaBandarupalli)的硕士论文,共84页。本文介绍了一种利用无线传感器和摄像机进行车辆检测、跟踪的监控试验台研制。实验研究包括试验台的设计,并讨论了无线传感器和摄像机在实际应用中的一些问题。一组装有光传感器的装置用于检测、定位移动车辆的位置,利用背景减法对视频序列中的运动车辆进行检测。在每一帧中计算了车辆质心,采用非线性最小化方法对投影三维点到...

2019-09-13 18:55:32

【计算机科学】【2012.12】【部分源码】用于图像识别任务的深度学习网络的GPU实现

本文为美国爱荷华大学(作者:SeanPatrickParker)的硕士论文,共179页。精确的自动目标识别是许多行业(从军事智能到制造业)迫切需要的机器任务。Accurateautomatedobjectrecognitionisahighlysoughtaftermachinetaskformanyindustriesrangingfrommilitaryi...

2019-09-12 18:49:23

【信息技术】【2017.01】BestCrypt卷加密修复文件的研究分析

本文为布拉格捷克理工大学(作者:JanVojtˇeˇsek)的学士论文,共75页。本文重点研究了一个磁盘加密应用程序BestCrypt卷加密的逆向工程和安全性分析,详细描述了用于文件修复过程的以前未记录的二进制文件格式。在执行安全分析过程中发现了几个漏洞和错误。本文详细讨论了这些漏洞中的每一个,并给出了该漏洞如何影响常规用户的安全示例。作者还与BestCrypt卷加密的开发人员合作,以修复或...

2019-09-11 18:26:33

【计算机科学】【2003.08】基于级联神经网络的图像压缩

本文为美国新奥尔良大学(作者:ChigozieObiegbu)的硕士论文,共108页。图像正逐渐成为现代通信的一个重要组成部分,从而需要进行高效且有效的压缩。为此目的开发的许多技术包括变换编码、矢量量化和神经网络。本文采用一种新的神经网络方法来实现图像压缩,这项工作将两层神经网络的使用扩展到级联网络与隐藏层中一个节点的组合。训练阶段的灰度再分配是以随机方式实现的,以使均方误差最小化,适用于广...

2019-09-09 19:21:52

【无人机】【2008.06】外设听觉显示对无人机操作员的影响研究

本文为美国麻省理工学院(作者:HudsonD.Graham)的硕士论文,共105页。随着技术的不断进步,自主无人驾驶飞行器(UAV)的操作很可能由控制多个无人机的单一操作员来执行。由于操作员的注意力分散在多个监督任务上,因此需要支持操作员对任务状态的认识,以实现安全有效的任务管理。本研究探讨单一操作员对多个无人机控制的音频界面提示与强化改进措施。本文专门评估了连续和离散音频提示的价值,以...

2019-09-08 22:26:05

【计算机科学】【2010.02】【含源码】未知环境下移动机器人导航算法分析

本文为JamesNg的博士论文,共203页。本文研究了未知二维环境下的机器人导航算法,旨在提高其算法性能。执行此类导航的算法称为Bug算法。在Eyesim机器人仿真系统上实现了现有算法,并对其性能进行了测试和分析,特别是在保证终止的方法方面,探讨了Bug家族的相似性和不同之处。在现有的文献中,有七种方法用于保证终止,构成了新的Bug算法的基础:OneBug、MultiBug、LeaveBug...

2019-09-07 20:55:26

【源码】简单高斯消元法仿真

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2019-09-06 14:53:05

【无人机】【2016】【含源码】无人机实时分层三维路径规划算法的开发

本文为美国马里兰大学(作者:MatthewDavidSolomon)的硕士论文,共95页。无人机经常在部分或完全未知的环境中飞行。当无人机穿越环境并检测到新的障碍物时,路径的快速重新规划对于避免碰撞至关重要。本文提出了一种新的分层D*Lite(HD*)算法,该算法将增量D*Lite算法与一种新的分层路径规划方法相结合,能够快速地重新规划路径,实现实时操作。与当前的分层规划算法不同,HD在...

2019-09-06 14:48:00

【源码】基于反向传播的MLP训练仿真

BP算法是训练前馈神经网络最著名的算法之一,它允许通过向前和向后的反馈来更新权重,直到误差函数保持在局部最小值。BPalgorithmisoneofthemostfamousalgorithmsfortrainingafeedforwardneuralnet,itallowstoupdateweightsbymovingforwardandba...

2019-09-04 20:16:26

【雷达与对抗】【2009】基于粒子群优化技术的合成孔径雷达图像分类

本文为印度国家技术研究所(作者:VEDAVRATHLAKIDE)的硕士论文,共64页。本文的主要工作是设计一种新的合成孔径雷达(SAR)图像分类方法。SAR图像分类在国民经济和军事领域有着广泛的应用,分析人员试图通过使用视觉解释的元素对SAR图像中的特征进行分类,以识别代表各种特征或感兴趣土地覆盖类别的同质像素组。SAR图像与光学图像(即照片)完全不同,它们的视觉解释也并不简单。因此,有必要...

2019-09-04 20:15:14

【电信学】【2017.5】物联网通信协议的实现与分析

本文为美国内华达大学(作者:PriyankaThota)的硕士论文,共72页。物联网是当今世界所有设备的未来,为它们之间提供互联网连接使物联网成为下一个技术前沿。随着设备之间的交流和互动,其可能性是无限的,这使得它对全球市场更加有趣。例如,劳斯莱斯宣布将使用微软的Azure物联网套件和Cortana智能套件来跟踪燃料使用情况,进行性能分析、优化飞行路线等,从而提高航空公司的效率。所有这些设备必...

2019-09-03 17:35:42

【计算机科学】【2017.07】事件驱动数据的深度神经网络与硬件系统

本文为瑞士苏黎世大学(作者:DANIELNEIL)的博士论文,共154页。基于事件的传感器以生物灵感进行构建,与传统的传感器类型大不相同。标准视觉传感器使用像素阵列在每次对传感器进行采样时产生包含每个像素处的光强度帧,标准音频传感器随时间产生声音振幅的波形。基于事件的传感器输出通常比较稀疏,产生的输出事件发生在场景中的信息变化之后,通常具有较低的延迟和准确的时间,并且是数据驱动的,而不是采样的...

2019-09-02 17:11:10

【源码】基于两个单摄像头的深度估计研究

目前的立体摄像机价格昂贵,并不是每个人都承担得起。Currentstereocamerasareexpensivewhichmakesthemlessaccessible.我决定自己制作一个版本,而不是付钱买一个。Idecidedtomakemyownversion,ratherthanpayingforone.我买了两个相对便宜的摄像头(每个4美...

2019-09-01 11:31:34

【信息技术】用于道路环境中物体场景理解的分类系统在汽车领域的应用

本文为美国普林斯顿大学(作者:JohnValentino)的硕士论文,共96页。本文探讨了利用计算机视觉中的方法来开发一个简单但可扩展且有效的分割、跟踪和分类系统,以便标记和理解道路环境中的场景和对象。该项目利用了安装在运动型多用途车车顶上的彩色单目摄像头,旨在扩展到具有立体声功能的平台,如PAVEProspect12车辆。首先从一个静止的位置出发,利用背景模型进行跟踪、检测,描述并尝试...

2019-09-01 11:28:41

【源码】基于UDQ的单相并网逆变器控制

单相并网逆变器采用正弦脉宽调制驱动。SinglephasegridconnectedinverterisdrivenusingSinePWM.正弦参考信号是用锁相环和谐波振荡器产生的。ThesinereferencesaregeneratedusingaPLLandHarmonicoscillator.闭环控制是在同步参考框架下实现的,只使用α-β到...

2019-08-31 17:05:31

【计算机科学】【2017.09】【含源码】基于深度学习的农业领域实例分割

本文为德国耶拿·弗里德里希·席勒大学(作者:ChristophRieke)的硕士论文,共69页。本论文的目的是通过深度学习实例分割,从卫星图像中描绘分割出农田地块。虽然手动描绘是准确的,但非常耗时,许多采用传统图像分割技术的自动化方法难以捕捉可能出现的各种场景。深度学习已经被证明在各种计算机视觉任务中都是成功的,并且可能是一个很好的候选者,能够对农业领域的应用进行准确、有效、概括的描述。本...

2019-08-31 17:00:37

【信息技术】【1996.04】噪声环境下的语音识别

本文为美国卡耐基梅隆大学(作者:PedroJ.Moreno)的博士论文,共130页。当语音识别系统在不利的声学环境中运行时,其准确度会严重降低。近年来,为了解决语音识别的鲁棒性问题,人们开发了许多方法,比如使用特征归一化算法、麦克风阵列、基于人类听觉的表示和其他方法等。然而,到目前为止,这些算法所能够提供的识别精度提高是有限的,部分原因是用于表征声学退化的数学模型不够充分。本文首先利用蒙...

2019-08-30 04:55:38

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