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matlab关于矩阵和向量的常用运算

1、两个向量的点积a1 = [1 2 3];a2 = [1 1 2];dp = dot(a1,a2);disp('dot product:'); disp(dp);2、矩阵所有行同时减去某个向量C=A-repmat(B,size(A,1),1); 

2018-12-24 13:54:28

上位机与s7-200通讯控制伺服电机

版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。内容简介:根据所做项目情况与大家分享学习内容,本篇文章主要从上位机和下位机两部分分享plc控制伺服电机的连线、控制方式及上位机部分,包括程序,如有错误,还望指出。伺服控制系统硬件:松下伺服电机、MLDN25SE松下伺服驱动器、s7-200(cpu226)伺服控制系统软件:STEP7 Micro/WIN、组态王1、下位机系统  ...

2018-12-18 21:34:11

51单片机按键控制步进电机加减速及正反转

之前尝试用单片机控制42步进电机正反转,电机连接导轨实现滑台前进后退,在这里分享一下测试程序及接线图,程序部分参考网上找到的,已经实际测试过,可以实现控制功能。 所用硬件:步进电机及驱动器、STC89C52单片机、直流电源1、硬件连接图 注意:上图为共阳极接法,实际连接参考总体线路连接。 驱动器信号端定义:PUL+:脉冲信号输入正。( C...

2018-11-02 11:33:59
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