微凉的衣柜-CSDN博客

为了使用Qt实现MQTT通讯，编译了开源项目https://github.com/emqx/qmqtt，参照Qt(三) - Windows下MQTT通信与官方文档进行编译。此处记录一下使用该库的几个坑。1. client->connectToHost();放在构造函数中导致连接不上服务器在调试时有可能直接在构造函数中尝试进行连接：MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) : QMainWindow(parent), ui(new Ui::Ma

2022-04-18 21:53:34 1807 2

原创 QNetworkAccessManager多线程下响应异常与析构异常

由于开发需求，需要在子线程中实现高频采用QNetworkAccessManager::get方法获取数据。基于Qt的代码结构如下：子线程类中：post_thread_test.h：class post_thread_test : public QObject{ Q_OBJECTpublic: post_thread_test(QObject *parent = Q_NULLPTR); ~post_thread_test(); void post_collect(QVector<

2022-04-09 19:14:43 2281

原创 QNetworkAccessManager使用Get和Post方法请求网页响应为空

Qt5.9.9参照 https://blog.csdn.net/zhangxuechao_/article/details/81625635 教程实现QNetworkAccessManager，会有可能无法请求到网页的内容，并出现以下错误：1.QNetworkReplyHttpImplPrivate::_q_startOperation was called more than once QUrl(“http://wthrcdn.etouch.cn/weather_mini?citykey=1010201

2022-03-24 21:18:47 2498

原创矩阵维度变换reshape函数在matlab，Numpy，Pytorch中的使用

由于时常在matlab与python间切换，二者操作有相似性，但其中也隐藏了一些不同，需要十分小心，就比如这个reshape函数。此处给出三段代码例子：Matlab:aa = [ 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10] cc = reshape(aa, [2, 5, 2]) ee

2022-03-19 15:35:43 1717

原创 python argparse传入False时仍然得到True

在python中，使用如下代码传入参数：##TestParse.pyimport argparseparser = argparse.ArgumentParser(description="My parser")parser.add_argument("--my_bool", type=bool)此时如果用如下命令传入参数：python TestParse.py --my_bool False则parsed_args.my_bool仍然为True。需要将其改为：import arg

2022-03-03 19:31:53 885

原创机器人手眼标定中的最小二乘法

1.矩阵中最小二乘法此处主要从线性回归谈起。例：求方程γ=β0+β1x\gamma=\beta_0+\beta_1xγ=β0+β1x的最小二乘直线，最初拟合数据点为：(2,1),(5, 2),(7, 3),(8, 3)。解：可构造向量：X\mathit{X}X=[12151718]\begin{bmatrix}1&2\\1&5\\1&7\\1&8\\\end{bmatrix}⎣⎢⎢⎡11112578⎦⎥⎥⎤ ,y\mathit{y}y=[1233

2022-02-22 19:24:27 1063 3

原创 Qt+windows编程：在不同线程中共享事件对象

创建一个事件对象如下：#include <windows.h>HANDLE hEvent;hEvent = CreateEvent(NULL, TRUE, FALSE, NULL);//声明创建事件HANDLE实际是一个void *变量，即为一个空指针。事件可以用于阻塞和控制线程启停。使用Qt编程时，可以在不同线程中共享该事件，代码如下：signals: void thread_signals(HANDLE);//声明线程消息...qRegisterMetaType<H

2022-02-08 14:07:20 705

原创矩阵维度扩充的理解

矩阵扩充理解与实例讲解

2022-01-27 16:47:38 3772

原创 torch.view打乱tensor顺序使得交叉熵计算出错

pytorch中，torch.view操作不好会打乱tensor的次序，导致计算结果偏差。训练时梯度不下降的原因。print(input)print(input.shap

2022-01-20 22:57:37 2081

原创 Win32程序输出调试信息到控制台

在debug模式下，如果想在Win32程序输出如下调试信息：代码如下：int APIENTRY wWinMain(_In_ HINSTANCE hInstance, _In_opt_ HINSTANCE hPrevInstance, _In_ LPWSTR lpCmdLine, _In_ int nCmdShow){... FILE *stream1;

2021-12-20 22:53:30 854

原创 VS2017+Qt 5.9.9 出现qmake: Error creating Makefile，could not find qmake configuration file win32-msvc.

Qt环境配置好用了很长一段时间，突然发现Qt VS Tools自动升级了。卸载之后换了2.4.2和2.4.3版本都出现标题错误，查阅了很多资料都没有解决问题。后来安装了2.5.2则解决了问题。推荐把自动更新关闭，如图：......

2021-12-20 20:10:07 1607

原创 VS指定多个dll库目录

VS设置dll库目录的方法如文章《VS设置调试环境（避免设置系统环境变量，再也不必拷贝dll了）》所言。当需要添加多个目录时，在目录后加分号即可，写法如下：PATH=D:\Siemens1\;D:\Siemens2;D:\Simens3注意“PATH”与“=”之间不能有空格，否则识别不成功。添加效果如图所示：祝各位调试顺利！...

2021-12-17 15:00:05 679

原创采用Open3d绘制高度颜色点云图

有时在绘制点云图时需要用颜色来表征其高度。这个功能在成熟软件中比较常见，自己实现起来略显得繁琐，貌似Open3d绘图选项中没有这个功能（各位如若发现了告诉我），此处把实现代码公布一下，欢迎各位探讨交流。首先上绘制效果图：相关代码：import numpy as npimport open3d as o3dimport open3d.visualization.gui as guiimport open3d.visualization.rendering as renderingapp = g

2021-11-01 15:43:03 3793