- 博客(5)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 Python面向对象学习笔记3
1.多继承：子类可以拥有多个父类，并且具有所有父类的属性和方法。提示：如果父类之间存在同名的方法或者属性，应该尽量避免使用多继承。2.新式类和旧式类：object 是Python为所有对象提供的基类，内置一些属性和方法，可以使用 ‘dir’ 函数查看。所谓新式类就是以object为基类的类，旧式类就是不以object为基类的类。3.面向对象语言的三大特性：封装：根据职责将属性和方法封装到一...
2019-08-05 23:04:02
79
原创 ROS笔记2
1.通信架构：master：一位大师1）master的功能：管理节点node之间的通信，每个节点启动的时候都要向master注册。2）master 如何打开： roscore命令。同时打开的还有rosout：日志输出，parameter server。node：所谓节点到底是什么？1）node就是ROS的进程，一个节点专注做某一件事情。2）一般来说，不同的node按照功能的不同来分类。...
2019-08-04 19:05:38
208
原创 ROS笔记1
1.package:ROS软件的基本组成形式，catkin编译的基本单元，一个package可以包含多个可执行文件（节点）。一个package文件下包含了CMakeLists.txt 和 package.xml，才会被编译系统识别。CMakeLists.txt：规定了catkin的编译规则。package.xml：定义了一些package的属性信息，比如，包名、版本号、作者、依赖等。包的自我描...
2019-08-04 17:58:53
311
原创 Python面向对象学习笔记2
1.在一个对象的方法的内部，可以直接访问该对象的属性。2.关键字None的登场：在定义一个类的属性时，如果不知道设置什么初始值，则可以设置为 None. None 关键字表示什么都没有可以将None赋值给任何一个变量。3.Python中的身份运算符 is 和 is not：身份运算符用于比较两个对象的内存地址是否一致（是否是对同一个对象的引用）。“==”是判断两个变量的值是否相等。格式：“A...
2019-07-28 14:29:02
125
原创 Python面向对象学习笔记1
1.创建类的名称使用驼峰命名法。2. Python内置函数dir的使用方法：dir(对象，函数名称)——>会显示对象或者函数能用的方法。3.定义一个类以及创建一个对象class 类名：def 函数名（self，参数列表）passdef 函数名（self，参数列表）pass对象变量名 = 类名() #创建一个对象此时，Python的解释器会做两件事情。第一，在内存中开辟...
2019-07-26 21:39:53
94
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人