2 Linux后端开发

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linux学习笔记(五)编译内核模块生成ko驱动文件

系列文章目录linux学习笔记(五)编译内核模块生成ko驱动文件文章目录系列文章目录前言一、加载内核简介二、第一个hello world文件1.文件树2.hello.c3.Makefile三 编译命令总结前言系统:ubuntu 1604功能:加载内核模块提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、加载内核简介Linux内核的整体架构本就非常庞大,其包含的组件也非常多。而我们怎样把需要的部分都包含在内核中呢?一种方法是把所有需要的功能都编译到Linux内核中。这会导致两个问

2020-10-17 10:48:25

sqlite3学习笔记(一)Linux环境安装

sqlite3学习笔记(一)Linux环境安装Linux1604安装sqlite文章目录sqlite3学习笔记(一)Linux环境安装前言一、sqlite是什么?二、使用步骤1.测试是否已经安装2.安装2.3 安装命令行工具总结前言提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、sqlite是什么?SQLite是一个软件库,实现了自给自足的、无服务器的、零配置的、事务性的 SQL 数据库引擎。SQLite是一个增长最快的数据库引擎,这是在普及方面的增长,与它的尺寸大小无关。SQLite

2020-10-14 18:56:34

golang学习笔记(一)Linux下环境安装

文章目录一 安装golang环境二 代码测试一 安装golang环境1.官网下载压缩包https://studygolang.com/dl2.在压缩包存在的文件夹里使用命令;sudo tar -C /usr/local/ -xzf go1.15.2.linux-amd64.tar.gz将软件解压到usr/local中,之后这个路径中会出现一个go文件夹。3.将go文件夹路径放到环境变量中sudo sh -c 'echo "export PATH=\$PATH:/usr/local/g

2020-10-14 18:25:40

git(一)推送自己的文件到远程的仓库

远程的仓库可以是github、coding、码云、gitee等等文章目录向远程仓库上传一个文件向远程仓库上传一个文件cd ~ls -acd .sshssh-keygen -t rsagedit id_rsa.pub #复制公钥到仓库账户git clone git@项目名称.git --branch developgit checkout -b lzfgit branchgit statustouch test.mdgit add test.mdgit config --glo

2020-10-07 20:59:20

ubuntu kylin重装系统后无法连接WIFI

kylin bug项目场景:问题描述:原因分析:解决方案:项目场景:ubuntu kylin重装系统后无法连接WIFI问题描述:ubuntu kylin重装系统后无法连接WIFI,不显示有什么WIFI,也没有出现让输入密码的提示查看网络状态:ip a注:上图的前面小红框中的“wlp2s0”即为我的无线网卡的名称,在未激活前,其状态为“DOWN”,而非本截图中的“UP”状态。 原因分析:解决方案:rfkill listrfkill unblock all参考文章http

2020-10-07 11:13:33

视觉笔记manifold(五)manifold使用小技巧

文章目录开机自启动及关闭后台进程风扇配置字体以及图形调大一些搜索相关资料linux命令日常总结开机自启动及关闭后台进程manifold要正式用到机器上,需要令程序开机自启动。使用Ubuntu自带的setup application,不要采用修改rc.local文件的方式,很麻烦可知,manifold系统是linux Debian系统,而不是rap类的linux系统,之后下载方便跳转的vscode时便可以下载deb类型。另外,设置开机自启动之后,如果还要外接屏幕,需要先top指令,出现一堆后台,kil

2020-10-07 09:13:17

视觉笔记manifold(四)串口调试

11.29 调哨兵在实际调试中,一旦拔插manifold上的各种接口,那么会在拔插瞬间,manifold停止发送串口数据,之后瞬间发送之前拥堵的数据。所以如果电控使用DMA,数组需要开大点这应该算是manifold的一个设计bug和电控对接,有以下要点:float和double等类型传送方式联调时,多一个鼠标键盘很麻烦,使用ssh用笔记本调节,同时笔记本的串口助手等内容可以显示在妙算屏幕上妙算发数据,经常发一堆ASCII码比如:c 5939,421956] usb 2-2: usbfs;

2020-10-06 22:01:08

学习笔记manifold(二)迈德威视摄像头配置

强烈建议购买USB摄像头网口不好用网口摄像头配置静态ip把摄像头的网口线拔掉才可以使用WIFI使用迈德威视的网口摄像头摄像头型号:MV-SUA31GC-T第一步:利用官网给的软件先给摄像头一个ip(划重点:每一个需要网口连接的设备,自身需要一个ip):比如:192.168.1.178子网掩码设置为255.255.255.0第二步:manifold上的网口不能掉,(一般是eth0)要可以显示的出来,比如在终端输入:ifconfig如果无法显示,可以直接给eth0一个ip,这样他就可以显示出来

2020-10-06 21:39:37

学习笔记manifold(三)配置ssh以及vnc

比赛现场调试临场使用一根网线实现SSH远程调试感谢CSDN博主,江达小记的启发,以及在私信上的悉心解答。service ssh status //查看ssh状态SSH调试终端这个链接是教怎么通过网线,连接到LINux从机,我使用的是XSHELL软件,这里有一个谬误,是说在接口192.168.137.1下的为动态类型的IP地址就是树莓派的地址。其实,对manifold来说,类型是静态,在192.168.137.1接口下的第一个ip地址就是,我这里是192.168

2020-10-06 21:35:33

学习体验manifold(一)刷机

文章目录manifold2-G刷机注意不要用英伟达镜像注意安装的版本不可以太高不用制作系统镜像额外注意Ubuntu系统版本以后优化把需要安装的包都打包,以后一股脑安装使用Ubuntu19安装之后,显示错误有可能的错误1有可能的错误2开启后的问题刷机后可以先换源微信公众号最好的学习手段是官方的guide,我的这篇文章可以作为补充。manifold2-G刷机类似教程类似教程推荐的详细教程详细manifold和TX1教程使用官方用户手册进行刷机即可,这里提出一些官方没有涉及的东西。硬件连接:只

2020-10-06 21:32:02

2019年Robomaster江苏省赛总结

2019年RM江苏省赛总结文章目录2019年RM江苏省赛总结一 场地二 调试工具无线键鼠+小显示屏2.4G连接有线键鼠+大显示屏putty+Xming实现笔记本的图形界面显示VNC+xrdp三 调车摄像头参数曝光时间增益光晕分辨率焦距如何调参数看到装甲板清晰看到装甲板录制视频驱动移植电控交接发弹固定频率发送数据随动与击打滤波四 注意事项利用训练场与其他队员交流熬夜通宵识别距离分辨率其他五 接下来帧率测时间GUI和代码编写qv412开源代码和分享经验贴开源代码必看其他任务和其他视觉组的交流自瞄打谁

2020-10-06 21:19:44

学习笔记linux(三)Linux下IDE的配置

首先说一下,我个人认为配置vim实在是太浪费时间了,而且vs code因为不支持arm架构的C++插件,看工程也无法跳转变量。所以建议在manifold上使用专门编C++工程的qtcreator,或者是只能利用cmake构建工程的CLION,Clion还可以自动保存工程。当然,如果是其他正常Linux平台,比如NUC,那么vscode还是相当方便的。如果爱鼓捣环境的人,可以接着往下看配置vim的环境了。文章目录vim-ctag-taglist-cscope配置可跳转的idectags下载编译ctags

2020-10-06 21:00:28

视觉笔记CMake(七)Including Third Party Library

视觉笔记CMake(七) Including Third Party Library本CMake系列是依据github上的cmake-examples进行翻译总结。同时对于不懂的地方进行总结与标注。希望本系列能节省你学习CMake的时间。学习方式是在实践中利用github上的example学习,同时对于不懂的地方主要通过翻译官方手册学习,其次是查找博客上的私人理解。因为每一个example都是一个工程,所以讲解时会利用文件树解释每一个文件里的语法。英文github地址:https://github.

2020-10-06 19:26:34

cmake学习笔记介绍

CMake是一个跨平台的安装(编译)工具,可以用简单的语句来描述所有平台的安装(编译过程)。他能够输出各种各样的makefile或者project文件,CMake 的组态档取名为 CMakeLists.txt。也就是在CMakeLists.txt这个文件中写cmake代码。我通过Robomaster这个比赛,学习cmake大半年了。而cmake作为一个和实践结合相当紧密的语言。没有出版的读物,事实上,cmake也并不难,在实践中学习即可,忘记的内容直接查手册。而我比较推荐github上的cmake例程,直

2020-10-05 20:57:39

Linux学习笔记介绍

一 环境配置apt换源安装各类必要的编程依赖sshvncc++IDE配置安装OpenCV

2020-09-29 13:34:03

学习笔记linux(四)其他配置

二 Linux双系统大家在比赛中所用的硬件平台有manifold、NUC等等,这些东西是学校的物品,而且每一个都特别贵,当然不可能人人都有。但为了学习呢,我们可以在笔记本上安装Linux双系统。这个链接炒鸡详细:详细Linux双系统安装教程有不懂的地方,比如(分配空间,在网上多搜索几个文章,对照看就可以)请一定要设置系统语言是英文,也就是说命令行桌面叫Desktop,而不是桌面。否则运行代码会有很多bug!!!!!!三 安装中文输入法(可选,怎么方便怎么来)https://www.cnblog

2020-09-28 21:40:42

北京大学郭炜慕课习题解

文章目录二分二分1.2456:Aggressive cows农夫 John 建造了一座很长的畜栏,它包括N (2≤N≤100,000)个隔间,这些小隔间的位置为x 0 ,…,x N-1 (0≤x i ≤1,000,000,000,均为整数,各不相同).John的C (2≤C≤N)头牛每头分到一个隔间。牛都希望互相离得远点省得互相打扰。怎样才能使任意两头牛之间的最小距离尽可能的大,这个最大的最小距离是多少呢?...

2020-07-15 16:05:13

LPC2138学习笔记(一)配置环境

文章目录一 开发工具介绍二 环境配置三 测试代码一 开发工具介绍主要是三种:ADS、IAR、KeilADS需要一点汇编语言,对新手不友好;之前用IAR开发430和TM4C123G,开发过程不太友好,而且感觉不同版本的兼容性也不咋地;之前用MDK开发stm32,感觉不错。所以,打算使用keil,也就是MDk,不是紫色的开发51的那个keil 4,而是Keil5。二 环境配置下载正点原子的关于开发stm32的视频光盘,先安装步骤将MDk安装好在MDK中安装LPC2138的PA

2020-06-19 16:22:29

蓄电池内阻测量系统设计

最近利用仿真系统做了一个蓄电池内阻仿真系统。总体来说只有仿真部分,并没有做出实物。文章目录系统概述Simlulink部分Multisim部分Proteus部分上位机部分虚拟串口系统概述上图是系统整体框图,交流注入,便是这两个内阻检测电路所用的方法。内阻检测电路是在Multisim仿真软件中实现的6个纯粹的电路模块,蓄电池和参考电阻两端的交流电压响应信号被内阻检测电路处理为直流信号。下位机控制电路是单片机电路,利用ADC采样功能采集两个直流电压值,计算得到内阻值。上位机是用来显示下位机传入的内阻

2020-06-19 15:16:45

RoboMaster视觉笔记CMake(六) Compile Flags

本CMake系列是依据github上的cmake-examples进行翻译总结。同时对于不懂的地方进行总结与标注。希望本系列能节省你学习CMake的时间。学习方式是在实践中利用github上的example学习,同时对于不懂的地方主要通过翻译官方手册学习,其次是查找博客上的私人理解。因为每一个example都是一个工程,所以讲解时会利用文件树解释每一个文件里的语法。英文github地址:https://github.com/ttroy50/cmake-examplesCMake英文官方教程: htt

2020-06-18 15:36:50

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