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RSS订阅原创 Ubuntu20.04+RealSense D435i
Ubuntu20.04+RealSense D435i安装环境安装RealSense SDK接着安装依赖项和编译测试安装结果ROS包安装安装环境系统：Ubuntu20.04ROS：Noetic视觉传感器：Intel RealSense D435i安装RealSense SDK首先下载librealsense,有条件在GitHub下载，快速下载用Gitee在/home下进入librealsense,并安装依赖项cd librealsensesudo apt-get install libud
2021-03-01 18:14:50
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原创 Ubuntu 20.04+Hexo搭建个人主页（含gitee镜像网站）
Ubuntu 20.04+Hexo搭建个人主页安装Git安装node.js和npm创建一个目录更改镜像源并下载搭建hexo部署到git安装Gitsudo apt-get install git-core安装node.js和npmsudo apt-get install nodejssudo apt-get npm创建一个目录cd ~/Documentssudo mkdir hexocd hexo之后就在这个目录中工作更改镜像源并下载为了加快npm下载的速度sudo npm c
2021-03-01 17:37:27
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原创 JY901在ubuntu18.04+ROS下的使用
JY901在ubuntu18.04+ROS下的使用一、JY901与Arduino mega2560物理连接四线连接ArduinoJY9015VVCCGNDGNDTX1RXRX1TX二、烧录程序将JY901SerialMega2560示例包粘贴到libraries中下载地址：JY901SerialMega2560打开IDE，在example中找到JY901Serial编译->烧录如果烧录不成功，尝试打开串口sudo chmod a+r
2020-07-23 14:02:05
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原创 Ubuntu下ROS与MATLAB联调并处理PointCloud2 massage
Ubuntu下ROS与MATLAB联调并处理PointCloud2 massage一、修改.bashrc添加下面几段话export ROS_HOSTNAME=localhostexport ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311保存后重启终端二、开启ROSroscore或者 roslaunch pcl_pose processing.launch这里的processing.launch是我用来初步处理点云的cpp，会publish一个PointC
2020-07-14 19:14:57
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空空如也
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