发哥爱开源-CSDN博客

原创树莓派配置热点官网操作指引

参考官方原说明链接：https://www.raspberrypi.org/documentation/computers/configuration.html#enable-routing-and-ip-masquerading1.安装接入点和网络管理软件为了用作访问点，Raspberry Pi需要hostapd安装访问点软件包：sudo apt install hostapd注：因为系统更新的原因，可能此处无法正常执行，请先sudo apt-get update启用无线接入点服务并将其

2021-08-29 11:45:01 445

原创 Ubuntu16.04 IGH Ethercat 安装使用教程（二）

话不多说，先上环境配置ubuntu16.04-64bit，Linux4.15无实时内核，进行电机profile_velocity模式速度环旋转，先直接上代码，再逐步解释。/** * compile : gcc test.c -o test -I/opt/etherlab/include -L/opt/etherlab/lib -lethercat */#include <errno.h>#include <signal.h>#include <stdio.h&g

2021-06-07 15:29:10 1264 1

原创 Ubuntu16.04 IGH Ethercat 安装使用教程（一）

前言：EtherCAT（以太网控制自动化技术）是一个开放架构，以以太网为基础的现场总线系统，其名称的CAT为控制自动化技术（Control Automation Technology）字首的缩写。EtherCAT是确定性的工业以太网，最早是由德国的Beckhoff公司研发。优势：免费、开源、稳定性能良好、支持实时扩展。说明：该文档主要是建立在上节中已经对Ubuntu14.04添加完xenomai实时补丁之后的扩展，按照此文档的操作步骤即可让EtherCAT正常工作。在etherlab官网上的etherc

2021-06-07 12:01:35 3036 3

原创 ROS 安装及环境配置教程

写在前面关于ROS（Robot Oerational System 机器人操作系统），估计看这个教程的人已经大概知道是啥了，我在这就不废话了。首先对于ROS的安装，在它的官方网站: http://wiki.ros.org/ROS/Installation 中有详细说明。中文安装说明网址为：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Installation在这里，博主总结一下自己当时学习的历程，以及安装过程中注意的问题，希望它为其他新手作为一个参考。关于版本安装截止目前依然支持3个版

2021-04-20 19:24:16 2828 2

原创 ROS rosdep init/update报错终极解决方法

问题简述操作系统：Ubuntu16.04/Ubuntu18.04/Ubuntu20.04ROS版本：kinetic/melodic/noetic最近在学习ORB-SLAM2的安装使用，编译过程中发现在ROS下需要用到rosdep命令：sudo rosdep init出现如下报错：ERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ro

2021-03-06 17:28:58 11060 26

原创 ROS noetic版本安装使用ORB_SLAM2

项目要用到视觉导航和建图，但是noetic版本安装全桌面版直接安装了opencv4.2，而ORB_SLAM2仅仅支持到opencv3+，故需要进行部分修改，下面记录了全过程，整理后备用及给他人一些思路。以下三个文章给了较大启发：https://blog.csdn.net/Carminljm/article/details/86353775https://www.jianshu.com/p/f39bf76cfc61https://blog.csdn.net/K4762/article/details

2020-12-17 10:37:30 2812 1

原创树莓派4B 使用 Intel Realsense D435i 深度相机指南

项目需要用到深度相机，特此记录一下，请参考文章https://zhuanlan.zhihu.com/p/95724383完整记录一下Intel Realsense SDK在树莓派4上的编译安装过程，备忘，也希望对后人能有所帮助，应该也适用于相同或相近系统的树莓派3等。官方github里的树莓派安装指南已经很久没更新了，不适用新版本的SDK。板子：raspberry pi 4b 2GB系统：raspbian with desktop 2019-09-26 （debian_buster/kernel_4.

2020-12-15 17:34:59 3595 2

原创树莓派3B,3B+,4B 安装桌面版ubuntu 18.04LTS 及联网方法

1.资源准备ubuntu server 安装镜像：Ubuntu Server 18.04.4 for Raspberry Pi官网 https://ubuntu.com/download/raspberry-pi板子：树莓派 3B,3B+,4,4BSD卡：32G+2.Win32DiskImager等软件写入SD参考：[https://ubuntu.com/tutorials/crea...

2020-03-16 10:59:16 3630 1

weixin_42584917的博客