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RSS订阅原创 使用Gazebo对PX4飞控进行SITL仿真
在仿真之前，首先需要搞清楚每个模块所代表的含义，在这个操作中扮演什么角色。Gazebo：可以理解成对我们实际飞行物理环境的一个仿真。QGC：地面站，不用多说Firmware：飞控源码，通过编译在Gazebo中产生一个无人机模型总的来说下面来看看具体的操作步骤：1.进入firmware文件夹下（即px4源码的位置），右键-open in terminal：2.输入：make px4_sitl gazebo更多机型的仿真可以参考官方原文档的命令命令执行后gazebo会自动跳出，此时就会出现
2021-09-15 17:16:49
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原创 GAN目标函数的理解
GAN网络目标函数的理解GAN的目标函数如下：当我第一次看到这个目标函数的话，确实是有点一脸懵逼的。那么如何理解这个函数呢？首先来理解一下这里的 D(x)\ D(x) D(x) 的含义。 D(x)\ D(x) D(x)是一个概率分布，所代表的含义是：将x分类为真实数据，而非生成数据的概率。也就是说，当自变量x表示真实的样本， D(x)\ D(x) D(x)就表示把真样本分类成真的概率；当自变量x表示生成的样本（假样本）时， D(x
2021-04-16 11:38:23
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空空如也
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