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原创 混合A星优化点-ReedSheep曲线增加cost
2、ReedSheep曲线产生的轨迹靠近障碍物。1、ReedSheep曲线可能会产生短轨迹。计算时间增加,算力要求高。
2023-11-23 11:43:30 91
空空如也
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