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原创从零开始，带你用Nanodet目标检测模型完成自动捡球机器人

文章目录前言机械结构电控设计思路视觉思路小球的目标检测传统方法OR深度学习Nanodet目标检测算法训练与部署1.手动创建数据集2.数据标注3.数据增强4.xml转json5.配置config文件6.训练模型7.检测模型效果8.转换pth文件为onnx文件9.转换ONNX文件为IR模型（xml和bin）10.在Qt上用C++ 和 opencv部署Nanodet模型11.目标检测效果路径规划算法1.路径规划状态机2.选择最佳方向和前进距离2.1思路一、遍历每个小球看哪个小球周围的球的个数最多2.2思路二、基于

2021-04-24 20:38:38 5350 20

原创 Robomaster——关于视觉组，你想要了解的都在这里

关于RobotPilots视觉组的故事

2020-08-25 16:53:15 34661 25

原创 Leetcode（31）——下一个排列（图解字典序算法）

Leetcode（31）——下一个排列（图解字典序算法）

2020-08-21 16:59:10 488

原创 Leetcode（23）——合并K个升序链表（包含合并两个升序链表的思路）

Leetcode（23）——合并K个升序链表

2020-08-21 15:27:32 549

原创 Leetcode（22）——括号生成（DFS递归求解）

Leetcode（22）——括号生成（DFS递归求解）

2020-08-20 23:18:16 204

原创 Leetcode（20）——有效的括号（栈的方法）

Leetcode 20——有效的括号（栈）

2020-08-20 18:31:58 165

原创 Leetcode（19）—— 删除链表的倒数第N个节点(一次遍历（双指针）和两次遍历)

Leetcode 19 —— 删除链表的倒数第N个节点

2020-08-20 17:25:34 262

原创 Leetcode（17）——电话号码的字母组合（递归求解，执行时间超越100%用户）

Leetcode（17）——电话号码的字母组合

2020-08-20 16:25:15 113

原创 Leetcode（15）——三数之和（双指针法和哈希表法）

Leetcode 三数之和（双指针法和哈希表法）

2020-08-20 01:32:58 180

原创 Leetcode（11）——盛最多水的容器（双指针方法）

Leetcode11盛最多水的容器（双指针方法）

2020-08-19 15:39:30 126

原创 Leetcode（5）——最长回文子串（动态规划法）

最长回文子串（动态规划法）

2020-08-19 14:03:37 232

原创 Leetcode（4）——寻找两个正序数组的中位数（合并数组法）

Leetcode（4）——寻找两个正序数组的中位数

2020-08-18 22:41:44 162

原创 Leetcode（3）——无重复字符的最长子串（通过具体例子图解滑动窗口的详细过程）

Leetcode（3）——无重复字符的最长子串

2020-08-18 22:03:24 157

原创 Leetcode（2）——两数相加（分三种情况讨论所有可能性）

Leetcode（2）——两数相加

2020-08-18 20:17:29 260

原创 Leetcode（1）——两数之和（暴力法+哈希表）

Leetcode 两数之和

2020-08-18 16:56:35 123

原创 OJ（1）——扑克牌排序（结构体）

扑克牌排序

2020-08-18 16:03:58 2195 1

原创 C++知识小屋(10):STL——deque常见函数小结

本文介绍了deque的常见函数的用法，以及各STL的一些差异和特点

2020-08-05 13:29:11 224

原创 C++知识小屋(9):STL——map和multimap常用方法小结（包含pair对组的用法）

本文介绍了map和multimap的常见用法，同时介绍了pair对组在map插入过程中的两种使用的方法

2020-08-04 14:19:19 397

原创 C++知识小屋(8):STL——list常见函数小结

本文介绍了list的常见用法，并通过list实现了约瑟夫环的构建

2020-07-29 20:03:07 213

原创 C++知识小屋(7):STL——set和multiset常用方法小结（含set的自定义排序方法）

本文介绍了set和multiset的常见用法以及自定义方式的set如何创建，以及自定义类型的set排序规范如何编写

2020-07-29 10:48:32 402

原创 C++知识小屋(6):STL——priority_queue常用方法小结（包含自定义类的方法）

本文介绍了优先队列的创建和使用方法。以及使用自定义类的优先队列的创建方法

2020-07-28 22:43:39 200

原创 C++知识小屋(5):STL——vector常见函数小结

本文介绍了一些常用的vector的函数方法，以一个个具体的例子带大家掌握vector的用法

2020-07-27 11:36:47 499 1

原创 C++知识小屋(4):STL——string常见函数小结

记录了常用的string库的函数，包括增删改查，substr等

2020-07-25 11:23:15 164

原创 C++知识小屋(3):用虚基类构造仙法·风遁·螺旋手里剑

文章目录前情提要类可以说是面向对象的非常重要的思想，在C++这门课程里面，几乎都是围绕类来展开学习的。既然类这么重要，那么跟类相关的知识必然也非常多。所以想在这里把与类相关的知识梳理成一个框架，这样子在面对一个具体问题的时候，就能够知道对应哪部分的知识，应该怎么去使用其中的函数，功能。C++知识小屋????系列希望能够对C++的类和对象有一个全面的梳理，同时会给出相关的例子对应知识点，试图用最简单的语言带你一步步掌握晦

2020-06-23 16:53:12 314

原创算法实验六:最大流应用,西瓜冰棍和最大流也有关系?图解三种最大流算法（Ford-Fulkerson方法，Edmons-Karp算法，Dinic算法）

本文通过形象的图解，与你探索最大流的三种算法：Ford-Fulkerson方法，Edmons-Karp算法，Dinic算法。

2020-06-21 22:10:23 2591 1

原创 C++知识小屋(2):返回对象还是返回引用？我与运算符重载的十个故事

本文讲述了运算符重载过程中遇到了一些常见的疑惑，包括返回对象还是引用？使用友元函数重载和使用成员函数重载的区别...

2020-06-19 14:16:04 323

原创 C++知识小屋(1):类和对象傻傻分不清？从王者荣耀的角度聊聊面向对象编程

初学C++，接触面向对象编程，相信大家都会对类和对象的区别有过疑惑。本文尝试以一种新奇的叙事风格，引入王者荣耀，热水壶的例子，带你读懂类和对象的区别

2020-06-18 21:09:42 663

原创 C++常用小Tips总结(不定期更新)

在C++的上机做题过程中遇到过很多小坑，都是一些细节上的东西。所以打算专门把他们总结起来，防止以后遇到类似的问题一下子懵了。

2020-06-18 11:09:54 310

原创翘课被发现？C++老师如何通过“常函数”发现我没上课？

记录下本学期两次翘课错过的知识点????

2020-06-14 15:43:32 392

原创碎片2：大白话讲解Mask R-CNN及常见物体检测算法

文章目录MASK R-CNN调研报告1.Introduction1.1 MASK R-CNN简介1.2 直觉理解MASK R-CNN2.Algorithm2.1已有物体检测算法概述2.1.1 R-CNN算法（2014年）2.1.2 SSP-net（解决全连接层尺寸不一的问题）2.1.3 Fast R-CNN2.2Mask R-CNN算法介绍2.2.1 FPN层（选取候选框时融合了不同卷积层的特征）2.2.2 anchor generator对特征图生成候选框2.2.3 RPN层（对候选框进行分类、回归）与

2020-06-14 12:40:23 1771 6

原创算法实验五：图论——桥，从零开始带你读懂各种找桥算法思路（基准法，并查集法，并查集+LCA环边法）

算法实验的全过程记录，只为提供最清晰的算法思路解析

2020-06-10 22:57:53 8729 4

原创碎片1：CNN动态可视化交互式网页

目录介绍个人理解对卷积中数学运算的底层深度理解![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20200509004144555.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80Mjc1NDQ3OA==,size_16,color_FFFFFF,t_70)对于扁平化和Softmax的理解介绍下

2020-05-09 02:03:57 987

weixin_42754478的博客