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原创 open3d使用cuda编译步骤
open3d使用cuda编译步骤1.下载源码: https://github.com/intel-isl/Open3D2.安装依赖:解压然后进入文件夹,执行以下指令: util/install_deps_ubuntu.sh 3.编译:如果要与cuda一起编译的话,可以在cmake的时候加上BUILD_CUDA_MODULE=ON这个选项执行指令:mkdir buildcd buildcmake BUILD_CUDA_MODULE=ON -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=&
2021-10-25 20:13:40 2049
转载 ROS下使用libmodbus记录
1. Ubuntu下的 libmodbus安装环境:Ubuntu16.04LTS安装版本:v3.1.6可以在官方下载地址下载最新的版本v3.16,
2021-07-03 22:14:57 767
原创 Ubuntu安装mmcv和mmdetection
一.安装环境安装环境:Ubuntu16.04cuda 10.2pytorch 1.7.1安装mmcv不管是mmcv还是mmdetection都有官方文档的安装教程,下面是地址:安装mmcv:https://github.com/open-mmlab/mmcv安装mmdetection: https://github.com/open-mmlab/mmdetection安装lite版本:pip install mmcv安装full版本你好! 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所
2021-01-04 09:38:51 10355 8
空空如也
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