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RSS订阅原创 MATLAB矩阵
一、矩阵的表示 在MATLAB中创建矩阵有以下规则： a、矩阵元素必须在”[ ]”内； b、矩阵的同行元素之间用空格（或”,”）隔开； c、矩阵的行与行之间用”;”（或回车符）隔开； d、矩阵的元素可以是数值、变量、表达式或函数； e、矩阵的尺寸不必预先定义。 二，矩阵的创建： 1、直接输入法 最简单的建立矩阵的方法是从键盘直接输入矩阵的元素，输入的方法按照上面的规则。建立向量的...
2018-08-15 15:52:10
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转载 云台传递函数分析和应用
[嵌入式] 【官方开源教程】云台传递函数分析和应用 在上一篇关于系统辨识的文章里【官方开源教程】系统辨识基础教程，我们引入了频域分析法、系统辨识的基本概念，介绍了MATLAB的System Identification和其他工具的使用。那么这些方法和工具能发挥什么作用呢？本文将以步兵云台为例，展示频域分析法和系统辨识在分析系统和解决问题中的作用。本文篇幅较长如果对理论验证过程不感兴趣，请直接跳到...
2018-08-15 15:46:09
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imu dmp库官方手册
大家使用MPU6050，很多人都是使用的其DMP方式抽出四元素，得到欧拉角进行PID解算方面的问题。但是发现会有或多或少的问题让人抓心，问度娘和论坛也根本没什么答案。
这篇文章就和大家简单说说，我在使用MPU6050的时候遇到的一些问题，当然了，有不少问题我到现在也没有解决，都怪元件做的不好罢了
2018-09-20
空空如也
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