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RSS订阅原创 学习rtklib（五）
由于我还没有进行钟差方面的研究，因此就跳过有关于钟差的函数了。先看后面的函数。有了前面的函数作为铺垫，后面的函数好看多了(^_−)☆1.init_rnxctr函数extern int init_rnxctr(rnxctr_t *rnx)老规矩，有参数的先看参数的意义，然后再看有没有子函数，最后看函数本体。出现了一个以前没有见过的结构体。到rtklib.h中查找相应的函数。（其实这些步骤已经...
2019-11-08 10:41:58
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原创 学习rtklib（四）
有了之前的函数做铺垫，接下来的代码就好读多了。其实rtklib的代码构成和我们平时写程序的代码构成是一致的，先是写出一个一个最底层的函数，然后再写出中层的函数，最后利用高层的函数将这些函数一个一个组建起来。就像搭积木一样，先造积木块，然后搭房子，最后组成社区。（hiahiahiahia，强行比喻(￣▽￣)／)1.readrnxobsb函数static int readrnxobsb(FILE ...
2019-10-31 16:43:00
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原创 学习rtklib（三）
1.addobsdata函数在了解这个函数之前，应该先说这个函数中对应的几个结构体。1.1obsd_t结构体这个结构体是在rtklib.h中定义的一个用来存储某个历元中的某个卫星的观测值的。定义如下：typedef struct { /* observation data record */ gtime_t time; /* receiver sampli...
2019-10-30 21:59:32
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原创 学习rtklib(二)
1.decode_obsh函数在介绍decode_obsh函数之前，先说明一下其中的一个子函数。extern double str2num(const char *s, int i, int n)s是指定的字符串，i是从s中第i个字符开始，一直截取n位，然后将截取的字符串转化为数值。这个函数是将字符串转化为double类型的数值的函数。里面利用sscanf函数实现。举个例子，例如“123E...
2019-10-29 17:16:38
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原创 学习rtklib(一)
因为在最近的相对定位程序中遇到了瓶颈（卫星的起降，卫星信号的失锁等等），无法突破，因此想要参考一下开源代码，就选择了rtklib。rtklib是导航中最基本的一个库。其中包含了几乎所有的导航工程的源代码。所以我想要学习一下它的源码，为了防止忘记学过的东西（rtklib太多了，代码又长又难看），在这里做一个备忘，希望大家可以指出其中的错误之处。首先先学习读取文件卫星星历和观测值文件的函数。这些函数...
2019-10-28 20:53:42
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原创 Android环境下WiFi信号采集器的设计
1.开发意图由于最近要进行室内定位的实习，需要采集室内的WiFi信息来进行定位。需要采集的WiFi信息有WiFi名称（SSID）、WiFi信号的Mac地址（BSSID）、WiFi的频率（frequency）和WiFi的信号强度（level）。由于网上的大多是给出用于连接的软件，也就是说并没有注意WiFi的Mac地址和定量的信号强度。而且还有很多不能导出为txt文件，这些缺点对于后期的室内定位数据...
2019-10-18 10:11:05
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原创 C++中如何获取一个文件夹下带有指定文件后缀名的文件绝对路径
在更新单点定位程序之前，先说一下C++中如何获取一个文件夹下带有指定文件后缀名的文件绝对路径。由于在调试单点定位程序的时候，我总是不停地输入观测值文件（.o）和卫星星历文件（.n）。因此就要不断地的复制粘贴复制粘贴，把自己弄成了一个复读机。哎，昨天才想起来要是能够直接输入文件夹的名称，岂不是更加省事，起码不用来回的复制观测值文件的路径和星历文件的路径。下面就来说一下如何获取一个文件夹下带有指定文件...
2019-09-18 10:23:03
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原创 GPS单点定位原理与C++程序实现（一）
作为一名大二导航工程专业的学生，假期留校和老师做科研。众所周知，导航的目标是一下三个：P(positioning)V(velocity)T(timing)。其中，定位和测速有着不可分割的关系。下面就先来看看GPS定位的基本原理和程序实现。一、单点定位原理1.原始数据目前，绝大多数的导航原始文件都来源于IERS（国际地球自转服务）所提供的数据。大家可以随便找一个能够下载卫星星历的网站，下载卫星...
2019-08-20 20:27:56
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GPS接口控制文档（英文版）
2019-08-21
空空如也
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