喂-你在楞什么-CSDN博客

原创 2D栅格-3D八叉树地图及其概率更新

2D栅格-3D八叉树地图及其概率更新引言由于项目需求撰写此文档，既是记录也是学习的过程。由于水平有限有些地方可能会出现错误，发现后会及时改正！还有个重要的事，本文参考了大量的博客和论文，在文末会附上引用链接！因此如果哪部分令你感觉似曾相识！不用怀疑！是我Copy的！撰写本文不是写论文旨在归纳和学习，并无他用所以有车轮子就好好利用起来造车能学到东西就好啦~另外对自己编写不规范可能会引起疑惑的地方在此说明：1.文中提到的二维/三维的坐标系都是指的在不同维度下的世界坐标系，与之对应栅格/体素坐标系指的

2021-09-01 17:50:43 4447 6

原创 Supervisor

Supervisor进程守护监控一.介绍Supervisor1.后台(守护)、前台进程2.Supervisor的安装3.supervisor的配置文件4.配置想要启动的进程4.1第一种：写成单独的配置文件.conf4.2第二种：写在supervisor.conf里二. Supervisor的组成1.supervisord2.supervisorctl一.介绍SupervisorSupervisor在百度百科上给的定义是超级用户，监管员。Supervisor是一个进程管理工具，当进程中断的时候Superv

2021-05-16 14:27:46 304

原创 Qt Creator添加源文件

Qt添加源文件1.新建资源文件2.对资源文件编辑3.拷贝并应用资源文件路径qt中开发中有时候需要放入一些图片，绝对路径可移植性太差，我们可以通过添加源文件实现快捷高效的开发：1.新建资源文件在Qt中新建一个资源文件，鼠标对准项目名称右键点击选择Add New:之后选择Qt->Qt Resource File->Choose…:之后给自己给文件设置名称，我设置为res，下一步后点击完成后会生成res.qrc:完成后Resources下会生成文件：2.对资源文件编辑Tip：

2021-05-02 21:09:33 1602

原创 Qt Creator无法输入中文的问题

Qt程序无法输入中文的问题一.问题二.原因三.解决方法1.QtCreator本身的编辑器不能输入中文1.1安装fcitx-libs-qt或fcitx-libs-qt51.2将上述文件拷贝至Qt安装目录的platforminputcontexts文件夹下：1.3赋予权限：1.4 重启Qt Creator四.参考博客一.问题在Linux环境下，用Qt编写的程序运行时不能在诸如输入框、文本框中输入中文（不会激活中文输入法）。注意与输入法类型有关（基于iBus或Fcitx）二.原因Qt程序的中文输入支持需

2021-05-01 14:47:55 6495 6

原创 Linux使用记录

Linux使用记录创建桌面快捷方式想写博客粘一些图片，用到QQ截图，但是QQ截图的路径很复杂，.config文件还是隐藏的：PICTURE:/home/zyc/.config/tencent-qq//AppData/file//sendpix1.jpg（PS：在文件夹使用Ctrl+h可以显示隐藏文件）这样文件找起来十分麻烦，所以学习了如何设置文件夹快捷方式，命令如下：# ln -s [绝对路径] ~/桌面/快捷方式名称#我安装的为ubantu中文版，绝对路径为/home/zyc/.conf

2020-12-11 13:56:11 202

原创 C++学习日志

C++从入门到放弃黑马通讯录管理系统点运算符( . )和箭头运算符( -> )的区别黑马通讯录管理系统整体不难，但是有个地方踩坑：int isExist(Addressbooks *abs,string name){ for(int i=0;i<abs->m_Size;i++) { if(abs->personArray[i].m_Name==name) { return i; }

2020-12-11 13:54:57 340

原创 Git与gitee的使用

今天毛哥在gitee分享给我了他的设定目的导航代码，激起我了我学习git的兴趣，特此记录git的学习。Git与gitee1.安装git并注册gitee2.Git的使用1).创建并初始化本地代码仓库2).添加文件到仓库3).查看仓库目前状态 (项目是否有修改、添加、未追踪的文件等)4).查看具体修改内容5).撤销修改6).查看提交日志(每一次提交的版本记录)7).版本回退8). 查看命令历史1.安装git并注册gitee2.Git的使用1).创建并初始化本地代码仓库本地仓库可以简单理解成一个目录，这

2020-12-11 13:52:25 430

weixin_41377786的博客