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RSS订阅原创 跑benchmark遇到的那些坑
如果在运行“perfPlot.m“文件时提示” 未定义函数或变量 'calcRectInt' “，只要把“restEval”文件夹addpath到就好了perfPlots “结构体内容引用自非结构体对象” 数据集的问题，没配对上，把出问题的那条数据集注释了就行 （这条是抄的）util/configTrcakers.m文件，打开，这里面是所有跟踪算法名字的数组，会在main_running.m和...
2019-09-06 09:45:57
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转载 当智障开始学习KCF= =
卷积在泛函分析中，卷积、旋积或摺积(英语：Convolution)是通过两个函数f 和g 生成第三个函数的一种数学算子，表征函数f 与g经过翻转和平移的重叠部分的面积。如果将参加卷积的一个函数看作区间的指示函数，卷积还可以被看作是“滑动平均”的推广。卷积定理卷积定理指出，函数卷积的傅里叶变换是函数傅里叶变换的乘积。即，一个域中的卷积相当于另一个域中的乘积，例如时域中的卷积就对应于频...
2019-07-15 20:19:17
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转载 如何简单地理解Python中的if __name__ == '__main__'
1. 摘要通俗的理解__name__ == '__main__'：假如你叫小明.py，在朋友眼中，你是小明(__name__ == '小明')；在你自己眼中，你是你自己(__name__ == '__main__')。if __name__ == '__main__'的意思是：当.py文件被直接运行时，if __name__ == '__main__'之下的代码块将被运行；当.py文件以模...
2019-04-22 15:53:08
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原创 AUC、IOU都是啥呀都是啥
首先：1. TP,FP,TN,FNTP:True Positive,预测为正样本；实际也为正样本的特征数FP:False Positive,预测为正样本；实际为负样本的特征数TN:True Negative,预测为负样本；实际也为负样本的特征数FN:False Negative,预测为负样本；实际为正样本的特征数蓝后：ROC曲线,PR曲线和AUCROC曲线：接收者操作特征曲线...
2019-03-27 17:12:34
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转载 SiameseFC-TensorFlow 代码详细注解（一）：预训练模型下载转换测试以及结果可视化(转载)
转SiameseFC-TensorFlow 代码详细注解（一）：预训练模型下载转换测试以及结果可视化(转载)原博客链接：https://blog.csdn.net/StayFoolish_Fan/article/details/80467907这篇博客主要的目的就是简单地跑一下实验，让下载的代码能用预训练的模型去测试单个视频，并对结果可视化，从视觉上感受一下这个跟踪算法的效果，至...
2019-03-18 16:44:14
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原创 机面记录
机面就是手机面试啦~~小米实习：复述KCF原理追踪的数据集 速度、大小、准确率、怎么识别它的准确率的数学问题：已知两个矩形，给你两个的左上角的坐标以及长、宽，求是否重叠以及重叠面积 ...
2018-10-23 15:54:01
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转载 傅里叶变换 和 Gabor小波
1.傅里叶变换1) 简介数字图像处理的方法主要分成两大部分：空域分析法和频域分析法。空域分析法就是对图像矩阵进行处理；频域分析法是通过图像变换将图像从空域变换到频域，从另外一个角度来分析图像的特征并进行处理。频域分析法在图像增强、图像复原、图像编码压缩及特征编码压缩方面有着广泛应用。如果一个信号f(t)在上满足：① f(t)在任一有限区间上满足狄氏条件；② f(t)在上绝对可积...
2018-10-23 09:17:08
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转载 KCF代码阅读笔记（matlab版）
因为自己是个憨憨，所以写的比较琐碎，很多没见过的matlab函数也解释了一下，代码是按运行顺序排的。tracker.m中调用了较多子函数，它们的解释在后面。1. 主函数run_tracker提取HOG特征用的函数和CPP文件作者已经给出并编译 什么也不输入时，默认为使用HOG特征和高斯核函数（还可以选择使用灰度特征和线性核） 要把base_path改成自己的benchamark文件夹所...
2018-09-04 20:32:03
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原创 关于matlab
还是得用matlab呀。。。= =现用现记好了figure打开一个新的图形窗口axes创建轴对象fill函数用来填充离散点所围成的封闭区域。例如要红色填充以下三点: D1[0,0]，D2[1,0]，D3[1,1]所围成的三角形（注：[]内为x、y坐标），那么命令就是 X=[0,1,1]; %分别为三个点的x坐标 Y=[0,0,1]; %分别为三个点的y坐标 fill(X,Y,...
2018-04-20 15:15:31
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转载 Kinect开发教程一：OpenNI的安装与开发环境配置
一、前言先说一下博主的运行环境： Ubuntu kylin14.04 kinect第一代 另外还要注意的是openni、Sensor、NITE这三个包的版本必须匹配才能正常运行，我的版本分别是： OpenNI-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.7.10.tar NITE-Bin-Linux-x64-v1.5.2.23.tar SensorKinect093-Bin-Linux-x64-...
2018-04-09 09:48:59
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原创 NBOJ c++刷题
不开心就刷刷题~~开心了刷刷题~~无聊就刷刷题~~1000 整数输入输出练习#include<iostream>using namespace std;int main(int argc,char** argv){ int a,b; cout<<"请输入两个数字"<<endl; cin>>a; cin>&g...
2018-03-30 11:08:48
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转载 常用Linux命令汇总
.tar 解包 tar xvf filename.tar.tar 打包 tar cvf filename.tar dirname.gz 解压1 gunzip filename.gz.gz 解压2 gzip -d filename.gz.gz 压缩 gzip filename.tar.gz 和 .tgz 解压 tar zxvf filename.tar.gz.tar.gz 和 .tgz 压缩 tar...
2018-03-29 21:01:04
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原创 自己cmake升级
因为g2o要求的cmake版本号不小于3.1，但是linux通过apt-get 下载的自己是2.8版本的，因此这里使用的是去官网自己下载现将所需步骤记录如下（所有加ppa源的都没用！！！！！！过分！！！！！）1. 下载最新版的cmake，下载地址为https://cmake.org/download/ 2. 解压，cd cmake-3.11.0-rc43. ./configure 4. make ...
2018-03-27 15:36:22
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原创 高翔的slam课程笔记（4）
● 针孔相机模型由 得到公式 ①符号则表示成的像是倒立的，将成的像翻转到前面来，则可以去掉符号，变形可以得到以下式子： ②为了描述传感器将感受到的光线转换成图像像素的过程，假设了一个位于物理平面的像素平面，这个像素平面的原点在左上角，因此像素坐标与成像平面相差了一个缩放和一个原点...
2018-03-22 15:31:21
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原创 opencv学了你也不会写笔记~
Opencv 结构与内容： Cv：基本的图形处理函数和高级的计算机视觉算法ML：机器学习库 包含基于统计的分类和聚类工具HighGUI: 图像和视频输入/输出的函数CXCore：包含opencv的一些基本数据结构和相关函数 显示图像：#include "highgui.h"int main(int argc, char** argv){ IplImage* img = cvLoadImage(ar...
2018-03-20 09:27:36
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原创 高翔的slam课程（3）李群与李代数
● 李群李代数的作用是用来为SLAM算法中平移以及旋转来求导数的为什么需要用他们呢？因为我们的变换矩阵以及旋转矩阵都是矩阵啊，他们的差值不可以用 R'=R+△R来表述，那么更不能用f（x）-f（x'）除以时间来计算导数啦●群的定义： 三维正交群 特殊欧氏群引出群的定义：群是一种集合以及一种运算引出的结构，当运算为乘法（·），并且满足封结幺逆性质的称为群幺元一般又称为单位元 a0 即为原地...
2018-03-12 21:45:39
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原创 C++小记
● typedef为C语言的关键字，作用是为一种数据类型定义一个新名字。这里的数据类型包括内部数据类型（int,char等）和自定义的数据类型（struct等）。在编程中使用typedef目的一般有两个，一个是给变量一个易记且意义明确的新名字，另一个是简化一些比较复杂的类型声明。至于typedef有什么微妙之处，请你接着看下面对几个问题的具体阐述。typedef的最简单使用1typedef lon...
2018-03-08 22:13:47
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原创 高翔的slam课程笔记（2）
这节课主要是说的是旋转与平移的表示方法~~● 一般的情况下，坐标可以用xyz轴表示，xyz轴的表示方法用的是右手表示法（x到y轴是四个手指弯曲的方向，大拇指就是z轴方向）● a与b的乘法分为a·b（点乘/内积）与a×b（叉乘/外积） |a×b|=|a||b|sin<a,b>就是那个a尖尖啦~~介绍完坐标系之间的关系后，遇到的问题如下1、如何描述坐标系与坐标系之间的变化？2、如何计算同一...
2018-03-07 14:29:54
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原创 鸟叔的Linux私房菜 笔记~
2018/3/4●~ 代表的的是[用户的家目录]的意思比如 vird 的家目录在/home/vird,因此~等于/home/vird，也就是说~是一个变量啦~~~~● 注销系统 $exit●date 时间cal日历 后面可以接的日期●tab是个神奇的按键！！！命令补全！档案补齐！！例如ca后面按两个tab键就可以显示所有ca的指令！●ctrl C 终止程序...
2018-03-05 08:57:54
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原创 高翔的slam课程笔记（1）
●从github上下载文件git clone 网址●cat命令是linux下的一个文本输出命令，通常是用于观看某个文件的内容的；●一个完整的Linux编程：mkdir shenlan\\创建目录cd shenlan下载vim （vim是Linux下的文件编辑器）sudo apt-get install vimvim main.cpp进入到vim编辑器 其中编辑器有写入模式以及命令行模式详情看另外...
2018-03-04 15:47:53
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转载 vim编辑器
ubuntu中的vi命令进入编辑模式一般有六种方法。1、在vi中进入编辑模式，又称插入模式，一般直接按键盘上的字母键a、i、o。具体含义如下表。123a 在光标后插入文本, A 在本行行末插入文本;i 在光标前插入文本, I 在本行开始插入文本;o 在光标下插入新行, O ...
2018-03-04 13:04:18
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空空如也
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