weixin_41102844的博客

原创 2020-12-25关于 conflicting declaration typedef struct LZ4_stream_t LZ4_stream_t错误的解决

问题解决：https://blog.csdn.net/qq_34213260/article/details/108354504

原创 ------ROS学习记录-----古月居ROS21讲----1-14讲

------ROS学习记录-----古月居ROS21讲----1-14讲1.roscore2.rosrun turtlesim turtlesim_node3.rosrun turtlesim turtle_teleop_key4.rqt_graph5.rosnode list6.rosnode info /turtlesim7.rostopic pub /turtle1/cmd_vel TAB键8.rostopic pub -r 10 /turtle1/cmd_vel geometry_

原创 2020.8.20学习ROS的资料

https://wenku.baidu.com/view/bf8ca1a0998fcc22bcd10dfd.html?sxts=1540872677307

原创 c++ primer中需要的Sales_item.h文件

自己手打了一遍 并写上了注释 希望对初学者有所帮助。直接复制粘贴就可以用，不要忘了在主函数中添加#include"Sales_item.h"引用它哦！#ifndef SALESITEM_H#define SALESITEM_H#include<iostream>#include<string>using namespace std;cla...

原创 pangolin/pangolin.h: No such file or directory错误解决

CMakeLists.txt文件中include_directories(${Pangolin_INCLUDE_DIRS}${EIGEN3_INCLUDE_DIR})加eigen是因为前面eigen也报错了。

原创 PCL安装....我服了

https://blog.csdn.net/zy115758521/article/details/79078839学习了。。安装pcl时候，好多依赖项要安装，可以直接把所有命令都写在一个文件里比如我 写在 install_pcl_dependences.sh里面都是安装依赖项的命令运行时候直接 sudo sh install_pcl_dependences.sh就可以...

原创 opencv 安装 ubuntu16.04 仅是自己的安装记录

我安装的是 OpenCV 3.4.6 安装的依赖就是直接按照博客来的 很多cmake以后会下载IPPICV: Download: ippicv_2019_lnx_intel64_general_20180723.tgz在运行时到这一行，下载不动，出现无法下载的情况，有可能是因为墙的原因无法下载，因此我们手动把这个文件下载下来再重新运行我的邮箱 [email protected]...

原创 PCL1.8 ubuntu16.04安装 记录

sudo apt-get update sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev sudo apt-get install cmake cmake-gui sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev ...

原创 vscode ubuntu 记录

屏蔽这一句！//“preLaunchTask”："g++ build active file","cwd":"{workspaceFolder}","program":"${workspaceFolder}/build/可执行文件名字",

原创 笔记整理---小孔成像 相机模型

原创 windows任务管理器快捷键

Ctrl+Shift+Esc

转载 基础矩阵 单应矩阵 总结。

使用场景 基础矩阵表示的是两视图的对极约束，和三维场景的结构无关，只依赖于相机的内参数以及外参数，需要两个相机的位置有旋转和平移 单应矩阵对场景的三维结构有了更多的要求，需要场景中的点在同一个平面上； 或者是，对相机的位姿有了要求，两个相机之间只有旋转而无平移 约束关系 基础矩阵表示的像点和另一幅图像上的对极线的映射关系，使用基础矩阵无法得到像点对应点在另一幅图像上的确切位置。...

原创 张正友相机标定---博客推荐 讲得很好！

https://www.cnblogs.com/wangguchangqing/p/8335131.html

原创 ubuntu 插上U盘有小锁，无法复制粘贴

$sudo fdisk -l$sudo ntfsfix /dev/sdc1红色部分看自己情况而定，看自己的U盘是哪个

原创 Kdevelop 箭头变成黑块了 后退一格就删除一格

按insert键就好了哈哈哈哈。。。

转载 USB串口通信---转载

https://blog.csdn.net/qq_33479881/article/details/83540738http://www.cnblogs.com/chengmin/p/3818133.htmlhttps://blog.csdn.net/u010925447/article/details/76586055

原创 vs2016新建c++工程

文件->新建->项目->Visual C++->win32->win32控制台应用程序->空的工程->添加cpp文件

转载 G20错误修改---转载

https://blog.csdn.net/pangzilu520/article/details/81087577

原创 程序：求X以内的真数

真数的概念：比如6=1+2+3；28=1+2+4+7+14就是等于自己的约数之和（除本身哈）#include<iostream>#include<vector>int N = 30;//可更改vector<int>vec1;vector<int>vec2;int main(){ for (int i = 2...

原创 笔试题目--小记

组队吃鸡A个1人队伍 B个2人队伍 C个3人队伍 D个4人队伍输出可以组成多少个4人队伍（可以组合）样例输入：41 2 3 44 3 2 12 2 2 10 2 0 1样例输出6542代码1（注释部分）：题目2：重新排列序列第一行N M第二行 A1到AN剩下M行，每行都是int型t和x，t=0时对A1-AN升序排序，t=1...

原创 Ubuntu 分区

/ 主分区( 最后 分 不然 空间 会 变成 不可用)

原创 ubuntu16.04+opencv3.4.5+cuda9.0

First: Follow this website to change the source code.(https://blog.csdn.net/qq_15505637/article/details/79622968)Second: download (https://download.csdn.net/download/ordream/10797348) and referen...

转载 转载---图像处理小知识-什么是掩膜（mask）

一直不知道...直到看到这个博客 感谢博主!从上图中使用两个圆形运算做mask：（1）第二个图是取两个圆的异或（2）第三个图取两个圆的并集（3）第四个图取两个圆的交集最后和原图进行掩膜操作，形象的说就是将mask放在原图上然后在上面刷黑漆，mask区域图像不变，其他区域被涂黑了....

原创 opencv 头文件!

#include <iostream>#include <string>#include <vector>#include <opencv2/core/core.hpp>#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>#include <opencv2/features2d/features2...

转载 转载，雅克比矩阵可以逼近线性化---我好笨啊

转载自https://blog.csdn.net/Danielalves/article/details/72285980单变量情况，如果f:R→R,则有：f′(x)=lim∇x→0f(x+∇x)−f(x)∇x以一种非常有用的方式考虑f′(x)就是：f(x+∇x)≈f(x)+f′(x)∇x 上述方程在n维欧式空间到m维欧式空间的映射F:Rn→Rm同样非常有意义：...

原创 VideoCapture读取图像

#include &lt;iostream&gt;#include &lt;opencv2/core/core.hpp&gt;#include &lt;opencv2/features2d/features2d.hpp&gt;#include &lt;opencv2/highgui/highgui.hpp&gt;  // using namespace std;using namespa...

原创 opencv 中x,y，height, width,rows,cols 的关系

原创 c++ 将数据写入文件中

#include&lt;fstream&gt;ofstream outfile;outfile.open("/home/z/zz.txt",ios::out | ios::app);outfile&lt;&lt;a&lt;&lt;endl;outfile.close();

原创 IEEE论文模板

http://www.ieee.org/publications_standards/publications/authors/author_templates.html有好几个种类的，按需下载吧~祝大家论文发得成功~~~

原创 Ultral 做系统盘 记录

继续试用文件-&gt;打开-&gt;系统镜像路径启动-&gt;写入硬盘映像-&gt; 

原创 opencv3.4.1 cuda bianyi

cmake \    -D CMAKE_BUILD_TYPE=DEBUG \    -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/ \    -D WITH_CUDA=ON \    -D WITH_CUBLAS=ON \    -D CUDA_FAST_MATH=ON \    -D WITH_CUFFT=ON \    -D WITH_NVCUVID=ON...

原创 小觅 ros

 cd sdkmake ros 

原创 错误：：：：fatal: Not a git repository (or any of the parent directories): .git

执行git init后再运行 你的命令

原创 小觅驱动安装 2.0

glog和gflags按照博客安装的  网址：https://blog.csdn.net/csm201314/article/details/75094527可能安装glog时需要用./configure CPPFLAGS="-I/usr/local/include -fPIC" LDFLAGS="-L/usr/local/lib"来代替原来的./configureanzhuang gfl...

原创 fatal error: Eigen/Dense: No such file or directory

在运行ORB-SLAM2+imu紧耦合算法时遇到的错误fatal error: Eigen/Dense: No such file or directory解决办法：1.cd /usr/local/include2.sudo ln -sf eigen3/Eigen Eigen3.sudo ln -sf eigen3/unsupported unsupporte...

原创 opencv3.3 cuda9.0 ubuntu16.04 编译

 修改opencv原码部分参考https://blog.csdn.net/u014613745/article/details/78310916,谢谢大神!1）.找到FindCUDA.cmake文件找到行find_cuda_helper_libs(nppi)改为 find_cuda_helper_libs(nppial) find_cuda_helper_li...

原创 opencv+opencv_contrib ubuntu安装

版本3。4。11.把opencv_contrib文件夹解压后放到opencv文件夹内2.在opencv文件夹新建build文件夹3.命令cd build3.cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/123/package/opencv...

原创 ORB_SLAM2 libORB_SLAM2.so: cannot open shared object file: No such file or directory

今天早上一运行ORB_SLAM2,提示错误 ：libORB_SLAM2.so: cannot open shared object file: No such file or directory到/usr/lib下果然没找到libORB_SLAM2.so (也不知道咋回事)然后到ORB_SLAM2文件夹下的lib文件夹能找到libORB_SLAM2.so文件，复制到/usr/lib下即可命令：su...

原创 ubuntu 16.04 teamviewer 安装

去官网下载安装包。官网链接：（https://www.teamviewer.com/zhcn/download/linux/）我的下载到Downloads文件夹下在Downloads下面打开终端     sudo dpkg -i  teamviewer_13.1.3026_amd64.deb其中红色字体看你下载的是什么版本...

原创 ubuntu falsh插件更新 看视频

打开一个网页看视频时候提示flash插件过期，按照提示进行了下载，选择的tar.gz for Linux 版本，下载完成后 解压。看一下自己电脑有没有这个路径：/usr/lib/mozilla/plugins  我的就没有 然后自己建一个  具体命令行如下： cd /usr/lib；；sudo mkdir flash-plugin；；然后把刚才下载的插件解压后的libflashplayer.so文...