文刘-CSDN博客

原创 vrp路径优化

遗传算法 vrp 充电

2022-06-05 16:36:37 355

原创土地资源优化

土地资源优化遗传算法粒子群人工蜂群

2022-06-05 15:43:04 172

原创红黑树/avl树复杂度低于 B树/B+树

粗略推到，不一定对，大家参考这些树的发展历程好像是：二叉树 → val树→ 红黑树→ B树→ B+树关键在于将B树/B+树简化成M路查找树：

2020-07-13 20:45:22 289

原创 python(np.argpartition())输出前n个最大/小值所对应的索引

利用python numpy标准函数np.argpartition()，输出前n个最大/小值所对应的索引（输出的索引是无序的）需要注意：1、输出索引所对应的数值是乱序的。这种方法复杂度要低import numpy as npdef topk_partition(matrix, k, top_max=True): ''' 输出matrix矩阵的最大/小前k个值的...

2020-04-18 18:49:58 3754 1

原创 VS2017中，理解“工作目录”和“输出目录”

理解“工作目录”和“输出目录”1、工程文件夹如下2.1、若工作目录设为：$(SolutionDir)则在“源.cpp"里写读取data文件夹里面图片的代码：Mat image = imread("./data/01.jpg", IMREAD_GRAYSCALE);2.2、若工作目录设为：$(ProjectDir)则在“源.cpp"里写读取data文件夹里面图片的代码：Mat ...

2020-03-18 15:45:36 1313

原创文献管理软件zetero、自定义期刊格式、CSL编辑

文献管理软件zetero、自定义期刊格式、CSL编辑1、强推文献管理软件zetero 链接建议下载软件和插件（Zotero Connector），具体使用很简单，csdn有很多教程，10分钟入门2、遇到zetero没有个期刊格式，那就自定义一下如果自己对XML语言不熟悉，强推这个网址，它可以在线编辑期刊格式2.1 以 SCIENCE CHINA Technological Scienc...

2020-01-14 09:47:50 6709 2

原创 python多进程的理解，多进程读写公共数据，多进程并行，

1. 多进程读写公共数据，多进程并行#公共数据temp = np.zeros((4,12))# 回调函数，用于多进程读写公共数据的，我的理解：多进程在回调函数这里是串行的，否则同时读写会乱掉# 回调函数必须只有一个输入参数def mycallback(index): i,j = index[0],index[1] temp[i,j] = i+j# 多进程处理的耗时的算法...

2019-12-20 20:04:15 1375 1

原创基于MST的立体匹配算法

关于MST的算法链接：https://blog.csdn.net/qq_39535750/article/details/81413383关于MST主要理解：1、查并集、路径压缩（提高查询根节点效率） 2、两种生成MST的算法：prim基本思想：不排序、增加节点的思路；kruskal基本思想：先给边权大小排序、增加边的思路...

2019-08-29 11:27:41 394

原创 (PatchMatch )PatchMatch Stereo - Stereo Matching with Slanted Support Windows中关于fronto-parallel的理解

读这篇文章的时候，没有理解fronto-parallel是什么，无意中发现这篇博客，阐述的很好后续我会把我整理的比较经典的双目匹配论文及相关代码发布出来...

2019-08-03 16:12:24 1232

原创 pcl1.9.1+vtk8.1.0+qt5.12+vs2017在Win10环境下的配置

如果你像我一样也是小白，那么恭喜你，你找到了一个配置的好教程首先要明白：PCL1.9.1安装好后，其自带VTK8.1.0库，那为什么还要单独安装VTK呢？是由于预编译的vtk包并没有和qt进行编译得到QVTKWidget控件（该控件用来在qt上进行显示点云），因此需要另外下载VTK-8.1.0（必须是该版本，和pcl1.9.1保持一致，如果你想多尝试，请试试）并和qt联合编译。这里送上一...

2019-05-30 20:16:16 5931 9

原创 pytorch里简单神经网络的参数理解

第一次写博客，欢迎路过的各路大神指教~ 本代码基于pytorch0.4这里记录一下我对pytorch里卷积、最大池化、全连接的理解，分析了网络参数：1.输入图片大小：1×1×5×52.建立一层conv1：1×6×（2×2）stride=1，即6通道、大小2×2、步长为1的卷积核3.建立max_pool2d：2×2，stride=1，这里注意需设置stride=1，因为max...

2019-01-10 16:39:19 1814 1

台达dll-都是09年的

该资源收集了n多csdn上的资源，发现几乎是一样的，该压缩包内一共有3个dll，据我判断都是09年的dll，具体还需要网友自己决断。

2020-01-23

kukaTCP通讯、ETHERNETKRL2.8

1、包含代码，从这里下载的https://download.csdn.net/download/qq_29221215/11382018 2、包含ETHERNETKRL2.8：用于测试tcp连接是否成功，是kuka的官方软件 3、KUKA机器人tcp（Socket）通信连接教程：有几个pdf，详细介绍了如何利用2中的软件进行通讯测试

2020-01-23

库卡编程资料、kuka编程资料:基础编程、高级编程、专家编程

压缩包内是库卡的编程资料，有3个pdf：基础编程、高级编程、专家编程。另外包含一个OfficeLite V4.1.7，好像是kuka系统软件，我从这个链接下载的https://download.csdn.net/download/zhainan2011/9579135 库卡的编程资料基本就只有这些

2020-01-23

SCIENCE CHINA Technological Sciences.csl

自定义的期刊格式，详细见https://blog.csdn.net/weixin_41457494/article/details/103967939 文件格式为.csl，自定义完了之后，双击自动安装。

2020-01-14

利用python3.6写入.ply文件、三维点云写入ply文件、并用meshlab打开

利用python3.6（numpy），生成ply文件，并将三维点云数据写入ply文件。生成的ply文件可以直接用meshlab软件打开查看点云。代码建议使用pycharm运行，

2019-07-27

VTK源码+编译好的+属性表

VTK8.1.0源码+编译好的VTK8.1.0，配合csdn文章看https://blog.csdn.net/weixin_41457494/article/details/90703516

2019-05-30

利用python写入.ply文件、三维点云写入ply文件、并用meshlab打开

该代码利用python（numpy）生成ply文件，并将三维点云数据写入ply文件。生成的ply文件可以直接用meshlab打开查看点云。这个积分太高了，我重新上传了一份，链接： https://download.csdn.net/download/weixin_41457494/11438608

2019-03-09

用python编写的VMD代码

本资源是根据网上开源的matlab代码（https://www.cnblogs.com/xingshansi/p/6511916.html）编写的python代码，直接运行main.py即可进行变分模态分解

2018-11-10

vmd，python实现代码

根据https://www.cnblogs.com/xingshansi/p/6511916.html分享的matlab代码改编

2018-11-07

空空如也

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