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RSS订阅原创 contiki编程（二）
上一篇讲完了如何定义一个process，很多同学便接着有疑问了，那我怎么启动它们呢？其实在上一篇文章也出现了，不过我们没拿出来细讲，请看大屏幕：没错，就是大名鼎鼎的45行：AUSTOSTART_PROCESSES. 让我们来看一下它究竟为何方神圣：好像也就是定义了一个叫autostart_processes[]的数组，然后把里面的变量置为我们传入的变量（注意，可变参数哦，意思就是你要启动多个你就传入多个变量）？是的，没错！就是这么简单。但为什么声明了这个变量就能自动启动了呢？这个且听
2021-03-27 22:19:11
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原创 contiki编程（一）
继续上一篇文章已经过去很久了。工作原因也正式开始接触contiki。上次已经简单将cooja跑起来，这次来看一下基本的demo吧。contiki里面已经有一些适配的硬件平台，手上没有相关硬件，最简单的就是编译本地native版本了。当执行make没有指定target参数，便执行相当于执行make target=native额，好像还没有说在哪个目录。直接上图：hello-world-example.csc ：上一篇文章提到过的cooja仿真文件； Makefile：这是工程Makefil.
2021-03-20 23:27:43
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原创 一次内核网络listendrops分析记录
背景如下：手上有一个机顶盒开发板，于是想通过adb连接进去进行各种操作。1. 机顶盒开机，设置静态ip:192.168.10.99 pc的ip: 192.168.10.88eth0 Link encap:Ethernet HWaddr inet addr:192.168.10.99 Bcast:192.168.10.255 Mask:255.255.255.0 inet6 addr: fe80::232:88ff:fe00:1/64 Sc...
2021-02-04 11:24:21
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原创 windows开启linux子系统，将ubuntu安装到其他盘
windows目前支持wsl， 这对于需求不高又不想安装虚拟机的用户着实是一大福音。按照microsoft store的标准步骤安装，下载速度慢，并且会安装到C盘。本文来描述解决这个问题。1. 首先，到microsoft官网下载对应的ubuntu版本：WSL版本建议获取下载链接后复制到迅雷下载比较快。2. 然后，将下载完成后的appx文件后缀改为zip，然后解压到你希望放到的目标盘符3. 点击解压的ubuntu*.exe文件即可完成安装...
2021-01-04 22:51:30
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原创 ubuntu快速更新软件源
当安装完ubuntu后，需要下载安装一些软件时，如果采用默认的软件源，则更新非常慢，这时候需要切换到国内的镜像源。由于ubuntu版本差异，网上找的软件源可能与安装版本不匹配，导致更新后可能出现各种库版本依赖不正确。因此在更新镜像地址时，注意不需要修改其他。 sudo vim /etc/apt/sources.list 在vim命令行模式中，输入命令:%s/archive.ubuntu.com/mirrors.aliyun.com/g这条命令的意思是将sources.list中所有archi
2021-01-04 22:44:05
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原创 contiki仿真模拟器cooja的使用
最近想学习一下无线传感器网络，慢慢接触了6LowPan和Ipv6以及RPL, 但是手里没有相关硬件，再机缘巧合的情况下发现了contiki，以及里面强大的模拟器。这篇文章就记录一下cooja仿真模拟的步骤吧。下面看一下效果图：运行cooja得下载contiki源码以及搭建环境等一系列复杂步骤，但是我们可以通过直接下载官方虚拟机镜像运行，省去了搭建环境的麻烦。虚拟机镜像：Instant Contiki-3.0下载好后用Vmware打开就好了。进入cooja目录user@instant-.
2020-12-13 14:36:18
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原创 C语言条件判断&&、|| 中的条件执行
我们先来看一个简单的C语言程序：#include <stdio.h>#include <stdbool.h>bool test_1 (bool flag){ printf("%s\n", __func__); return flag;}bool test_2 (bool flag){ printf("%s\n", __func__); return flag;}int main (int argc, char *argv[]){ print
2020-12-05 11:05:05
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原创 C++虚继承构造函数的坑
我们先来看一段简单的代码：#include <iostream>class Vehicle {public: Vehicle(double x = 0.0, double y = 0.0);};Vehicle::Vehicle(double x, double y){ cout << "Vehicle construct: x=" << x << " y=" << y << endl;}cla
2020-09-27 11:19:03
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原创 我的vim配置，自己用着开心就好
set nocompatibleset backspace=2syntax onset numberlet g:clang_use_library = 1" set the runtime path to include Vundle and initializeset rtp+=~/.vim/bundle/Vundle.vimcall vundle#begin()Plugin 'gmarik/Vundle.vim'Plugin 'taglist.vim'Plugin 'The-N.
2020-09-17 00:37:07
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原创 使用iperf进行组播性能测试
虽然平时我们使用的交换机可以直接处理ethernet报文，但是对于电力猫或者其他传输介质的网络设备，测试网络性能最简单的方法就是使用iperf了。 关于ipef的的大部分用法网上几乎都能找到。现在就来讲讲比较偏门的测试组播性能的方法。在PC1 设置发流： iperf -c 224.0.67.67 -u --ttl 5 -t 3600 -b10M在PC2收流：iperf -s -u -B 224.0.67.67 -i 1...
2020-08-28 17:50:22
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原创 C语言可变参数传递
#include <stdio.h>#include <stdarg.h>//name前面的#号将name表示的值字符串化//##的作用是如果format后面没有参数，可避免逗号存在的错误导致语法错误#define DEBUG(name, id, format, ...) print_log(#name, id, format, ##__VA_ARGS__)void print_log(char *name, int id, char *format, ...){.
2020-07-25 14:41:39
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原创 NTP服务器配置
一、国内的NTP服务器地址如下：a. time.buptnet.edu.cn 北京邮电大学b. slb.time.edu.cn 清华大学c. slc.time.edu.cn 北京大学d. sld.time.edu.cn 东南大学二、 Linux网络时间服务器a. 安装： sudo apt-get install ntpb. 配置文件 /etc/ntp.conf ：NTP服务的主要配置文件; /usr/share/zoneinfo ：这...
2020-07-13 01:15:25
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原创 彻底l理解大端与小端在内存中的关系
大小端的概念在这里不解释了，我们直接引用一句很经典的话：大端模式：高字节保存在内存的低地址中，而数据的低字节保存在内存的高地址中；小端模式：高字节保存在内存的高地址中，而数据的低字节保存在内存的低地址中；但是看这文字解析是很枯燥的，我们来一步步说明。首先：我们都知道数据在内存的分布，栈是往下增长的，堆是往上增长的。也就是：#include <stdlib.h>#include <unistd.h>#include <string.h>.
2020-05-30 13:10:52
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原创 C/C++中的符号与extern C的作用
很多人都知道，在C++中调用C的api， 需要在C++中使用extern "C"来修饰。那么，为什么呢？？？我们需要先来了解几个概念：符号： 在链接中，我们将函数和变量统称为符号（Symbol）, 函数名或变量名就是符号名（Symbol Name）。每个目标文件（使用gcc -c参数编译出来的.o文件）都会有一个相应的符号表（Symbol Table）。这个表里面记录了目标文件中所用到的所有符号。每个定义的符号都有一个对应的值，叫做符号值（Symbol Value）,对于变量和函数来说，符号值就
2020-05-15 02:33:19
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原创 setjmp 与 longjmp 的使用
今天在浏览公司代码的时候发现了一个很有意思的函数...setjump百度了一下，这个setjump函数已经使面向过程编程变得扑朔迷离了~先看代码吧：#include <stdlib.h>#include <setjmp.h>#include <stdio.h>jmp_buf b;void test(){ longjmp(b, 1);}int main(){ if (setjmp(b)) printf("...
2020-05-10 23:00:26
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原创 Linux C中动态链接库的全局变量问题
如果一个共享对象libtest.so中定义了一个全局变量G，而进程A和进程B都使用了libtest.so， 那么当进程A改变这个全局变量G的值时，进程B中的G会受到影响吗？古人云：实践出真知.../** =====================================================================================**...
2020-05-05 11:43:51
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原创 python 解决2018年刑侦推理试题
编程这种东西。。。就是要有东西玩玩才开心。。。废话不多说，直接上源码：import sysfrom itertools import productanswer = list('0AAAAAAAAAA')def q1(choice): if answer[1...
2020-04-20 01:20:38
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原创 GCC 编译文件生成可执行文件的过程分析
学硬件的同学第一件事肯定是GPIO点亮LED灯，而学软件的同学，大部分做的第一件事就是Hello world!#include <stdio.h>int main(int argc, char *argv[]){ printf("Hello World!\n"); return 0;}相信上述代码很多同学闭着眼睛都能敲出来，然后使用下面的命令编译...
2020-04-20 01:08:51
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原创 PyQt5 + Opencv 显示摄像头图像
需要安装的库 PyQt5 opencv效果代码from PyQt5.QtCore import *from PyQt5.QtWidgets import *from PyQt5.QtGui import *import cv2import sysclass Example(QWidget): def __init__(self): super(...
2020-02-09 23:36:43
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原创 shell编程中declare命令的使用
众所周知，shell变量是弱类型变量，默认情况下都是字符串型。字符串不能直接进行数学运算，如果想要进行数学运算，便可使用declare声明变量类型。declare命令的用法：declare [+/-] [选项] 变量名+ ： 取消变量类型的属性- ：给变量设定类型属性选项类型：a : 将变量声明为数组型i : 将变量声明为整数型x :将变量声明为环境变量r......
2019-02-16 22:35:09
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原创 Android Logcat日志优化
在android开发中，logcat日志是最常用的打印调试功能。但是android提供的logcat类只能打印TAG信息以及content,因此，受C语言宏定义__FILE__以及__FUNCTION__的启发，优化logcat日志输出。import android.util.Log;public class LogcatUtils { private static fin...
2018-08-26 23:18:49
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原创 一个JNI的简单示例
在JAVA开发中，常常听到JNI这个名词，那么JNI究竟是什么呢？JNI，全称JAVA Native Interface，它提供若干API使得JAVA可以和C/C++语言通信。简单的说，也就是C/C++和JAVA能够相互调用。流程如下：1.新建java测试类，名为JNITest.java，内容如下：class JNITest{ //在加载此类时先加载libhello_JNI...
2018-08-26 23:13:17
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原创 如何使用Android.mk编译动态库以及可执行文件
在Android开发中，开发层次我认为大体上分为三个层次： 1.应用层：应用层主要通过eclipse以及android studio编写上层业务以及UI等，主要依赖于系统提供的接口。 2.framework层：此层次主要为应用层apk提供接口实现相应的功能。Framwork提供的功能可谓非常多。在Android中，大量应用了Binder进程通信，完成了各种丰富的操...
2018-08-26 22:17:39
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