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PID算法思路—-非公式描述

PID算法原理概述对偏差信号的进行计算,比例是计算偏差的倍数,线性快速跟踪偏差。积分是计算偏差累积,因此能够起到稳定系统的作用。微分捕捉偏差的变化,因此能够提前预见偏差。1.比例(P)比例调节作用: 是按比例反应系统的偏差,系统一旦出现了偏差,比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大,可以加快调节,减少误差,但是过大的比例,使系统的稳定性下降,甚至造成系统的不稳定。2.积分...

2020-02-07 10:28:34

最优化之运筹学

运筹学 OR(Operational Research)1 介绍运筹学,是现代管理学的一门重要专业基础课。它是20世纪30年代初发展起来的一门新兴学科,其主要目的是在决策时为管理人员提供科学依据,是实现有效管理、正确决策和现代化管理的重要方法之一。该学科应用于数学和形式科学的跨领域研究,利用统计学、数学模型和算法等方法,去寻找复杂问题中的最佳或近似最佳的解答。百度百科理论成果1947年 ...

2019-12-27 19:10:29

ai3399pro横屏显示

下拉源码百度云盘下载源码解压:$ mkdir ~/ai-rk3399pro-linux$ cp ~/ai-rk3399pro-linux.tar ~/ai-rk3399pro-linux$ cd ~/ai-rk3399pro-linux$ tar xvf ai-rk3399pro-linux.tar恢复出完整代码$ git reset --hard$ git branc...

2019-12-03 20:37:37

Github访问速度很慢的解决方法

增加hosts解析路径:hosts文件所在目录,C:\Windows\System32\drivers\etc。修改windows里的hosts文件,添加如下内容:# Github151.101.44.249 github.global.ssl.fastly.net192.30.253.113 github.com103.245.222.133 assets-cdn.github.c...

2019-11-22 16:07:24

科技概念/名词解释

GPU:图像在计算机中是多维矩阵,有RGBA(红绿蓝透)四层通道的,每个像素在四通道的值叠加形成像素点颜色。因此(41024680)大小的矩阵(张量),因此计算是非常庞大的,如果用CPU计算,则CPU负担过大,甚至无法进行其他运算。因此,增加GPU这个构建,专门用于图像的计算,从而使CPU脱离出来去做其他事情...

2019-09-03 23:20:42

windows常用快捷键&cmd

cd --切换当前路径;dir --列出当前目录下文件;chdir --显示当前路径;启动SSH服务:net start sshd停止SSH服务:net stop sshd

2019-09-27 21:43:11

java & studio

java中的extends与implementsextends可以理解为全盘继承了父类的功能implements可以理解为为这个类附加一些额外的功能举个例子,Animal是一个父类,cat,dog,bird,insect都extends了Animal,但是cat,dog,bird还可以implements比如run,shout这些interface,bird,insect可以impleme...

2019-09-06 20:15:00

数学--知识点

最优化拉格朗日乘子法参考链接 真正理解拉格朗日乘子法拉格朗日乘子法是将多个条件约束求函数极值的问题转化为普通函数求极值问题。拉格朗日原理:带条件约束求函数极值的极值点一定是条件约束边缘与函数的等值线的切点。设 求解带约束极值:max f(x, y); s.t. h(x, y) = 0。两个区域切点(f, h)满足:1)h(x, y) = 0; 2)∇f(x,y)=λ∇h(x,y)简...

2019-09-25 11:39:53

LSTM 及 GRU

2019-09-16 10:04:51

图片生成

图片生成GAN (Generator adversarial networks)生成对抗网络。生成器(G)生成图片,判别器(D)判别图片的真伪。一般定义原始样本作为D的输入,则D输出为真(1),G的输出作为D的输入,D的输出为假(0)。loss function生成器(G)的loss函数为D(G(z))与1的交叉熵。即生成器的训练期望是使判别起认为自己生成的图像是原始样本。判别器(D)...

2019-09-16 10:03:12

风格迁移

风格迁移风格迁移算法原理图风格迁移网络主要分为生成网络(左)及损失网络(右)。生成网络:基本符合DCGAN的思路,下采样->残差网络->上采样损失网络:利用训练好的卷积模型(VGG),提取图片特征。利用特征对比构建loss。content loss:将内容图片与生成图片在指定层的特征提取图的平方误差作为内容损失。style loss:总loss函数:风格的度量是...

2019-09-16 09:53:05

Atom ubuntu 安装及使用

AtomAtom是一款markdown的编写工具,可以将md文件保存成html格式,然后在浏览器中浏览。Atom 安装:在Ubuntu16.04的机器下安装Atom,使用下列命令[PPA方式]sudo add-apt-repository ppa:webupd8team/atomsudo apt-get updatesudo apt-get install atom将md格式保...

2019-09-11 16:11:25

1 OBS服务端管理-安装与配置

1 OBS服务端管理-安装与配置1.1 计划为测试OBS以及

2019-08-16 11:36:36

ubuntu16.04编译CEF的arm版

CEF介绍Chromium Embedded Framework (CEF)是个基于Google Chromium项目的开源Web browser控件,支持Windows, Linux, Mac平台。除了提供C/C++接口外,也有其他语言的移植版。来自百度百科。各代码官网源码URL(需要梯子):cef: https://bitbucket.org/chromiumembedded/cef/...

2019-08-14 15:35:22

shell相关命令

利用ssh远程执行服务器命令fuction expect_server(){ expect <<EOF set timeout 1000 spawn $@ expect { "(yes/no)?" {send "yes\r"; exp_continue} "asswor*" {send "${SERVER_PASSWD}\r"; exp_continue} eo...

2019-08-09 14:33:04

OBS(open build service)入门

OBS 入门介绍原文链接 https://openbuildservice.org/help/manuals/obs-beginners-guide/1 目的本文档主要面向对不同平台硬件及系统发布版本进行源码编译有兴趣的用户及研发人员。建议读者有linux命令行使用基础知识。2 概述2005年创建,open build service(OBS)可自动,持续,重复编译及发布包和镜像。OBS...

2019-07-30 18:30:19

编译及Makefile

MakefileMakefie中.PHONY的作用。PHONY“伪造”的意思。在Makefile中,.PHONY后面的target表示的也是一个伪造的target, 而不是真实存在的文件target,注意Makefile的target默认是文件。$ cat -n Makefile1 1 clean: 2 rm -f foo$ cat -n Makef...

2019-07-11 11:20:06

自动化部署--Gerrit&Git&Jenkins

Git关于git使用patchgit diff > xxx.patchpatch < xxx.patchgit format-patch commit-id -n-n 用来指定从commit id对应的commit开始算起n个提交。git apply xx/patchgit show-ref打印所有references。List references in a local...

2019-07-11 11:14:28

apache知识点

http默认占用80端口https默认占用443端口apache VirtualHost是实现让一台机器搭建属于不同域名或者基于不同 IP 的多个网站服务的技术. 可以为运行在同一物理机器上的各个网站指配不同的 IP 和端口, 也可让多个网站拥有不同的域名.apache的虚拟host配置文件/etc/apache2/vhosts.d/*.conf*.conf常用的配置关键词Document...

2019-07-09 20:57:16

OBS(open build service)相关知识点

docker中搭建obsdocker run --privileged -ti -e “container=docker” -v /sys/fs/cgroup:/sys/fs/cgroup centos /usr/sbin/initdocker作为主机的一个进程,并没有很大的权限去运行systemd,以特权模式进入容器命令docker run --privileged -ti -...

2019-07-09 20:44:15

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  • 持之以恒
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    授予每个自然月内发布4篇或4篇以上原创或翻译IT博文的用户。不积跬步无以至千里,不积小流无以成江海,程序人生的精彩需要坚持不懈地积累!
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