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RSS订阅高级例程-基于MINI 板的UCOS 创建2个任务
使用STM32单片机进行的高级例程，实验基于MINI 板的UCOS，可以创建2个任务的例程，程序注释清晰易懂，可作为很好的参考资料
2018-04-19
STM8-OLED驱动(S103F3)例程
本OLED程序例程包含了STM8-OLED驱动(S103F3)例程，使用keil软件开发环境，程序注释完整详细，可作为学习及参考的样本
2018-04-19
OLED程序例程(STM32_OLED(C8T6))
本OLED程序例程包含了STM32_OLED(C8T6)例程，使用keil软件开发环境，程序注释完整详细，可作为学习及参考的样本
2018-04-19
【Fwlib-Template】
如何新建一个工程是入门者的一个门槛，忒别是使用KEIL5软件，比较麻烦的，提供一个工程样板，包含所有的需要文件，以及魔术棒的配置，只需打开工程查看样板即可，可以直接移植
2018-04-19
STM32_USART 多机通信学习笔记
实验用 mini 板的三个串口来演示多机通信，实验循循渐进地来演示串口的多机通信，力求让读者能够更好的了解什么是多机通信。当然这也是本人自己的学习多机通信的历程笔记。涉及到中断、 DMA 等内容，这里也会做些简单介绍。
2018-04-19
平衡小车源码(精简入门版)
软件设计中主要有MPU-6050传感器数据的滤波处理、电机PID控制、编码器测速、超声波测距、蓝牙通信、OLED显示以及主电源的电压测量等。同时作品也可以实现遥控功能，只需将手机APP与作品上的蓝牙模块连接即可实现控制。代码注释特别详细，适合PID入门
2018-04-19
平衡小车源码(卡尔曼滤波版)
软件设计中主要有MPU-6050传感器数据的滤波处理、电机PID控制、编码器测速、超声波测距、蓝牙通信、OLED显示以及主电源的电压测量等。同时作品也可以实现遥控功能，只需将手机APP与作品上的蓝牙模块连接即可实现控制。代码注释特别详细，适合PID入门
2018-04-19
平衡小车源码(互补滤波版)
主要有MPU-6050传感器数据的滤波处理、电机PID控制、编码器测速、超声波测距、蓝牙通信、OLED显示以及主电源的电压测量等。同时作品也可以实现遥控功能，只需将手机APP与作品上的蓝牙模块连接即可实现控制。代码注释特别详细
2018-04-19
平衡小车源码(DMP版)
主要有MPU-6050传感器数据的滤波处理、电机PID控制、编码器测速、超声波测距、蓝牙通信、OLED显示以及主电源的电压测量等。同时作品也可以实现遥控功能，只需将手机APP与作品上的蓝牙模块连接即可实现控制。代码注释特别详细，适合学习参考
2018-04-19
USART—串口通信
包括STM32单片机USART串口发送和接收程序程序，串口通信协议简介，STM32串口功能框图讲解，串口初始化结构体讲解，代码讲解，以及发送和接收程序，控制RGB灯程序，十分的详细
2018-04-17
SPI自主通信双机通信
使用stm32单片机的SPI实现两个单片机之间的双机通信，自主通信。包括了F103RCT6、ZET6、F407ZGT6三种型号的stm32单片机的程序，注释详细
2018-04-17
MODBUS串口
使用modbus协议变种，支持xcom的协议传输，支持4种校验方法（校验和、异或、CRC8和CRC16）。
分两个代码：
1，实验X00 MODBUS - 串口主机.rar 做MODBUS主机，通过串口1不停的发数据。
2，实验X01 MODBUS - 串口从机.rar 做MODBUS从机，通过串口1不停的接收数据。该代码还支持和XCOM的协议传输，XCOM做主机。
测试需要用三根杜邦线，连接两个开发板的串口1（对接：PA9->PA10 ， PA10->PA9 ，还要共地线）。
从机代码，还可以和XCOM协议通信，XCOM做主机。
2018-04-17
空空如也
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