- 博客(4)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 Numpy 学习
而 NumPy 支持比 Python 本身更为丰富的数值类型，细分如下：bool：布尔类型，1 个字节，值为 True 或 False。int：整数类型，通常为 int64 或 int32 。intc：与 C 里的 int 相同，通常为 int32 或 int64。intp：用于索引，通常为 int32 或 int64。int8：字节（从 -128 到 127）int16：整数（从 -32768 ...
2018-07-04 10:46:02
366
原创 Python 装饰器
装饰器：作用就是抽离函数中大量御寒数本身无关的雷同代码并重用。为存在的对象添加额外的功能出现''TypError:'NoneType' is not callabale'' 是因没有定义嵌套函数@其实就是字符输入上了一点，看起来像装饰器关于内置的装饰器: staticmethod,classmethod和property（作用:静态方法，类方法，类属性）functools模块提供的模块:wraps...
2018-06-22 13:32:38
121
原创 move_base(路径规划)
move_base 提供ROS导航的配置，运行，交互接口，主要包括两个部分： 一 全局路径规划（global planner）：根据给定目标位置进行总体路径规划； 二 本地实时路径规划（local planner）：根据附近的障碍物进行躲避路线规划；一、数据结构 ROS中定义了...
2018-06-12 23:19:47
1719
转载 第一次接触Scrapy 爬虫
参考博客 : http://aljun.me/post/4首先安装 Scrapy : 只有pip 安装不要使用sudo 另外需要安装相关的 依赖库概念 ： Scrapy 是一种python爬虫框架 PS:可以看下django其中特别注意:1 下载器（Downloader）:下载网页,并且将网页内容返回给Scrapy（建立在twisted） 2 爬虫...
2018-06-05 22:51:50
154
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人