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原创 OpenCV 3.2.0 编译CUDA模块

工具visual studio 2015(VS2019不适配CUDA9.0,编译的时候遇到了问题)opencv3.2.0 源码CUDA 9.0 toolkitcmake 3.14.0(最高版本是3.18.0,测试也是可以使用的)准备工作安装Visual Studio,CUDA 9.0 toolkit,cmake。注意电脑是可以安装多个CUDA版本的。一般写代码比较常用哪个版本的CUDA,就设置哪个CUDA的路径到下图红框中。下载opencv源码(推荐去GitHub..

2021-05-28 14:58:30 315 1

原创 点云配准(1)PCL点云配准API

点云配准系列跳转链接:第一节 PCL点云配准API主题: PCL 点云配准API作者: Dirk Holz, Radu B. Rusu, Jochen Sprickerhof兼容: > PCL 1.5这份文档将描述点云配准相关API及相关模块,包括:对应点的选取及错误点的去除,刚性变换矩阵的估计。PCL点云配准API点云配准解决了将多个视角下的3D点云对齐形成一个完整模型的问题。其目标是找到全局坐标下单帧(多视角多张)点云的相对位置及方向,以使多幅点云的相交区域完.

2020-12-06 23:11:12 1010

原创 [SGM]libSSGM安装与使用

“人是要有一点精神的。”SGM介绍详细介绍网上到处都是,我这种入门小菜鸟就不多做解释了。在这里推荐一位大佬的博客,他的专栏中有关于SGM的算法(CPU)的详细解释和运行结果。【理论恒叨】【立体匹配系列】经典SGM:(1)匹配代价计算之互信息(MI)_李迎松-CSDN博客 https://ethanli.blog.csdn.net/article/details/83547485SGM(Semi-Global Matching,半全局立体匹配算法)是比较经典的算法,网上随处可见源码,但源码多为CP.

2020-08-26 21:47:52 793 1

原创 202008 Blender练习

互相理解的结果不过是从“你丫欠揍”变成了“你丫果然欠揍”。开始自学Blender。2020/08/22学习对象地址:blender-2.8X-操作者学习实例入门-马克杯制作05-材质与效果-最终章-中文讲解中文字幕_哔哩哔哩 (゜-゜)つロ 干杯~-bilibili https://www.bilibili.com/video/BV1tT4y1J7B8我的成果:可以看出,我的物体比例还是有比较大的问题。...

2020-08-26 21:36:34 177

原创 【小程序】一步一步制作小程序·UI篇(1)

前言 作者目前也是初步接触小程序,完成的小程序也是根据自己的兴趣而来,可能在某些方面实用性会不是很强。 本UI主要是使用的ColorUI组件库。目录作品展示准备工作明确要做什么作品展示:啊,不知道为什么CSDN上传不了GIF图???一直告诉我文件类型错误。算了,想看的朋友去Github看吧,准备工作这次的小程序是根据Co...

2019-03-13 11:02:28 2815

原创 【嵌入式】用51单片机完成迷宫游戏

本次实验为使用51单片机做出一份游戏来。目的首先是为了应付期末考试,因此此次实验会有部分不完整之处。** 实验特殊说明: 此次实验中除用到LCD12864、蓝牙模块外,还会使用蜂鸣器完成启动音乐的播放,以及安卓端的APP的控制(不需要APP的可以在源码中将部分代码注释掉)。一 实验说明使用LCD12864完成迷宫游戏的绘制,要求游戏开始时生成迷宫图案,图案中有墙和路,...

2019-02-26 18:27:44 1767

原创 【爬虫】堆糖图片爬取

堆糖上面的图片一直是我打算爬一下的,但说着说着就忘了这么一回事-_-||今天正好想起来,就麻利儿的把这件事给搞定了。话不多说,先上成果。 接着说思路,代码在最后面。最开始,我以为堆糖是那种一页一页显示图片的,就下意识地按照其他方法去爬了,结果写完才发现堆糖的结果显示是需要下拉刷新的,所以这里就有两份不同的代码。为了以后自己查看自己的文章方便,这里就不记述静态爬取的过...

2018-10-22 20:02:26 2877 4

原创 【爬虫】初学爬虫,了解始末(概念类—更新中)

因为对堆糖的图片心心念念,但是目前从网上翻出来的爬虫代码没有能够做到将大图保存下来的,所以决定自学爬虫,直到完成堆糖的大图片的下载(*^▽^*)网络爬虫(又被称为网页蜘蛛,网络机器人,在FOAF社区中间,更经常的称为网页追逐者),是一种按照一定的规则,自动地抓取万维网信息的程序或者脚本。传统爬虫从一个或若干初始网页的URL开始,获得初始网页上的URL,在抓取网页的过程中,不断从当前页面上抽...

2018-10-15 20:41:14 176

原创 【网盘】使用星愿浏览器实现百度云大文件的网页高速下载

在对百度云的限速下载忍无可忍之后,扒拉了半天才找到这么一个简单方法来下载百度云的大文件。顺便说一句,百度云,去****(虽然这样说,不过还得用它存东西鸭最重要的准备:星愿浏览器。https://www.twinkstar.com/  没什么话说的,就是官网下载。安装好之后再右上角的下拉框里找到更多工具里的扩展程序。//  主要是给找不到的看的,也不要吐槽什么保姆级啦...

2018-10-11 19:57:50 21990 6

原创 【计算机图形学】绘制一个基于GDI的图形程序

这学期选修了计算机图形学这门课,该合集用来记录课程所学知识。概念类的内容来自于百度文库:https://wenku.baidu.com/view/c3c5b36048d7c1c708a145a2.html概念介绍GDI:图形设备接口(Graphics Device Interface)GDI函数大致可分类为:设备上下文函数(如GetDC、CreateDC、DeleteDC)、...

2018-10-08 18:36:45 1660

原创 【OpenCV】图片直方图

#图片美化# 直方图 直方图均衡化 亮度增强 磨皮美白 图片滤波 高斯滤波#图片修复#彩色图片直方图import cv2import numpy as npdef ImageHist(image,type): color=(255,255,255) windowName = 'Gray' if type ==31 : color...

2018-08-12 18:33:27 221

原创 【OpenCV】图片裁切 移位 翻转 缩放 仿射变换 图片旋转

 从慕课网《opencv 》相关课程总结而来#图片裁切import cv2img = cv2.imread('G:/1.jpg',1)imgInfo = img.shapedst = img[100:200,100:300]cv2.imshow('image',dst)cv2.waitKey(0)#图片移位#1 API的使用#2 算法原理#3 源代码impor...

2018-08-12 18:31:36 735

原创 【OpenCV】图片缩放

 import cv2img = cv2.imread('G:/1.jpg',1)imgInfo = img.shapeprint(imgInfo)height = imgInfo[0]width = imgInfo[1]mode = imgInfo[2]dstHeight = int(height*0.5)dstWidth = int(width*0.5)#最近临域插...

2018-08-05 17:17:25 537

原创 【TensorFlow】神经网络逼近股票价格

import tensorflow as tfimport numpy as npimport matplotlib.pyplot as pltdate = np.linspace(1,15,15)endPrice = np.array([2511.90,2538.68,2591.66,2732.98,2701.69,2701.29,2678.67,2726.50,2681.50,273...

2018-08-05 15:40:07 392

原创 【TensorFlow】numply模块与matplotlib模块

 numply模块:import numpy as npdata1 = np.array([1,2,3,4,5])print(data1)data2 = np.array([[1,2],[3,4]])print(data2)#维度print(data1.shape,data2.shape)#zero onesprint(np.zeros([1,2]),np.ones([2,2...

2018-08-03 15:31:06 394

原创 【TensorFlow】矩阵操作相关

placeholdimport tensorflow as tfdata1=tf.placeholder(tf.float32)data2=tf.placeholder(tf.float32)dataAdd=tf.add(data1,data2)with tf.Session() as sess: print(sess.run(dataAdd,feed_dict={data1...

2018-08-02 22:55:31 396

原创 【TensorFlow】常量变量定义,运算(原理)相关

import tensorflow as tfdata1=tf.constant(2)data2=tf.Variable(10,name='Var')print(data1)print(data2)运行后得到:可以看出,输出的并不是值,而是描述性语言。其中,第一行是data1的描述:const是常量,shape是维度,int32表示数据类型如果想要打印出来data1和...

2018-08-02 22:19:10 291 1

原创 【OpenCV】像素操作相关

import cv2img=cv2.imread("G:/1.jpg",1)(b,g,r)=img[100,100]print(b,g,r)img[100,100] 返回图像(100,100)像素处BGR的值,注意:OpenCV读取图片的时候是BGR,不是RGB 因为返回的是元组,所以(b,g,r)得到像素值 import cv2img=cv2.imread...

2018-08-02 21:44:56 172

原创 【OpenCV】图像的压缩

import cv2img=cv2.imread("G:/1.jpg",1)cv2.imwrite("G:/11.jpg",img,[cv2.IMWRITE_JPEG_QUALITY,50])[cv2.IMWRITE_JPEG_QUAITY,50]可以实现图像的压缩。其中,50是可以改变的,取值为[0,100]0时图像可以得到极大地压缩,但是图像的品质会被大大降低。 jp...

2018-08-02 21:15:24 6918 1

原创 【OpenCV】感兴趣区域ROI

ROI(region of interest)定义一个图像区域,并对其进行处理。//***********************************************************************//*******//******* OpenCV 练习//*******//******* 昔苍白...

2018-07-17 23:46:29 175

原创 读入一个彩色视频文件并以灰度格式输出这个视频文件

《学习opencv》这本书中,有一个“读入一个彩色视频文件并以灰度格式输出这个视频文件”的代码,经测试,并不能得到想要的结果,出现错误的主要有:1.书上的图像是极坐标下的,没有将其返回为二维下。2.书上并没有对图像进行灰度处理。/************************************************************************************...

2018-04-26 00:26:03 792 1

原创 IPL_GAUSSIAN_5x5 未定义的解决方法

在进行图像的缩放时,一直提示 IPL_GAUSSIAN_5x5未定义,进过尝试和查询,只要改成 CV_GAUSSIAN_5x5就可以。注意:5x5之间的x是小写,大写X也是错误的。

2018-04-24 23:41:55 701

原创 【opencv】avi添加的滚动条不出现

/***************************************************************************************** 内容摘要: Opencv 代码实现* 作 者: 夜寒知* 完成日期: 2018.4.24* 参考资料: 学习opencv***************************************...

2018-04-24 00:09:24 175

原创 【opencv】在终止读取avi文件时的异常

还不知道是哪里的错误QAQ

2018-04-23 23:42:39 143

原创 opencv问题整理(1) 图片不能显示

在尝试使用imshow显示图片时,出现了图片不能显示,显示框内是一片灰色的情况。只要在return 0 前面加入 cvWaitKey(0)就可以了。/**************************************************************************************** * 内容摘要: Openc...

2018-04-14 23:18:52 547

原创 图像处理中Opencv相关函数,概念

概念:CV_32FC1含义是32位浮点型单通道CV_8UC3含义是8位无符号整型三通道 cvMat:多通道矩阵typedef struct CvMat { int type; /* CvMat 标识 (CV_MAT_MAGIC_VAL), 元素类型和标记 */ int step; /* 以字节为单位的行数据长度*/ int* refcount; /* 数据参考计数 *...

2018-04-13 23:34:30 310

原创 javax.swing.JOptionPane 类的 showConfirmDialog 方法

/在编写大型实验过程中,我需要完成对用户界面的保存,打开,新建和退出操作。其中会有多次操作提醒,使用showConfirmDialog可以直接显示提示框,不用自己在新建/ //showConfirmDialog方法//************************************************************** // 新建、保存、打开、退出 //****...

2017-12-21 23:50:32 2272

51单片机迷宫游戏源码及实验报告

此实验详解见博客:https://blog.csdn.net/weixin_40874586/article/details/87939748 资源包括:实验源代码,实验报告及实验录屏

2019-02-26

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