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RSS订阅原创 win10上配置tensorflow-gpu+anaconda+pycharm
1、首先检查一下有没有显卡驱动，在桌面上右键如果有英伟达控制面板，那就说明你是有显卡驱动的，如果没有的话去英伟达官网上下载或者用驱动精灵（不推荐）2、安装cuda，cuda下载的时候一定要和自己的显卡相对应，如果性能高于1060的就安装cuda9，否则安装cuda8。cuda下载地址：https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archivecuda8...
2019-12-31 20:50:25
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原创 roscore打开到一半进行不下去，最后出现Unable to contact my own server at [http://192.168.0.106:35099/]
首先这个问题是你的ip变了，和之前的设置不一样解决步骤如下：1、将之前在bashrc里设置过得ip语句全部删掉，然后source ~/.bashrc2、打开~/.bashrc文件，添加或修改环境变量ROS_HOSTNAME和ROS_MASTER，即改为：export ROS_HOSTNAME=localhostexport ROS_MASTER_URI=http://localho...
2019-12-13 22:55:26
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原创 turtlebot之ROS动态参数设置 dynamic reconfigure
动态参数设置（dynamic reconfigure）：就是动态地调整、设置正在运行的节点的参数值，通过动态重配置，可以更加高效地开发和测试节点，特别是机器人硬件调试的时候，使用动态重配置参数是一个很不错的选择.设置动态参数的语句：rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure但是打开之后是空白的，其中里面的点需要自己设计，设计步骤如下：1、创建工作空间m...
2019-12-12 19:40:17
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原创 ROS错误：远程打开不了窗口 QXcbConnection：Could not connect to display
ROS错误：错误信息：QXcbConnection：Could not connect to display原因：远程调用窗口，打开不了首先gedit ~/.bashrc然后在里面添加export QT_QPA_PLATFORM=‘offscreen’即时生效source ~/.bashrc这样就可以额...
2019-12-03 15:00:46
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原创 ubuntu输入密码后，进不去工作界面
电脑为戴尔g3，检查以下三步是否都完成了首先在win10中关闭快速启动/home/cez/图片/选区_004.png
2019-12-02 20:39:22
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原创 ubuntu16.04配置turtlebot2+kinectV1，并实现工作站远程控制上网本（turtlebot）
1、首先给两台电脑安装roshttp://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu2、给两台电脑装turtlebot2 包https://blog.csdn.net/weixin_43246530/article/details/82785022我采用的是第这位博主的第一种安装方法（二进制+源码），然后出现了系统软件错误，但是不影响以后的使用。网上...
2019-10-06 22:22:53
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原创 ubuntu学习步骤
1 装系统 （改启动项，U盘）(大嫂upan，选择F12进入upan启动项)(配置分区如下：/boot 2056M 主分区swap 8192M 逻辑分区/home 150000 逻辑分区/ 剩下的 逻辑分区)2 google(先将文件移到/home文件夹下 sudo dpkg-i xxxx)3 安装搜狗(安装完事进行第六步，然后重启）4 roscore5 ...
2019-10-05 14:51:05
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原创 ubuntu16.04和ubuntu18.04下载qq，微信等软件最新版
1.先安装gitsudo apt-get install git2.然后下载deep-wine环境并安装git clone https://gitee.com/wszqkzqk/deepin-wine-for-ubuntu.gitcd deepin-wine-for-ubuntusudo sh install.sh3. 安装qq等容器，下载下来用 sudo dpkg -i 安装ht...
2019-10-03 18:16:25
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原创 Value passed to parameter 'shape' has DataType float32 not in list of allowed values: int32, int64
Value passed to parameter ‘shape’ has DataType float32 not in list of allowed values: int32, int64这句话的意思是说，你那行代码要求是是整数类型的，但是你里面有浮点型，例如w = weight_variable([1,1,channel_out，channel_out/ratio])上面中chan...
2019-08-27 21:25:10
2004
原创 pycharm 实现变量可视化 (variable explorer)
我的是2018的pycharm专业版在你运行程序的时候点下面的 python console在右边就出现了变量的信息，这时可以一一查看
2019-03-27 20:28:15
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原创 python 正斜杠和反斜杠的区别，相对路径和绝对路径
绝对路径： 从根目录开始索引，如C:\Users\28022\Documents\爬虫程序相对路径： 从当前目录索引， 如 .爬虫程序\ 表示路径的时候 需要加转义符 如：C:\Users\28022\Documents\爬虫程序/ 表示路径的时候 不需要加转义符 如：C:/Users/28022/Documents/爬虫程序...
2019-03-04 13:03:20
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原创 怎么将系统默认的python3.5重新变回python2.7
1 首先将python3.5 的那个语句在 zshrc 中注释掉2 将python2.7的语句添加上export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/usr/lib/python2.7/dist-packagessource ~/.zshrc这时输入python就可以变为python2.7了...
2018-12-22 21:46:37
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原创 ubuntu 在pycharm或者anoconde 中配置tensorflow-gpu
配置： 戴尔g3-3579 ，cpu 1050ti安装过程：1. 首先安装显卡驱动：https://blog.csdn.net/u014682691/article/details/80605201这三种方法都行，我用的是第三种，期间出现了，第二中方法的sudo update-initramfs -u 这条语句可以检测出来W: Possible missing firmware /lib...
2018-11-19 20:44:55
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原创 win10删除ubantu开机引导
装完ubantu后，不想用了，开机之发现出现grub那个界面，解决方案如下：1，每个电脑不一样，我用的是戴尔的，按F10进入开机启动项：2. 进入win103. 下载easyUEFI这个软件，下载链接如下：https://www.easyuefi.com/index-cn.html4. 打开之后可以看到win和ubnatu的分区，把ubantu删除就可以了，5. 亲测好使。6. 大家...
2018-11-15 18:46:55
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原创 ubuntu开机后可以输入密码，但是一直进不去界面
我在配置显卡驱动的时候开关机了好多次就出现了这种情况解决方法：首先强制关机然后重启进入ubantu高级系统，进去之后里面有两个带有recovery的选项，选择版本低的那一个，点进去之后选择第一个resume resume normal boot选项，然后就可以进去了，亲测好用，里面的文件没有变化。如果可以在登录密码的界面按ctrl+alt+F1,可以使用这个方法https://blo...
2018-11-14 14:47:42
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转载 解压缩方法大全
一般文件的解压方法：https://blog.csdn.net/songbinxu/article/details/80435665.deb文件解压dplg -X XXXX.deb XXXX前面XXXX.deb是要解压的deb文件，后面的是要解压到的目录。...
2018-11-06 18:32:35
586
原创 ubuntu常用工具，调节亮度以及屏幕截图和图片处理的工具
调节亮度工具indicator-brightness：https://blog.csdn.net/qq_30115765/article/details/52634404屏幕截图工具shutter：https://blog.csdn.net/hanshileiai/article/details/46843713
2018-11-04 17:05:53
269
原创 Invalid <param> tag: Cannot load command parameter [robot_description]:
我是在练习机器人操作系统理论与实践首先下载gazebo模型然后将将gazebo模型的相关模型添加进去，具体看这个网址https://blog.csdn.net/qq_40213457/article/details/81021562最后运行roslaunch文件出错了错误如下：No such file or directory: /home/cez/catkin_ws/src/urdf...
2018-11-02 22:11:39
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原创 No mudule named arbotix_msgs
我在看古月大神的Arborix+rviz中出来了No mudule named arbotix_msgsmake arbotix_ros -j8 -l8等问题解决方案：1：首先将自己的功能包路经一定要让系统识别到，添加路径方法如下ROS_PACKAGE_PATH=~/catkin_ws/src/mbot_description:$ROS_PACKAGE_PATH2： 出现上述问题的原...
2018-11-01 21:44:49
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转载 python sys.argv,以及sys.exit(1)怎么用？
1、sys.argv 是获取运行python文件的时候命令行参数，且以list形式存储参数2、sys.argv[0] 代表当前module的名字下面的代码文件是a.py，当我不用IDE工具，只用命令行窗口运行的时候，进入文件所在目录，输入：python a.py 输出结果如下import sysa=sys.argvb=len(sys.argv)print(a)print(b)输出：...
2018-10-26 21:02:18
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原创 Could not find msg 'Person'
这是因为系统找不到你的路径解决方法：export ROS_PACKAGE_PATH=~/catkin_ws/src/build_ros:$ROS_PACKAGE_PATH其中将build_ros改成自己存放msg的路径即可
2018-10-26 19:41:25
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原创 /home/cez/.zshrc:source:100: 没有那个文件或目录: /home/cez/catkin_ws/devel/setup.zsh
解决方法：出现这种方法首先看是你用的是zsh还是bash使用方法gedit ~/.bashrc 或者 gedit ~/.zshrc打开之后将source ~/catkin_ws/devel/setup.zsh添加进去如果已经有了的话，将一些重复的配置删除即可...
2018-10-07 17:23:34
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原创 ERROR: cannot launch node of type [learning_tf/turtle_tf_broadcaster.py]: learning tf
解决方法：方法一：首先使用 cd ~/catkin_ws 进入catkin_ws然后用 catkin_make 进行编译最后添加 source devel/setup,bash (bash或者zsh)方法二：将你所用的功能包下的cmake和package替换src下面的cmake和package再出现错误，就检查一下自己的launch文件和type中的可执行文件有没有和其他包重名了...
2018-10-06 16:53:33
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原创 ***.launch is neither a launch file in package [homework] nor is [homework] a launch
***.launch is neither a launch file in package [homework] nor is [homework] a launch file nameThe traceback for the exception was written to the log file这种问题是因为你的catkin_ws/src/下的功能包中有个类似的功能包，比如说你的le...
2018-10-05 22:23:30
2031
原创 解决No module named beginner_tutorials.srv
@解决No module named beginner_tutorials.srv练习服务的时候出的错看看自己 是不是这个目录 catkin_ws /src/beginner_tutorials如果不是，改为自己目录下的名字，我的是 catkin_ws /src/learning_communication改为from learning_communication.srv import *...
2018-10-02 20:19:02
2066
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空空如也
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