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RSS订阅原创 C++问题总结(更新中)
C++问题总结问题1：函数返回数组问题1：函数返回数组函数体内部创建的变量都是局部变量，当函数运行结束的时候，都会抛弃，也就是说你只返回了一个temp指针，这个指针确实是你想要的，这没有问题，但是它指向的内容在函数结束也就是return的那一刻之后就已经物是人非了。所以你用这个这个指针去访问的内容也不是你想要的内容了。解决方法：动态内存分配，就是new和delete的配合使用。在函数里用ne...
2019-03-27 15:34:15
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原创 常函数（C++）
举例：bool functionName() const;解释：声明了一个名为functionName的函数，该函数的返回值是bool类型。是一个常函数。常函数：作为类的成员函数，常函数不能修改任何本类的数据成员，除非本类数据成员有“mutable”关键字修饰。关于常函数：关于C++中，类的常成员函数声明样式为： 返回类型 <类标识符::>函数名称(参数表) con...
2018-10-25 15:29:28
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转载 （转）Ubuntu16 安装g2o_viewer
问题： Error in `./g2o_viewer’: realloc(): invalid pointer解决方法：（1）修改：在FindQGLViewer.cmake 中添加下面的加粗代码。find_library(QGLVIEWER_LIBRARY_RELEASENAMES qglviewer-qt4 QGLViewer-qt4 qglviewer QGLViewer QGLVie...
2018-10-18 21:34:49
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原创 如何查看opencv函数源码（Ubuntu）
查看opencv函数源码在学习使用opencv时，有时需要我们找到opencv自带函数的源码来阅读学习，然而使用大多数IDE并不能跳转到函数的定义，当然网上有很多使用cmake的方法来配置IDE，对于cmake还未入门的新手难度较大，所以本博客提供一种机器简单操作略微复杂的方法。步骤：本次以找到opencv中solvePnPRansac 函数源码为例1.使用IDE跳转到函数声明的地方由...
2018-10-15 21:25:34
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转载 奇异值分解（SVD）（转）
奇异值分解（SVD）SVD原理：https://blog.csdn.net/u013108511/article/details/79016939SVD分析及应用：https://blog.csdn.net/shenziheng1/article/details/52916278SVD计算工具：opencv：static void SVD::compute(InputArray sr...
2018-10-12 21:20:30
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转载 特征识别之ORB特征(转)
ORB特征1.ORB特征简介ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF）是一种快速特征点提取和描述的算法 。ORB特征由关键点和描述子两部分组成。ORB采用FAST（features from accelerated segment test）算法来检测特征点。FAST核心思想就是找出那些相对突出的点，即拿一个点跟它周围的点比较，如果它和其中大部分的点都不一样就可以...
2018-10-08 21:47:41
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原创 linux 常见终端命令
linux 常见终端命令1. cd 命令cd <路径>进入指定路径eg:cd / 进入根目录cd .. 进入上级目录cd ~进入用户目录注意：“.”一般表示当前目录2. ls 命令ls <路径> 列出该路径下的文件eg:ls -ah
2018-09-25 21:51:47
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原创 google高效搜索技巧
使用Google搜索引擎的10个搜索技巧https://blog.csdn.net/qq_34033853/article/details/793113031. 精确搜索使用方法：“关键字” 例如：“机器学习”2. 筛选搜索使用方法： 关键字1-关键字2 例如：机器学习-神经网络在机器学习搜索条目里去掉所有神经网络相关信息。3. 缺省搜索使用方法： 关键字 * 关键字2 ...
2018-09-21 20:55:46
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原创 git/github常用命令总结（更新中）
git/github常用命令总结推荐学习网站：https://www.liaoxuefeng.com/wiki/0013739516305929606dd18361248578c67b8067c8c017b000这篇博客写的极有条理，强烈推荐！本博文源自以上网址，稍加更改。（转用声明）git命令初始化一个Git仓库进入对应文件夹，使用git init命令，来初始化一个Git仓库...
2018-09-21 11:34:35
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原创 Ubuntu “无法定位软件包”
Ubuntu “无法定位软件包”问题描述：在使用Ubuntu 18.0.4 安装ceres库时安装依赖项时报错，如图所示：原因分析：libcxsparse3.1.2软件包是Ubuntu 14.0.4对应的软件包，所以在Ubuntu 18.0.4目录下无法定位软件包。解决方法：使用下面的网址：https://packages.ubuntu.com/注意：1.搜索时关键字尽量只输...
2018-09-21 10:24:59
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原创 快速编译技巧
如何使用谷歌高效检索信息1.使用谷歌搜索引擎的10个技巧TIP1： 搜索特定的短语或引用TIP2： 从搜索结果剔除某些信息TIP3： 搜索部分缺失的句子或短语TIP4： 使用图片搜索TIP5： 站内搜索TIP6： 搜索相似的网页TIP7： 浏览器缓存内网页搜索TIP8： 按文件类型搜索TIP9： 搜索网站标题TIP10： 不用谷歌来进行谷歌搜索1.使用谷歌搜索引擎的10个技巧谷歌和百度是我们经...
2018-09-20 22:47:27
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空空如也
空空如也
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