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RSS订阅原创 1_ROS以及PX4开发环境的安装
众所周知，ROS在机器人领域内的地位是举足轻重的。最近刚好导师大大给我配了台电脑，于是重装个ubuntu系统并且在新电脑上配置了环境。 首先是ROS的安装，由于国外源实在太慢，我们先添加国内中科大的源。 在终端输入 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $...
2019-04-13 09:56:21
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原创 0_简单的自我介绍和写博客的初衷
大家好，我是去年刚入学的小硕一枚，在团队里的主要研究方向是无人机（目前是四旋翼）控制，之前一直在csdn上看到很多前辈的经验和教程贴，受益匪浅。由于中国大学无人机的研究相对于ETH和MIT差距较大，而且无人机这里坑也比较多。我写博客主要是为了记录我的进展，介绍我自己的经验，尽量让有同样问题的同行有个参考吧，我也会整理一些我觉得比较好的教程方便大家查找。其次，我希望把这作为平台和大家慢慢讨论，共同进...
2019-03-22 17:23:30
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空空如也
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