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RSS订阅原创 2020-10-05
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录ROS节点、服务、话题。一、发布节点的实现1.同步线程2.异步线程3.c++中自带的多线程使用方法二、订阅节点的实现1.回调函数的多参数应用参考ROS节点、服务、话题。对于发布者来说，需要实现在发布话题的同时，提供一个服务，这时会出现ros::spin()与ros::spinonce()的冲突。经验证，服务与订阅者的回调函数只有在持续回调的过程中才有用。对于接收者需要实现订阅的话题消息满足一定条件后，请求一个服务，这同样出现
2020-10-05 19:00:11
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原创 cmake opencv的搜索路径的添加
解决cmake 中find_package()找不到搜索路径的问题一、找文件包首先找到opencv安装包的位置提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考二、在所需要的工程中添加以下命令set( OpenCV_DIR "/home/hxc/kuwenjian/opencv-4.4.0/build")find_package(OpenCV 4 REQUIRED)...
2020-09-25 21:23:00
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原创 ceres库编译出错的问题
解决ubuntu16.04 eigen库与ceres库文件冲突的问题只需要将eigen库换成3.35版本即可解决两者之间的冲突问题
2020-09-24 18:28:54
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空空如也
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