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硕士毕业一年有余，期间经历新冠，闲置在家，心情郁郁寡欢，CSND博客近于荒废。如今重返校园，正式成为哈工大仪器学院的一名博士生了，人生有了新的航向。偶然打开尘封近一年的博客，看到网友么那么多留言，感觉的写博客依然是件有意义的事情！利人利己利于平台！遂决定旧笔重提，继续在CSDN上记录和分享学习所得，但时间所限，尽量做到一月一更。因课题方向为激光光谱方面，分享内容侧重于数学，物理，光学的基础知识学习以及信号处理处理等技术技巧和研究论文。欢迎大家积极地真诚地交流讨论，特别是课题相近的朋友们！奥利给！个人邮箱
2021-08-15 16:42:40
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翻译 matlab plot绘图
一、Matlab绘图中用到的直线属性包括：（1）LineStyle：线形（2）LineWidth：线宽（3）Color：颜色（4）MarkerType：标记点的形状（5）MarkerSize：标记点的大小（6）MarkerFaceColor：标记点内部的填充颜色（7）MarkerEdgeColor：标记点边缘的颜色1、线形标记符 线形-...
2020-04-23 22:31:06
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原创 机电控制基础之相位滞后校正
以下为我学习的小结，难免有错误不当之处，请各位多批评指正，多交流讨论。滞后校正装置的传递函数为：,其频率特性如下图伯德图所示：由此可见，相位滞后校正主要利用负幅值段，使被校正系统高频段衰减，幅值穿越频率左移，从而获得充分的相位裕量，其相位滞后部分要远离预计的新的幅值穿越频率（大约5倍的关系），使得相位滞后特性在校正中基本不起作用。下面通过一例题进行分析。在滞后环节中，两个转折频率为,...
2019-12-01 12:15:37
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原创 基于MATLAB的多面体生成及其体积计算等
MATLAB 中包含一系列多面体相关的函数，其生成多面体函数以及多面体体积计算的输入参数均为多面体的顶点，具体原理可查阅Delaunary相关文献。具体代码如下，%%功能：生成多面体以及计算其体积，判断某点是否在多面体内部clc;clear all;close all;x = gallery('uniformdata',[30 1],0);%%[0 ;0 ;0 ;0 ;10 ;10 ...
2019-10-22 10:33:14
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原创 基于matlab的voronoi图绘制补充之输出各个多边形面积
clc;clear al;close all;N=30;%定义随机点的数量L=20;%定义正方形边框边长X = L*rand(1,N);Y = L*rand(1,N); %随机生成N个2D点Options.plot=1; %设置1表示画出维诺图v=[0 0;0 L;L L;0 L;L 0];P = polytope(v); %生成边界Options.pbound=P;%...
2019-09-28 23:20:32
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原创 杨氏干涉实验仿真程序
%data:2019.09.13%author:wzyclear allclc ;clear all;lam=500e-9;%输入波长a=2e-3;D=1;ym=5*lam*D/a;xs=ym;%设定光屏的范围n=301;ys=linspace(-ym,ym,n);%把光屏的y方向分成101点for i=1:nr1=sqrt((ys(i)-a/2).^2+D^2);r2=sq...
2019-09-13 14:41:20
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原创 建设世界仪器强国的使命与任务
建设世界仪器强国的使命与任务 哈尔滨工业大学教授 工程院院士 谭久彬 建设世界科技强国，首先必须建设世界仪器强国，建设世界仪器强国是建设世界科技强国的必备基础和前提条件。在我国特定...
2019-07-07 14:41:06
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原创 小诗
整理下高中以来写的小诗，或是打油诗，每一首都记录了自己那个年龄，那种处境下的心境，每每读起来别有一番滋味成人礼孩儿立志出京北，学不成名不后悔。埋骨何须鹄突地，黄河处处长流水。写于2013年夏天，正读高二，在十八岁成人礼上为父亲朗读。别友人清水河畔上，新青年屋门。音容笑貌见，一别半年人。往事如烟去，笑语忆情深。登车挥手落，心波犹未平。写于2015年...
2019-05-07 20:53:06
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原创 弹性力学之发展历史
弹性力学，又称弹性理论，是研究弹性体由于外力或者其他因素作用，物体内部产生的位移，变形和内力分布等。弹性力学是固体力学的基础和分支。弹性力学是起源于对结构变形和破坏的研究，根据不同时期的发展特点，其发展阶段可以划分为萌芽探索，框架建成，体系形成和分支发展四个阶段。1.萌芽（1700年之前）在萌芽探索阶段，科学家注意到了固体的变形和破坏规律，并初步研究了变形破坏与结构尺寸，外力之间的关系...
2019-01-04 17:26:55
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原创 随机过程之平稳过程与各态历经过程
1.平稳过程平稳随机过程是一类重要的随机过程，在很多工程领域中，有很多随机过程是平稳的或近似平稳的。平稳随机过程的分析要比一般随机过程简单，因此，对它的分许是重要的和必要的。如果随机过程的统计特性并不随时间变化，则称此过程为平稳随机过程。具体定义如下：(1)若随机过程X(t)的n维概率密度函数与时间起点无关，即,则称X(t)是严格意义上的平稳过程，简称严格平稳过程，或狭义平稳过程。研究...
2018-12-28 16:44:55
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原创 统计力学之μ空间
1.统计力学的简单介绍由大量微粒组成的热力学体系，除了每个粒子都满足力学规律外，就整体而言，体系还具有不能简单归结为粒子机械运动的加和的规律性。体系的整体性质不是个体性质的简单叠加，在讨论大量粒子集合时，个别粒子运动中被忽略的次要因素，有可能在整体性质中跃居主要地位，反之一些不可忽略的因素，也有可能在整体中下降到次要地位。比如，孤立体系中的弛豫过程是个不可逆过程，显然它不能由可逆过程中的经典牛...
2018-12-28 10:34:29
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原创 基于matlab的voronoi图绘制
voronoi多边形的图常常应用在各种建模中，matlab中的mpt工具箱可高效快捷绘制voronoi图，方法如下：1.安装mpt工具箱下载mpt工具箱：https://pan.baidu.com/s/1o_QsatrZsG-mj6d7uyThNw（提取码：zi1n），内有两个版本，建议安装命名为mpt的安装包。安装步骤：把安装包下载解压在你的matlab安装路径的toolbox文件夹，然...
2018-12-11 21:45:48
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原创 随机过程之基本概念（二）
本文主要介绍随机过程的一些基本特征描述，例如均值，方差等局部特征，还有n阶概率密度、自相关函数和互相关函数等，这些特征能给出不同随机过程所具有的不同信息的定量描述。 1.随机过程的的数学期望对于任意时刻t1，随机过程X(t)是一个随机变量X(t1)，随机变量X(t1)的数学期望就是随机过程X(t)在t1时刻的数学期望。 所以，随机过程的数学期望是一个确定的关于时间t的函数，记为E(X(...
2018-12-09 10:40:21
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原创 金属晶体学之基本概念（一）
金属微纳制造的分子动力学仿真（Molecular Dynamics Simulation，MDS）基础是金属晶体学，掌握金属晶体学中的基本概念必不可少。1.金属晶体学中的基本概念罗列(1)空间点阵及其描述，晶系和点阵类型；(2)晶体取向的解析描述：晶面和晶向指数；(3)晶体中原子堆垛的几何学，堆垛次序，四面体和八面体间隙；(4)晶体的对称性，点群和空间群本文介绍前两点。...
2018-12-07 22:09:02
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原创 随机过程之基本概念（一）
随着对课题的深入接触，越来越感觉到概率论与数理统计对于科学和工程的重要意义，之前确实小看了。尤其是”随机过程“，作为数理统计的重要部分，应用包罗万象，例如：气象预报、通信工程、金融工程、人口理论和可靠性与质量控制等各个方面。下面简单介绍下随机过程的基本概念。 1.发展背景随机过程的早期研究可追溯到玻尔兹曼等人在统计力学中的研究中；Erlang等在电话流中研究了Possion过程；而整个...
2018-12-07 18:34:47
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原创 机电控制基础之超前校正
自动控制原理属于本科生学习范畴，期间没有学明白，研究生阶段再次补上，学霸君可略过。1.系统校正问题的提出在系统设计时，常常遇到不能满足性能指标要求的情况，甚至有时不同性能要求间相互矛盾。为了满足稳态精度的要求，可以通过扩大稳态精度误差系数K的办法，但这有可能导致稳态性变差（即稳态裕度不充分大）。所以，这种单纯靠改变增益参数来改善系统性能的方法具有局限性。行之有效的方法是通过改变系统的结构或...
2018-12-05 09:51:42
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原创 逆Broyden秩1法求解二阶非线性方程组matlab自编源码
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% % 函数功能：用逆boyden秩1法求解2阶非线性方程% % 作者：北疆紫云% % 时间：2018年12月2日%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%...
2018-12-02 17:12:58
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原创 卡尔曼滤波原理及应用（一）
出于科研需要，打算开始学习卡尔曼滤波（Kalmam Filter）。很早之前就听说过卡尔曼滤波,但一直没能深入学习，这次终于有机会了，哈哈。1.卡尔曼滤波的发展过程卡尔曼滤波的本质属于"估计"范畴.先介绍下估计，所谓“估计”问题，就是对受到随机干扰和随机测量误差作用的物理系统，按照某种性能指标为最优的原则，从具有随机误差的测量数据中提取信息，估计出系统的某些参数状态变量。最早的估计方法是大...
2018-12-02 12:37:17
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转载 一张图看懂AI、机器学习和深度学习的区别
AI（人工智能）是未来，是科幻小说，是我们日常生活的一部分。所有论断都是正确的，只是要看你所谈到的AI到底是什么。例如，当谷歌DeepMind开发的AlphaGo程序打败韩国职业围棋高手Lee Se-dol，媒体在描述DeepMind的胜利时用到了AI、机器学习、深度学习等术语。AlphaGo之所以打败Lee Se-dol，这三项技术都立下了汗马功劳，但它们并不是一回事。要搞清它们的关系，最直...
2018-11-25 22:46:02
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转载 为什么你应该（从现在开始就）写博客
转自刘未鹏http://mindhacks.cn（一）为什么你应该（从现在开始就）写博客用一句话来说就是，写一个博客有很多好处，却没有任何明显的坏处。（阿灵顿的情况属于例外，而非常态，就像不能拿抽烟活到一百岁的英国老太太的个例来反驳抽烟对健康的极大损伤一样）让我说得更明确一点：用博客的形式来记录下你有价值的思考，会带来很多好处，却没有任何明显的坏处。Note：碎碎念不算思考、心情琐记不算思考...
2018-11-25 22:37:13
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原创 实验方法简述
刚刚结束实验方法的课程学习，做个小结。 蒙哥马利《实验设计与分析》: "研究者几乎在所有领域中都会进行实验，通常为了探究一个特定过程或系统。在实验中通过对某一过程或系统的输入变量作一些有目的的改变，以便能够观测到和识别出可在输出响应中观测到的变化的缘由。。。。。。实验是科学或工程方法的一项重要组成部分。有时，由于对科学的现象理解的比较透彻，直接应用些简单的原理就能得到包括数...
2018-11-25 22:13:37
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