一只安静的大白-CSDN博客

原创 Autoware安装

Reference :https://github.com/autowarefoundation/autoware/wiki/Source-Build系统：ubuntu16.04ROS：kinetic先进行opencv 和Qt 的安装。1.安装依赖：sudo apt-get updatesudo apt-get install -y python-catkin-pkg...

2019-03-30 19:39:17 1990 1

1. 参考ROS_Robot_Programming_CN进行，对urtlebot3开发环境的配置，当catkin_make时，出现//usr/lib/x86_64-linux-gnu/libapr-1.so.0: undefined reference to `uuid_generate@UUID_1.0'collect2: error: ld returned 1 exit status...

2019-03-27 10:12:57 733

原创 ROS摄像头安装

系统：ubuntu 16.04ROS：kinetic1. sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam这种方式是安装在默认位置，可以roscd usb-cam 一下，地址：/opt/ros/kinetic/share/操作：roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch（这里launch文件名中间的两个连接符不一样）...

2019-03-22 17:19:01 817

原创 ROS的通讯机制

ROS有三种核心的通讯机制：publishers/subscribers services/clients action-servers/action-clients1.publishers#include <ros/ros.h> //惯例第一头文件，ROS的源码#include <std_msgs/Float64.h> //传递的消息类型文件，根据...

2019-03-22 14:18:02 631

原创 ROS 编译产生的问题

1.catkin_make编译时，出现error当在工作空间(catkin_ws)根目录下进行catkin_make时，出现:原因是：之前的名字不是下划线，反而是空格替代2 当catkin_make时出现下面的问题时是需要将上面的安装依赖，把_换成-，如上面的例子可以3.当catkin_make,出现下面的错误时。Traceback (most recen...

2019-03-22 10:06:51 1058

原创 ROS下环境变量的设置问题

每当打开新的terminal，不需要重新配环境变量。首先通过命令sudo gedit ~/.bashrc，打开编辑的文件。添加source ～/your path/然后，回到terminal，source ～/.bashrc/也可以，打印环境变量echo $ROS_PACKAGE_PATH...

2019-03-20 17:44:11 1076

原创 ROS安装问题汇总

先强烈安利一篇安装ROS文章：https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/51364622问题1：安装源的问题推荐一篇文章：https://blog.csdn.net/qingdu007/article/details/77142047只要按照这篇文章写的那样添加源，就没什么问题。问题2：安装之前，一定要sudo apt-ge...

2019-03-15 14:35:33 662

转载 Ubuntu16.04多个版本GCC编译器的安装和切换

当你不知道你在ubantu中，通常会在terminal中查找版本 g++ -v 但是往往显示的默认版本，并不是你要找的那个。所以知道安装了多少了G++ GCC的版本时，和切换版本很重要。附上一篇，亲测有效：https://www.cnblogs.com/uestc-mm/p/7511063.html ...

2018-12-15 14:21:43 368

原创 perspective transform（透视变换）的实现过程

透视变换是根据实际过程中根据不同角度检测到的图像，进行变换转换到实际图形的过程。如图：实际中我们检测的图片是左图所示，经过透视变换之后变换成右图。1.如下图，先导入库，再定义，描述original image中四个点的坐标，并在图像中输出。 2.定义一个warp的函数，并将上边的坐标值输入到函数中，并且输入到一个src的数组中，...

2018-09-26 09:54:09 15611 1

weixin_41676170的博客