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RSS订阅原创 ros借助讯飞sdk实现问答机器人&解决讯飞语音sdk11212erro
1.在ros里借助科大讯飞的语音识别sdk实现语音识别、文本转语音，借助图灵机器人实现语义理解和应答详细配置过程参见我的博客2.发现科大讯飞的语音包会定时过期，发现出现"erro11212"后的解决办法如下（1）进入科讯飞AI开放平台sdk下载中心（2）下载好sdk后进入控制台查看自己的appid（3）解压下载好的sdk包将你下载的语音sdk中的libmsc.so放到/Robot/voice/lib/文件夹下 将bin目录和lib/inc目录都放到/Robot/..
2020-10-24 18:33:35
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原创 EfficientDet Pytorch+colab复现
EfficientDet Pytorch+colab复现最近zylo大神复现了pytorch版本的EfficientDet，趁着热度我对大神的github项目进行了测试大神的GitHub链接我们用google colab来进行测试1.首先打开colab链接2.文件=>新建笔记本3.依次执行下面的代码块配置环境!pip install pycocotools numpy==1....
2020-05-07 17:47:53
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原创 faster-rcnn配置过程坑的及解决办法
源码链接高质量复现_mask问题github上的解决方案1github上的解决方案2大神博客scipy问题解决办法进阶大神博客
2020-04-04 16:38:48
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原创 ubuntu阿里云服务器配置gpu+jupyter+pytorch
ubuntu16.04阿里云服务器配置gpu+jupyter+pytorch配置显卡sudo dpkg -i nvidia-diag-driver-local-repo-ubuntu1604_375.66-1_amd64.debsudo apt-get updatesudo apt-get install cuda-driversreboot测试是否安装成功nvidia-smi...
2020-04-03 15:46:20
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原创 ros_arduino_bridge+arduino+l298n控制编码电机(Arduino uno)
踩了许多坑，看了许多教程，终于成功用ros_arduino桥的方法实现了对电机的控制，希望大家能通过我的教训少走一些弯路。注：本教程的所有代码可以进入我主页下载step1:ubuntu下安装arduino IDE(具体方法可直接搜索，这里就暂时略过)step2:利用arduino IDE将下位机代码烧录到arduino中，注意我使用的是arduino uno,而很多教程使用的是...
2019-09-06 19:53:07
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原创 树莓派ubuntu mate系统安装ROS无法定位软件包
笔者在ubuntu mate系统的树莓派上安装ROS时遇到了无法定位软件包的问题。查阅了相关资料后发现是系统版本和源的问题。树莓派官网上最新版本的ubuntu mate系统是18.04版本，支持ROS-Melodic版本，不支持ROS-Kinetic版本，笔者之前一直试图安装Kinetic版本，因此总是无法定位软件包，所以只需将安装版本改成 melodic 就可以了。此外，树莓派ubunt...
2019-07-16 16:14:01
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原创 树莓派ubuntu mate系统安装pyaudio失败
用树莓派加科大讯飞SDK可以实现语音识别功能，树莓派的音频输入输出程序的调用需要用到pyaudio库。这里的网上教程有很多，笔者在树莓派原生系统上也可以顺利安装。由于ROS与ubuntu系统兼容更好，因此在树莓派上新烧录了ubuntu mate(官方的版本是18.04)，重新安装pyaudio时却出现了错误Running setup.py bdist_wheel for pyaudio ....
2019-07-16 15:44:14
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原创 ubuntu16.04+ROS+科大讯飞+图灵AI机器人（四）——加入图灵机器人
这一步看起来高端 其实最蔡（没有黑cxkhttps://blog.csdn.net/chenkaifan__/article/details/80619333按照这个兄弟的步骤一个一个来就好最后 让我们展示一下成果吧！roscore如果你遇到了问题 欢迎留言如果你觉得还不错 点赞啊熊带！...
2019-07-11 13:21:08
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原创 ubuntu16.04+ROS+科大讯飞+图灵AI机器人（三）——语音识别
上一篇中我们已经实现了tts(语音合成)接下来我们再来实现在线语音识别在这个过程中我走了不少弯路，网上的博客几乎全部看了一遍，有不少还是很有问题的 特在此总结一个切实可用的方法希望大家觉得ok的话给我点赞第一步 将samples里面的iat_online_record_sample里面的三个.c文件拷贝到xf_voice的src中,并注意将主文件iat...后缀改成.cpp不然...
2019-07-11 13:14:31
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原创 ubuntu16.04+ROS+科大讯飞+图灵AI机器人（二）
在上一篇中我们已经体验了一把demo接下来我们开始把demo变成自己的项目首先我们需要一个文件以及消息中转站$ mkdir -p ~/catkin_ws/src$ cd ~/catkin_ws/src$ catkin_init_workspace$ cd ~/catkin_ws/$ catkin_make$ cd src/$ catkin_create_pkg xf_v...
2019-07-11 13:00:39
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原创 ubuntu16.04+ROS+科大讯飞+图灵AI机器人（一）
首先登录科大讯飞官网，注册自己的appid（这个id很有用，以后你的代码中的appid都要改成这个）第一步先确保你的音频设备可以正常录音和放音（推荐audacity软件进行调试，如果没安装 sudo apt-get install audacity)第二步去科大讯飞官网下载SDK 点控制台，将自己想要的功能选中，下载下来，解压到与catkin_ws并列的目录下，改名为...
2019-07-11 12:53:48
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原创 vs2015+opencv+pylon读取进来的图像大小被截取
basler相机通过网线接口将视频流传入笔记本，但camera.open（1）读取进来的图像总是被截取，原图像为1920✖1200，读入opencv的图像总是640✖480，丢失了大部分视场，后来发现是opencv默认截取成了640，需要在camera初始化后加入下面两句，更改图像大小。VideoCapture cap(1);cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WID...
2019-05-17 21:46:13
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空空如也
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