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RSS订阅原创 linux操作系统相关常用问题总结
关于linux操作系统常用的相关问题总结。Q1: 安装ubuntu这个linux发行版系统，为什么要先安装虚拟机VMware?我们电脑可以直接安装ubuntu吗？A1: 直接在电脑上安装ubuntu，那电脑就真正成为ubuntu电脑了，当然可以选择在安装一个windows系统，但这样的话，电脑就是一个双系统的了。每次开机都要选择其中一个系统，要么windos，要么ubuntu。想想就...
2020-03-22 21:27:43
1097
原创 软件单元测试总结
Unity是一个单元测试框架，核心的unity测试框架有三个文件：一个C 文件和两个头文件。它们共同提供函数与和宏，使测试更加容易。uinty被设计成跨平台的，可以被许多编译器使用，包括：gcc、 IAR、VS等，要实现它与新目标协同工作并不难。软件测试内容由3部分组成，即given（初始状态或前置条件，给软件测试的变量注入“血液”，想要什么条件，ok，满足。当需要从别的模块获取才能实现的，...
2020-03-15 22:42:42
476
原创 C语言编程基础总结
C语言编程主要包含17个部分：排序、求最大值和最小值、链表、大数、高精度运算、字符串常见运算、数组常见运算、四则运算、求数的各种附属数、匹配问题、进制转换、二叉树、规划问题、最短路径问题、图联通问题、对数字进行特殊判断等。这些是基础，所谓“基础不牢，地动 山摇“。熟练掌握这些基础，一般的嵌入式编程是没有什么问题的。排序算法：排序算法有快速排序、选择排序、插入排序、冒泡排序、堆排序、归并排序、...
2020-03-07 23:20:41
321
原创 进程和线程
多进程与多线程：进程是系统资源分配的最小单位,线程是程序执行的最小单位，即CPU调度的基本单位。父子进程的关系：1，关于资源，子进程除了代码段和父进程共享以外，其他的就是一个复制过来的副本，二者并不共享地址空间，两个是单独的进程，之后就没太多关系了，子进程单独运行。2，关于文件描述符，父子进程共享文件表项，一个进程修改，另一个进程也知道此文件被修改了。线程与进程之间的关系：1，一个...
2020-02-26 22:43:16
150
原创 linux内核功能
linux内核的功能包括：内存管理、进程管理、文件管理、设备管理。内核的功能：内存管理内存分配调用：包括静态分配方式、动态分配方式内存保护：通过使用界限寄存器或存储保护键，确保每个程序在自己的内存空间运行，互不干扰。地址映射：实现程序的逻辑地址和存储器物理地址之间的映射功能。内存扩充：操作系统具有请求调用功能和置换功能。从逻辑上扩充物理内存，允许比物理内存更大的程序在机器内运行...
2020-02-21 22:12:04
416
原创 linux系统移植
对linux驱动开发需要将精力放在linux驱动框架上，在进行linux驱动开发之前肯定要先将linux系统移植到开发板上。Linux的移植不像Ucos/FreeRTOS那样从官方的SDK包里面找到一个和自己所用芯片一样的工程编译一下，然后下载到开发板上就可以了。Linux的移植要复杂的多，在移植linux之前，需要先移植一个bootloader代码，这个代码用于启动linux内核。bootloa...
2020-02-20 22:55:39
344
原创 帧解析总结
7E A0(默认为A0,当帧长度超过255时，超过的长度与0x7E进行&操作，计算公式：A0| (0x07 & （帧长度>>8)) ； LL(除了开头和结尾的7E以外的长度；00 02 FE FF(这四个不清楚是啥）0x61(不同的应用层客户端对应的链路层的客户端）0x10（控制域，由rrr和sss决定：里面的值= 0x10| （sss<<1); 里面的值...
2020-02-20 14:47:40
784
原创 嵌入式底层驱动相关知识点总结
嵌入式底层驱动程序一般都是C 语言编写的，若想做驱动开发还要懂硬件相关的知识。软件开发分为win CE下及linux下开发，有操作系统的移植开发，驱动开发和应用软件开发。用户态和内核态的区别和联系操作系统需要两种CPU状态：内核态（kernel mode)，运行操作系统程序，操作硬件；用户态（User mode):运行用户程序。CPU两种状态之间的转换用户态 -->内核态：通过...
2020-02-07 20:29:58
1822
原创 多任务抢占式调度器
以ARM9为平台，介绍一个多任务抢占式调度器。抢占式调度器提供：延时，挂起，恢复任务操作。没有加入信号量邮箱等同步通信机制，只是实现一个基本的任务调度功能。多任务原理的印象<建立一个属于自己的AVR的RTOS>，自己要好好看这篇文章。循序渐进，一步步把简单的东西弄懂了，便没有复杂的了，所谓水到渠成。操作系统（operating system (os)）是一种系统软件，它在计算...
2020-01-15 17:58:49
613
原创 嵌入式实时操作系统uc_OS-II
什么是计算机操作系统？操作系统是一种为应用程序提供服务的系统软件，是一个完整的计算机系统的有机组成部分。从层次上来看，操作系统位于计算机硬件之上，应用软件之下，所以它也叫做应用软件的运行平台。计算机操作系统的作用？从用户的角度来看操作系统，就是一大堆函数（API和系统函数），用户可以通过调用（普通调用或系统调用），以实现用户读系统资源的操作。一个完整的任务应该有哪些部分组...
2020-01-08 19:21:00
1095
原创 sublime软件的安装步骤
sublime软件的安装步骤，相关的安装软件，我会放到百度网盘上。step1: 按照 如何安装和配置java环境，让电脑支持java运行_百度经验.pdf这个文档进行安装javastep2: 按照 使用 Sublime + PlantUML 高效地画图 - 简书.pdf 这个文档进行安装sublime和 graphviz-2.38.msi这个软件step3: 将sublime...
2019-12-26 20:00:23
187
原创 C#学习总结
学习C#，首先需要清楚控制台应用程序、windows窗体应用程序和web网站应用程序。控制台应用程序：是windows系统组件的一部分，通常以Dos窗口的形式输出windows窗体程序是可以在windows平台上可以运行的所有程序。web网站应用程序：是指可以在internet上运行的程序，以网站的形式输出。例如常访问的http://www.www.com就是web网站应用程...
2019-12-19 18:58:25
119
原创 硬件，核心和bash
linux环境下，终端下发的指令，是通过bash环境进行处理的;bash涉及到的东西非常多，包括变量的设定和使用、bash操作环境的搭建、数据流重导向的功能及管线命令。linux系统中，管理整个计算机硬件的其实是操作系统的核心（kernel)，应用层只能通过shell进行控制核心。操作系统概述：操作系统其实就是一组软件，这组软件控制整个硬件，且管理系统的活动监测。如果这组软件能被用户随意...
2019-12-17 19:16:11
114
原创 window下安装及配置gtk2.0的详细教程，绝对可用
由于首先gtk官网的升级，导致网上的以前下载和配置gtk的教程都不可用。经过本人1天的摸索，现总结绝对可用的window下安装及配置gtk2.0的详细教程：step1:下载一个gtk+的All-in-one bundles。网址如下：https://download.csdn.net/download/crazyingBird/3386693...
2019-12-15 17:31:17
1403
原创 unix编程艺术
各种操作系统最基本的不同就是：操作系统支持多进程并发的能力。在往上一个层次，操作系统可具有协作式多任务的能力。这种系统可以支持多个进程，但是一个进程运行前必须等待前一个进程主动放弃占用处理器（这样的话，简单的编程错误就会很容易将机器挂起）。...
2019-12-05 20:18:43
268
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原创 电脑配置虚拟串口的详细教程
1：网上下载vspd.exe软件，安装模拟串口软件；2：安装好后会出现下框中的串口：端口1选择COM10，端口2选择COM11后，点添加端口。端口1选择COM12，端口2选择COM13后，点添加端口。端口1选择COM6，端口2选择COM7后，点添加端口。端口1选择COM8，端口2选择COM9后，点添加端口。以上完成虚拟串口的安装。...
2019-12-04 18:02:44
5777
1
原创 linux设备树
linux驱动开发人员必须要掌握设备树，因为新版本的linux中，ARM相关的驱动全部采用设备树（也有支持老式驱动的，比较少）。
2019-12-02 21:10:58
267
原创 linux系统移植
通过STM32的学习，基本掌握了外设底层的原理。进行linux驱动开发时，需要先将linux系统移植到开发板上。UCOS/FreeRtos移植就是在官方的sdk包中找到一个和自己所有芯片一样的工程编译一下，然后下载到开发板中。linux的移植就不是那么简单了，在移植linux之前要先移植一个bootloader，这个bootliader代码是用来启动linux内核的。常用的bootloader就...
2019-12-01 15:30:49
498
原创 汇编LED灯的实验
嵌入式linux学习的第一步，编写第一个裸机例程—经典的点灯实验。了解如何使用汇编语言进行出书啊I.MAX6U开发板的外设寄存器，了解最基本的IO输出功能。初始化STM32的一个IO口输出功能，初始化代码主要完成以下4个功能：使能指定GPIO的时钟初始化gpio，比如输出功能，上拉，速度等；STM32的IO口复用时，如果IO口作为其他外设的引脚使用的话，需要设置IO口的复用功能；...
2019-11-29 17:44:44
1088
原创 ARM汇编基础
STM32几乎没有用到过汇编，Ucos,FreeRTOS等RTOS类操作系统会接触到一点汇编。linux开发的时候要绝对掌握基本的ARM汇编，因为Cortex-A芯片刚上电时SP指针还没有进行初始化，C环境还没准备好，还不能运行C代码。...
2019-11-28 19:23:49
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原创 生活哈哈
今天查了下杭州小车摇号的续签，因暂住证过期，导致续签审核没通过 ；顺手又查了下中级职称的评审，因为没有软考证，专利都是上学时写的，评审委员会只认工作后写的专利，导致职称申请也没通过。提交申请表后，我又写了3篇发明专利，但人家专家不认（捂脸）。申请职称之前，工作后没有写专利和论文的意识，这个自己要反思下。一天两个审核都没过，还好知道什么原因导致的，那就解决吧。...
2019-11-25 20:42:03
119
原创 消息队列在linux下实现进程间的通信；消息盒子在单片机中的代码实现
消息队列是进程间通信的一种方式。== 首先介绍下消息盒子在单片机中的代码实现==#include<stdio.h>struct message_t{ int integer; int decimal[32];};struct message_t message;/** 32位位码 */int Bit_Map32[32] ={ 0x00000001, 0x...
2019-11-23 12:48:45
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原创 Coretx-A7 MPCore架构
Cortex-A7处理器支持1~4核，通常是和Cortex-A15组成big.LITTLE架构。Cortex-A7MPCore使用ARMv7-A架构，主要的特性如下：SIMDv2扩展整形和浮点向量操作
2019-11-21 20:50:01
305
原创 进程间通信
进程间通信（Inter Process Communication)，操作系统应该提供两个进程可以同时访问的内存空间，这样才可以实现两个不同的进程间的数据交换。
2019-11-20 21:25:31
74
原创 多线程服务器端的实现
并发服务器端的实现:多个客户端同时发起请求连接服务器时，这时候网络程序中的数据通信时间比CPU运算时间占比更大。针对这个问题，常用的3种代表性并发服务器端实现的模型和方法：多进程服务器：创建多个进程提供服务多路复用服务器：通过捆绑并统一管理I/0对象提供服务多线程服务器：通过生成与客户端等量的线程提供服务。case1多进程服务器，这种方法不适合在windows平台下（win...
2019-11-19 18:42:41
319
原创 套接字的多种可选项
套接字具有多种特性，这些特性可以通过可选项进行修改。套接字的可选项和I/O缓冲大小前面编写的套接字编程，都是采用默认的套接字特性进行数据通信的。前面讲的示例比较简单，无需特别操作套接字的特性。可设置套接字的多种可选项协议层选项名读取设置ipproto_tcptcp_keepalive,tcp_nodelay,tcp_maxsegoo...
2019-11-19 18:36:13
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原创 利用spyder软件，采用python处理excel的教程
python使用openpyxl库进行处理xlsx表格，openpyxl将工作簿（workbook),工作表（sheet)和单元格（cell)作为excel操作的具体对象。openpyxl对excle操作的总结：创建新的excel表格的操作from openpyxl import Workbook #进行新建一个excel#实例化创建的excelwb = Workbook()#...
2019-11-12 17:32:04
15152
1
原创 python修改图像的教程
利用python软件进行修改图像时，需要安装Opencv和PIL软件。 Opencv是一个基于BSD许可（开源）发行的夸平台的计算机视觉库。可以运行在linux，windows,andriod和mac os操作系统上。由一系列C函数和少量C++类构造成，同时提供了python，ruby，matlab等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方法的很多通用的算法。opencv-python是open...
2019-11-08 20:57:42
1447
原创 揭开程序员C语言面试笔试的总结
最快的关键字register。register这个关键字请求编译器尽可能的将变量存在CPU的内部寄存器中。而不是通过内存寻址访问，提高效率。
2019-11-05 21:00:44
290
原创 通信编程总结
通信编程总结#include<stdio.h>#include<stdlib.h>enum protocal_name_t{ TCP = 0, local,};//通道所挂载的协议struct commmunication_protocal_list_t{ enum protocal_name_t protocal_name; //协议名称 i...
2019-11-05 20:56:46
272
原创 常用的函数代码编写
#include<stdio.h>//将内存里面的数据进行移动void move_buf(int *source, int *dest, int len){ //先判断源和目的地址是否有交集 if (source + len > dest) { while (len--) { dest[len] = source[len]; //则从后往前进行复制，...
2019-11-01 18:04:52
2671
原创 Ubuntu和Windows下文件互传
一台电脑上既有windows又有Ubuntu时，这时候就需要文件传输。比如在windows下编写好代码，需要拿到ubuntu下进行编译。这时候文件互传就需要FTP服务。ubuntu下自带FTP服务器的，这时候需要在终端下下发命令进行安装FTP服务器：sudo apt-get install vsftpd进行安装；安装完成后重启 FTP服务：sudo /etc/init.d/vsftpd r...
2019-10-30 18:34:57
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原创 ARM的裸机开发
ARM的逻辑开发，就是不带操作系统的开发。裸机开发是直接操作CPU的寄存器，linux驱动开发最终也是操作寄存器。差别只是linux环境下操作寄存器之前，要先编写一个符合linux的驱动框架。ARM公司的Cortex-A，Cortex-R和Cortex-M内核介绍：名称功能应用场景Cortex-A(开放式操作系统的高性能处理器）可实现高达2Ghz+标准频率的卓越性能...
2019-10-29 19:07:22
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原创 Linux下C编程入门和总结
window下使用各种IDE进行编程，如VS，IAR软件编写代码后可以直接进行编译。Ubuntu下，大多使用VIM编辑器进行代码的编辑，用gcc编译器进行编译。vim编辑器的使用方法如下：终端下输入vi，编辑器会进入下图的默认模式，此时不能进行编辑。2.记住aio，例如要进入编辑模式的时候，先按a或者是io即可进入到。a是在光标后面输入文字，i是在光标前面输入文字，o代表...
2019-10-28 19:36:16
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原创 进程和线程总结
现实中的购物网站可以同时供多个客户浏览，这是由于并发编程实现的。实现并发方式有多种：如多进程，多线程，IO多路复用等。多进程是资源（CPU,内存）分配的基本单元，它是程序执行时的一个实例。程序运行时，系统就会为其创建一个进程，并为它分配资源，然后将该进程放到就绪队列，进程调度器选中它时，就会给它分配CPU时间，程序运行。...
2019-10-25 21:03:03
97
原创 UART串口驱动代码编写及总结
芯片内置UART接口，用于与外部进行异步串行通信。串口控制器有如下特征：1，内置波特率发生器，支持不同波特率的配置；2，数据位宽支持5/7/8bit；3 停止位可配置成1或2bit；4，可支持38Khz红外调制；5 , 支持自动波特率检测。-每个UART口，芯片会分配16K的地址。每个UART相关的寄存器如下图：寄存器名称作用uart_ctluart控制寄存器u...
2019-10-23 18:16:14
4963
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