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模型预测控制[Tobias_Geyer]_Model_Predictive_Control_of_High_Po(z-lib.org).pdf
模型预测控制(MPC)是一类特殊的控制。它的当前控制动作是在每一个采样瞬间通过求解一个有限时域开环最优控制问题而获得。过程的当前状态作为最优控制问题的初始状态,解得的最优控制序列只实施第一个控制作用。这是它与那些使用预先计算控制律的算法的最大不同。本质上模型预测控制求解一个开环最优控制问题。它的思想与具体的模型无关,但是实现则与模型有关。
2019-06-08
模拟电子技术基础
《普通高等教育十五国家级规划教材配套参考书•模拟电子技术基础(第4版)习题解答》是为配合清华大学电子学教研组编,华成英、童诗白主编的《模拟电子技术基础》(第四版)教材的使用而编写的,对教材中各章习题常见类型进行了归纳和分析,并对所有自测题和习题做了详细解答,力图在解题思路、方法和步骤上给读者以指导。
2018-01-08
基于MATLABSimulink建模与仿真
全书共分为8章,内容包括MATLAB介绍、MATLAB界面设计、Simulink仿真环境、MATLAB/Simulink建模与仿真、时/频域分析法、模拟及数字通信系统的建模与仿真、经典/现代/智能控制系统设计与仿真、MATLAB/Simulink仿真与建模在实际中的应用等。各章首先通过理论来阐述其原理及概念,再通过典型示例来加深读者对这些概念的理解,同时也把理论应用到实际过程中。
2018-01-08
C++学习PPT
C++是C语言的继承,它既可以进行C语言的过程化程序设计,又可以进行以抽象数据类型为特点的基于对象的程序设计,还可以进行以继承和多态为特点的面向对象的程序设计。
2018-01-08
空空如也
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