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RSS订阅原创 slub debug
内核存在内存泄漏时，通过kmemleak无法有效分析或怀疑是slab存在内存泄露，则可使用slabinfo信息进行debug。
2022-03-12 12:50:53
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原创 Linux非root用户使用socket出现“Permission denied”解决方式
非root用户使用socket出现“Permission denied”解决方式
2021-12-12 17:14:20
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原创 怎么解决编译时出现的“undefined reference to `xxx`”错误
undefined reference to `xxx_function'快速定位
2021-10-02 16:05:47
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原创 我太难了！
元旦的时候，说了把握每一个机会，其实，回过头来，发现自己错过很多很多，终有一天，为自己的认知付出了代码。同样的，过段时间回首现在，也是会错过的，或许这个就是人生吧。没有相应的家底，没有人会为自己的错误买单，所以做事情会思三顾四，也会被自己的眼界限制，最终结果就是错过了。一直以来，都知道什么是对的，什么是错的，也会时常的告诫自己，不要走错，不要做错，但是最后发现，自己还是错了，变成了之前自己心里引以为戒的人。每天都在思考，在想自己应该怎么办，怎么可以更好，每天如此，但是最后发现，一切都是徒劳，无用的，还不
2021-01-27 21:05:48
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原创 记一次解决 CMOS sensor 图像闪烁
很长一段时间没有更新博客了，忙，也没有很好的议题，就没有更新博客了。上个月遇到一个比较有意思的问题 — camera 图像亮度闪烁，今天就拿这个问题更新一下博客，记录一下当时的排查步骤，回顾一下自己漏掉的信息点，铭记。【背景】预览时画面闪烁，闪烁似乎是不规律的。【排查步骤】使能 AE log，通过 log 确认是否由于 AE 步进过快，容忍度较小，导致 AE 来回震荡。通过查看 log ，结合 isp ae 参数，确实存在 AE 步进过快，容忍度较小的情况。修改点：将 AE 步进降低，提
2020-11-06 20:21:02
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原创 从 sensor 输出数据到 SOC mipi 接收
mipi CSI-2 协议是怎样的？sensor 的数据到底是怎样通过 mipi 传输到 SOC 的，本文一起学习 mipi CSI-2 协议。
2020-06-09 20:27:07
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原创 穷极一生为了追求什么？
转眼已经是 2020 年的五月的最后一天了，发现自己上一篇博客还是在三月份发布的，距离现在已经过去两个月了，想想是不是很懒的。最近这段时间，一直都是一些重复性的体力劳动，想总结输出一些文章，发现没有什么可以写的点，遂放弃了，说到低，还是太懒了，没有好好学习。既然技术性的文章没有输出，那么聊聊生活，聊聊其他的，水一下，哈哈。我们在为了什么？之前在知乎看到一个话题，“我们穷极一生，究竟追寻的是什么？”。看到其中一个答主曹哲的回答如下：自由。我们追求富有，不过是为了不为金钱所束缚。我们追求地位，不过
2020-05-31 12:11:46
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原创 linux 系统 CPU 负载高导致丢失 camera 中断从而丢帧的查找过程
问题背景编写 camera 应用应该都知道，如果应用层没有及时的获取 buf，或者长期占用了内核的 buf 而没有返回给内核队列将会导致丢帧。这个丢帧是应用操作导致内核驱动队列 buf 不够用而覆盖之前的图像内容导致的丢帧，这种丢帧是内核驱动框架是知道的，本来应该重新设置 DMA 的目标地址的，但是因为队列中没有空闲的 buf 从而覆盖之前旧的 buf，也就是这样的丢帧，内核驱动是可以计数的，可...
2020-03-29 17:48:26
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原创 camera AE 效果出现闪烁问题排除方式
在调试图像 AE 效果时，如果出现某些场景闪烁的情况，应当怎么解决呢，下面根据之前遇到的实际情况给出一点建议：确认曝光和增益设置的准确性，分别测试曝光和增益的线性度，确认效果是线性递增的先通过曝光测试和增益测试确认sensor的线性度，可考虑固定帧数步进，对比前后的图像亮度，确认 sensor AEC/AGC 是否正常。考虑使用 sensor 的 group hold 功能，确保生效...
2020-03-21 17:57:50
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原创 平凡之路
大家是否都有过梦不知道大家是否有过，觉得自己不是一个普通人的时候呢？我想，应该很多人都会有吧。最记得的小时候，看超人动画片，会想象自己也是超人，买衣服，鞋子都要是超人的；看武侠片，又会想象自己是个救国救民，匡扶正义的大侠，现在回头想象也是觉得好笑，但仍会觉得很有趣。小时候如此，长大了，是否就会现实一些呢。不会再这么多幻想呢，可能见仁见义吧。每个人都希望得到尊重，得到别人的注视，这个，不管小孩，...
2020-03-08 16:29:35
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原创 简单点
不知道大家是否有过这样的感觉，觉得非常疲惫，不知是否有什么事情憋在心里，又似乎有什么事情等着自己去做，内心十分的压抑，都快要呼吸不过来似的。前段时间我就有这样的感觉，压抑、疲惫，喘不过气，每天觉得十分难受。当时觉得累，有天下班回来就好好的复盘了一下，想一想，觉得累，觉得压抑，可能是因为每天都被安排得满满当当吧，每天都是上班、加班、下班，下班回来，一搞一洗，就都快要睡觉的点了，都感觉没有自己的时间...
2020-03-01 21:14:18
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原创 致逝去的岁月------2019
转眼，今天已经是 2019 的最后一个周末了，回头想想，说时间过得快吧，又是每天都盼着周末，觉得时间很漫长；说它不快吧，快到感觉除了人老了，身体变差了之后，什么都没有留下。时间是不管个人怎样，终究都是会逝去的，与其纠结，还不如好好想想，自己在过去的一年，都做了什么，有哪些做好的，有哪些做错的。子曰，吾日三省吾身，没有做到每天对自己的复盘，也都已经工作这么久了，没有过一个记录，那么今天，年关将至，年...
2019-12-29 17:10:36
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原创 Android camera拍照流程
在前面的文章，我们了解到了预览流程是怎样的，那么拍照，又是如何进行的呢，下面我们一起来了解一下。APP当我们点击拍照按钮的时候，在APP中，将会创建一个拍照请求，在这里，将会设置分辨率等参数，而后创建请求，下面我们从 OneCameraImpl::takePicture() 开始跟踪。OneCameraImpl::takePicture() OneCameraImpl::takePi...
2019-10-19 13:11:06
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原创 Android camera预览流程
前面已经简单介绍了，在Android系统中open camera的流程，但是，它又是怎么预览、怎么配置流，如何最终操作到camera HAL的呢。接下来以android原生相机应用，android9，API2，camera HAL3为例，继续阅读代码，看看预览过程到底进行了什么操作？configureStreams 操作APP — 从open camera说起在 Camera2 相机应用，打...
2019-10-17 16:30:24
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原创 Android camera HAL框架
接下来将会了解Android HAL是如何与相机设备、Framework进行交互的，为了简单起见，我们使用androidP代码中的谷歌实例代码进行学习，代码路径为：android/hardware/libhardware/modules/camera/3_4。一般的，各个平台的camera HAL将会有个 v4l2_camera_hal.cpp 文件。在这里，将是HAL对外的接口，该文件将会通过...
2019-09-29 13:44:55
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原创 ISO感光度 光圈 快门 景深
不懂相机的一些名词，自己Mark一下。ISO感光度感光度，又称为ISO值，是衡量底片对于光的灵敏度。对于较不敏感的底片，需要曝光更长的时间以达到跟较敏感底片相同的成像，因此通常被称为慢速底片。高度敏感的底片因而称为快速底片。无论是数位或是底片摄影，为了减少曝光时间，相对使用较高敏感度通常会导致影像质量降低（由于较粗的底片颗粒或是较高的影像噪声或其他因素）。感光度与所需的曝光量成反比，感光度越高...
2019-09-20 19:40:03
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原创 live555 rtsp server数据流通路
live555 数据是怎么读取传输的，下面一起来看看。live 的发送过程以 H264 编码格式发送为例，主要操作流程如下：H264or5VideoRTPSink::continuePlaying() 在该函数中将开始数据的传输。先创建 H264or5Fragmenter 对象，它将读取的数据按照rtsp协议分段发送出去，而后将 H264or5Fragmenter 赋值到 fSource...
2019-09-18 19:20:33
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空空如也
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