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原创 自动驾驶系列文档（一） -- Apollo平台简介
We choose to go to the moon in this decade and do the other things,not because they are easy, but because they are hard -- John F....
2021-03-11 15:42:28
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原创 自动驾驶系类文档（二）-- 定位模块（Location）
2.1 高精度定位模块（Location）2.1.1、定位技术定位模块的功能是为决策、控制模块提供车辆在地图上的实时位置，定位的技术路线大体上可以分为三个种：基于电子信号的定位（GNSS）、航迹推算（INS）、环境特征的匹配(SLAM)；由于硬件及原理的特点，每种传感器都有其先天的不足，融合定位便成了提高定位精度，提升系统冗余度的必然选择。下面将每种方法的原理及优缺点做一个简单的讲解。2.1.1.1、GNSSGNSS(Global Navigation Satellite Syst.
2021-04-08 15:53:03
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原创 十进制转换为k进制
#include <iostream>#include <stack>using namespace std ;int main(){ int n ,k ; stack<int> stk; cin >> n >> k ;if(n==0){ cout << 0 ; return 0 ;}while(n){ stk.pusk(n%k); n/=k;}whil.
2021-01-08 09:49:29
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原创 输入输出+排序算法
常用函数：C/C++中有一个快速排序的标准库函数 qsort ，在stdlib.h 中声明，其原型为：void qsort(void *base, int nelem, unsigned int width, int ( * pfCompare)( const void *, const void *)); 使用该函数，可以对任何类型的一维数组排序。该函数参数中，base 是待排序数组的起始地址，nelem 是待排序数组的元素个数，width 是待排序数组的每个元素的大小（以字节为单位），最后
2020-09-17 10:41:51
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原创 ROS入门
一、ROS 简介 ROS 是一种介于系统与用户代码之间的中间件/或言之类操作系统，主要实现功能有：硬件抽象、底层设备控制、常用函数的实现、进程间消息传递、保管理等功能; ROS官方介绍其四大功能： 框架、工具、功能、社区;二、ROS安装 请查阅ROS官网，按其步奏完成ROS安装;三、开始一个ROS工程1、建立工作空间$mkd...
2019-12-10 14:18:35
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原创 kvaser 驱动修复(linux)
一、kvaser安装请查阅官网https://www.kvaser.cn/linux-drivers-and-sdk/二、驱动修复使用过程中驱动无法使用，修复重装过程如下：1、在linuxcan文件夹下打开终端2、sudo make uninstall3、sudo apt-get update4、make5、sudo make install...
2019-11-15 15:49:00
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空空如也
空空如也
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