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转载 import **

今天再看程序的时候对于from env import *一知半解的,不太知道其中的含义,对其进行了一定的了解。代表的则是模块内的类或函数。意思是从模块里导入其中的某个函数或类。,而我们一般写的py文件,是直接写功能代码,不一定需要有函数或类。代表的是模块,也就是说,import导入的是模块,不是包、类、函数。其中,def 打印()就是定义名为“打印”的函数。,也就是说,我们写的每一个py文件,都是模块。所以,模块和类和函数的区别又是什么呢?代表的也是模块,第二个。模块是含有类或函数的。

2022-09-23 16:30:37 269 1

原创 ROS调试

因为有需求,需要对UUV的姿态进行有效控制,所以需要用到ros下的工具。

2022-09-20 10:47:56 207

原创 ROS利用python启动launch文件

用Python代启动可以方便在仿真死机后自动shutdown restart。记录一下,以防之后忘记。

2022-09-14 19:24:03 717 3

原创 ros重组传感器数据

问题:采样数据太少,障碍物太小需要重新设置。sonar数据重组输出1*23。

2022-08-29 19:41:39 403

原创 ESP32C3 CORE+TOUCH BTN+PIO

记录一下自己的学习过程,仅供自己学习参考。

2022-08-27 09:37:22 286

原创 ESP32C3 CORE+蓝牙收发+PIO

最近在使用ESP32C3的蓝牙开发,总结自己的学习笔记,怕自己以后忘了,供自己学习参考。

2022-08-17 22:20:44 1274 2

原创 ESP32C3 CORE+红外避障+PIO

红外避障

2022-08-16 18:54:22 324

原创 合宙ESP32C3 CORE+步进电机28BYJ48+PIO

最近买了步进电机,记录一下,怕自己以后忘了,记录一下对于我这种小菜鸡真的很有用,哈哈哈哈。

2022-08-16 18:51:39 626

原创 ESP32C3 CORE+PIO+lvgl显示

esp32c3 core+PIO+lvgl

2022-08-15 20:40:33 666

原创 合宙ESP32C3 CORE+PlatformIO+TFT_LCD屏幕(2.4寸)

买了一个2.4寸的tft_lcs sp屏幕,记录一下以防我老了以后忘记。

2022-08-15 11:46:51 920

原创 简述合宙ESP32C3-CORE+PlatformIO点亮LED操作

ESP32C3-CORE+PlatformIO教程。

2022-08-15 11:03:43 2882 3

原创 用keras框训练猫狗分类并进行验证

用keras框训练猫狗分类并进行验证先看一下训练后的效果让我们来看一下代码验证模型先看一下训练后的效果本次训练猫狗分类用了vgg16用作特征提取的模型,训练效果较自己搭建组合的普通模型要精准很多,当然所耗时长也会长很多(所以,我电脑没有GPU,我为什么要学深度学习,就这么简单的二分类问题,从昨晚11点一直训练到下午四点,简直不像话)对比一下用自己搭建的普通模型的效果:(是不是很瞎QAQ...

2020-04-11 21:49:51 755

空空如也

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