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原创 PL-SLAM配置过程及采坑记录
PL-SLAM配置过程总的来说，PL-SLAM所需要的的依赖项还是挺多的，配置过程比较麻烦。希望对读者有所帮助。
2022-04-11 11:27:26
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原创 PL-VINS配置与问题记录
PL-VINS配置与问题记录https://github.com/cnqiangfu/PL-VINS配置过程参考源码的readme步骤，总体比较简单，在这里只记录自己配置过程中出现的一些问题，希望能够帮助到大家。配置PL-VINS出现的一些问题PL-VINS配置与问题记录1. opencv问题2. 修改CMakeLists.txt路径问题3. 运行时launch文件名问题1. opencv问题opencv的版本是3.2以上就可以，我的是3.3.1sudo find / -iname "openc
2020-12-08 16:05:42
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原创 Intel Realsense D435i标定详细步骤
1.标定相机内参2.标定相机和IMU外参3.标定IMU官方文档https://www.intel.com/content/dam/support/us/en/documents/emerging-technologies/intel-realsense-technology/RealSense_Depth_D435i_IMU_Calib.pdf还有的说使用imu_utils和kalibr（非常强大的标定工具包）参考https://blog.csdn.net/weixin_44350238/art
2020-11-17 19:37:06
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原创 make后出现arm-linux-gnueabi-gcc: Command not found错误解决办法
make后出现arm-linux-gnueabi-gcc: Command not found的错误，执行以下指令解决，亲测有效。sudo apt-get install gcc-arm*注：有时候会卡在某个下载界面，尝试ping一下看是否能ping通，或检查网络，实在不行重启尝试。...
2021-12-07 09:14:29
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原创 APUE代码运行环境的搭建
最近在学习APUE第三版，需要用到运行书中的程序理解内容，所以记录一下环境的配置过程。1. 准备工作1.1 安装ubuntu环境如果使用ubuntu或虚拟机的可以忽略。如果使用windows的小伙伴可以参考我的另一篇文章 Windows11环境下配置vscode与wsl2。1.2 下载源码地址：APUE源码地址该地址中有三个版本的书籍和代码，建议选择最新的一版(第三版)，下载后解压。2. 环境配置进入vscode的linux模式(在ubuntu命令行输入code .) ，到源码所在的路径
2021-11-24 15:05:25
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原创 Windows11环境下配置vscode与wsl2
Windows11环境下配置vscode与wsl2总得有个开头语不是~借用官方大大的介绍：WSL是适用于 Linux 的 Windows 子系统，可让开发人员按原样运行 GNU/Linux 环境 - 包括大多数命令行工具、实用工具和应用程序 - 且不会产生传统虚拟机或双启动设置开销。附上官方教程：开始使用 Visual Studio Code 与适用于 Linux 的 Windows 子系统为了避免系统版本不一致导致出现问题，先附上我的系统版本：按键win+R，输入winver可查看自己的wind
2021-11-16 16:57:15
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原创 website may be down解决方法
有时候在执行rosdep init之后会出现以下错误，在此记录一下。参考ROS Kinetic安装过程以及Website may be down问题记录
2021-01-05 14:12:05
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原创 MySQL的安装和简单使用
第一篇CSDN博客从数据库谈起第一步：在自己电脑上下载MySQL新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入从数据库谈起最近在准备秋招，有很多遇到数据库的知识。自己在研究生期间的研究内容也没有用到数据库，所以现在要慢
2020-10-06 19:41:49
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g2o资源包，官网下载
2020-12-06
空空如也
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