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RSS订阅原创 Linux驱动开发2：字符设备驱动之我的第一个字符设备Linux驱动开发模板
Linux驱动开发2：字符设备驱动之我的第一个字符设备Linux驱动开发模板在本章节，我们从Linux驱动开发中最基础的字符设备驱动开发开始，重点学习Linux下字符设备开发框架，本章会以一个虚拟的设备为例，讲解如何进行Linux字符设备驱动开发，以及如何编写测试APP来测试驱动开发是否正常，为以后的学习打下坚定的基础；1.应用程序和驱动的交互原理：驱动就是获取外设，或者传感器的数据，以及控制外设，数据会提交给应用程序；在编写Linux驱动的时候，既要编写驱动，也要编写一个简单的应用程序app；单片
2021-08-04 03:55:40
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原创 Linux驱动开发1：驱动开发与裸机开发的区别
Linux驱动开发1：驱动开发与裸机开发的区别1.裸机驱动开发回顾：裸机驱动开发是非常底层的，跟寄存器打交道，有些MCU为了方便我们开发，提供了一些库，让我们通过调用API函数来间接的实现利用寄存器来控制我们的裸机外设；2.Linux驱动开发思维：首先，Linux驱动来直接操作寄存器是不现实的；我们Linux驱动开发需要做的是：根据Linux的驱动框架来进行开发，也就是需要掌握各种Linux驱动框架；Linux驱动最终表现为：/dev/***文件：能够打开，关闭，读写等操作；现在的内核支持设备
2021-08-02 23:17:36
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原创 C++的基础使用：C++语言的新特性及面向对象
C++的基础使用：C++语言的新特性及面向对象在第二章 C++基础里，这里主要介绍概念为主，主要介绍 C++与 C 语言中常用的不同点，和一些新的变化。其中不会去说指针、数据类型、变量类型、判断和循环等这些知识，这些和C 语言基本是一样使用的。我们主要学习 C++的面向对象编程，对学习 Qt 有很大的帮助；Qt 里就能体现到 C++编程带来的优势和便处。就算没学过 C++，学习 Qt 也不会很难。写 C++基础这章，编者已经把重要概念写出来，但是实际上 C++的内容不止这么多，第二章是快餐式 C++入门
2021-08-02 03:17:55
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原创 系统移植篇1：系统移植简介
系统移植篇1：系统移植简介对于一个开发板，在我们手中，我们要将其发挥的淋漓尽致，我们不能停留在裸机开发的层次，为了世界的和平，我们需要从驱动层去充分利用我们的开发板，在我们掌握了基本外设的底层原理之后，进行Linux开发的时候就只需要将精力...
2021-06-15 15:15:47
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原创 嵌入式Linux C代码规范和风格
嵌入式Linux C代码规范和风格本文档为作者在嵌入式和嵌入式 linux C 语言的学习和工作中所总结的代码规范，是作者从 STM32 单片机开发向 Linux C 开发的时候为了摆脱遗留的编码规范陋习而编写的。因此，本文档主要面向 Linux C，会根据实际情况兼容单片机的开发。文档主要以 Linux 源码下的 CodingStyle 文档为蓝本而编写，本文档主要是为了解决作者的实际需求，并不能照顾到所有的开发人员，因此编码规范可能不适合某些程序员朋友。参考：1 、Linux 源码下的《 《C
2021-06-11 14:26:35
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原创 Linux常用命令8：Linux文件内容操作---cat命令详解
Linux常用命令8：Linux文件内容操作—cat命令详解说明：cat,是单词 concatenate 的缩写, 把文件的内容输出到stdout.当与重定向操作符 (> 或着>>结合使用时, 一般都是用来将多个文件连接起来.用法：$cat file1 file2 file3不仅可以从文件中读取内容并且拼接，还能从标准输入流中读取例如：$echo ‘some content’ | cat - file.txt解释：这里的 - 就代表了 ‘some content’ 的
2021-06-02 16:11:11
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转载 Linux常用命令7：Linux shell if [ -n ] 正确使用方法
Linux常用命令7：Linux shell if [ -n ] 正确使用方法if [ str1 = str2 ] 当两个串有相同内容、长度时为真 if [ str1 != str2 ] 当串str1和str2不等时为真 if [ -n str1 ] 当串的长度大于0时为真(串非空) if [ -z str1 ] 当串的长度为0时为真(空串) if [ str1 ] 当串str1为非空时为真shell 中利用 -n 来判定字符串非
2021-06-02 15:42:51
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转载 Linux常用命令6：Linux文件测试操作
Linux常用命令6：Linux文件测试操作1.文件测试操作：返回 true 如果...-e 文件存在-a 文件存在这个选项的效果与-e 相同.但是它已经被弃用了,并且不鼓励使用-f file 是一个 regular 文件(不是目录或者设备文件)-s 文件长度不为 0-d 文件是个目录-r 文件具有读权限(对于用户运行这个 test)-w 文件具有写权限(对于用户运行这个 test)-x 文件具有执行权限(对于用户运行这个 test)2.整数比较：-eq 等于,如:if
2021-06-02 15:37:16
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原创 工具之外，如何高效的阅读代码？
工具之外，如何高效的阅读代码？阅读软件源代码是每个开发者的必由之路，尤其是内核开发者。因为内核开发在很大程度上并不是重新发明轮子，而是深入理解并尽量复用现有的内核设计框架，然后参照相似的功能模块去添加或改写某项需要的功能。在对内核整体框架以及某些子系统融会贯通以后，才有可能站在巨人的肩膀上去改进框架本身，实现自主创新。就我的个人经验来说，阅读代码与编写代码的时间大概是6 : 4。自由软件的开发与商业软件相比，有一个很大的不同就是文档相对比较缺乏。但同时有一种说法叫做“代码就是最好的文档”——只要你愿意，
2021-06-01 16:10:36
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原创 树莓派开始，玩转Linux30：树莓派网络诊断
树莓派开始，玩转Linux30：树莓派网络诊断通过对网络协议的介绍，我们已经了解了互联网通信的基本原理。互联网让树莓派变得更加强大。但这也意味着，网络问题会让人非常恼火。下面介绍树莓派常用的网络诊断命令，它们能帮助我们发现网络问题。1.基础工具：网络诊断的第一步是了解自己的设备，比如有哪些接口，IP地址都是什么。使用下面的命令来显示网络接口（Interface）信息，如接口名称、接口类型、接口的IP地址、硬件的MAC地址等。ARP协议用在局域网内部。借用ARP协议设备可以知道同一局域网内的IP-M
2021-05-26 14:24:14
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原创 树莓派开始，玩转Linux29：遍阅网络协议
树莓派开始，玩转Linux29：遍阅网络协议前面的章节专注于计算机的内部，从这一章起转向计算机的外部，即网络功能。互联网的诞生晚于计算机，但它的发展极为迅速。通信协议模块，已经成为计算机操作系统密不可分的一部分。本章介绍网络协议的基础知识。1.通信与互联网协议：通信是一件奇妙的事情，它让信息在不同的个体间传递。动物散发着特殊的气味，传递着求偶信息。人则说着甜言蜜语，向情人表达爱意。猎人吹着口哨，悄悄地围拢猎物。服务生则大声向后厨吆喝，要加两份炸鸡和啤酒。红绿灯指挥着交通，电视上播放着广告，法老的金字塔
2021-05-26 14:04:57
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原创 树莓派开始，玩转Linux28：分级存储
树莓派开始，玩转Linux28：分级存储树莓派上的三种电子元件都有存储数据的功能：CPU缓存、内存和SD卡储存，如表所示。三种元件的速度和容量各不相同。存储元件的容量和速度是个矛盾。为了兼顾性能和成本，计算机大多采取分级存储的形式，从而让不同速度的存储元件协同工作。分级存储的设计，兼顾了读取速度、存储容量和计算机的稳定性。树莓派3B型的各项储存器指标：1.CPU缓存：计算机把最快的存储元件用在最繁忙的地方。CPU是树莓派执行程序的核心，我们编写的程序和需要处理的各种数据都要加载到CPU中才能执行。
2021-05-26 13:41:47
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原创 树莓派开始，玩转Linux27：鸟瞰文件树
树莓派开始，玩转Linux27：鸟瞰文件树在本章自下而上地介绍了外部存储器的底层细节。本章将自上而下，鸟瞰完整的Linux文件树。直接从属于根目录/的文件和目录都是系统必备的关键内容。我们来看它们的功能。1./boot和树莓派启动：/boot下挂载了FAT32格式的启动分区，里面的文件用于树莓派的开机启动。计算机启动是一个神秘而有趣的过程，先来看计算机常见的启动方式。当我们打开一台普通计算机的电源时，计算机一般会自动从主板的BIOS上读取其中所存储的程序。BIOS知道直接连接在主板上的硬件。它从默认
2021-05-26 13:10:55
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原创 系统移植篇01：U-boot使用实验的准备
系统移植篇01：U-boot使用实验的准备在移植U-Boot之前，我们肯定要先使用一下U-Boot，得先体验一下U-Boot是个什么东西。I.MX6U-ALPHA 开发板资料里面已经提供了一个已经移植好的 U-Boot，本章我们就直接编译这个移植好的 U-Boot，然后烧写到 SD 卡里面启动，启动 U-Boot 以后就可以学习使用 U-Boot 的命令。1.U-boot简介：Linux 系统要启动就必须需要一个 bootloader 程序，也就说芯片上电以后先运行一段bootloader程序。
2021-05-24 17:18:30
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原创 系统移植篇00：系统移植简介
系统移植篇00：系统移植简介在上一篇中我们学习了如何进行 I.MX6U 的裸机开发，通过 21 个裸机例程我们掌握了I.MX6U 的常用外设。通过裸机的学习我们掌握了外设的底层原理，这样在以后进行 Linux 驱动开发的时候就只需要将精力放到 Linux 驱动框架上，在进行 Linux 驱动开发之前肯定需要先将Linux 系统移植到开发板上去。如果学习过 UCOS/FreeRTOS 应该知道，UCOS/FreeRTOS 移植就是在官方的 SDK 包里面找一个和自己所使用的芯片一样的工程编译一下，然后
2021-05-24 17:03:07
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原创 树莓派开始，玩转Linux26：仓库大管家
树莓派开始，玩转Linux26：仓库大管家在前面的章节中，我们已经用到了Linux的文件系统。通过文件系统，可以找到文件、新建文件、删除文件、读写文件。这些高层抽象的用户操作，完全可以满足日常需求。但对于Linux程序员和资深用户来说，只有知道了外部存储器的组织方式，才能深入Linux系统编程。1.外部存储设备：文件系统的终极目标是把大量数据有组织地放入外部存储设备中，比如树莓派的SD卡上。以SD卡作为外部存储器的计算机并不常见。在非树莓派的PC上，更常见的外部存储器是磁盘。外部存储设备的容量一般也比
2021-05-24 16:30:20
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转载 计算机网络从0-1(总结篇)
计算机网络从0-1(总结篇)在这篇文章中，我就是一台电脑，我的名字叫：哒宰在盘古开天辟地之前，我不与其他任何电脑相连，孤苦伶仃。哒宰
2021-05-23 23:44:02
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原创 树莓派开始，玩转Linux25：内存的一页故事
树莓派开始，玩转Linux25：内存的一页故事在讨论进程时，不免要提到内存。内存是计算机的主存储器。内存为进程开辟出进程空间，让进程在其中保存数据。本章从内存的物理特性出发，深入内存管理的细节，着重介绍了虚拟内存和内存分页的概念。1.内存：简单地说，内存就是一个数据货架。内存有一个最小的存储单位，大多数都是一个字节。内存用内存地址（Memory Address）来为每个字节的数据顺序编号。因此，内存地址说明了数据在内存中的位置。内存地址从0开始，每次增加1。这种线性增加的存储器地址称为线性地址（Lin
2021-05-20 11:53:00
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原创 树莓派开始，玩转Linux24：进程调度
树莓派开始，玩转Linux24：进程调度进程是一个虚拟出来的概念，用来组织计算机中的任务。但随着进程被赋予越来越多的任务，进程好像有了真实的生命，它从诞生就随着CPU时间执行，直到最终消失。不过，进程的生命都得到了操作系统内核的关照。就好像疲于照顾几个孩子的母亲，内核必须做出决定，如何在进程间分配有限的计算资源，最终让用户获得最佳的使用体验。内核中安排进程执行的模块称为调度器（Scheduler）。本章将介绍调度器的工作方式。1.进程状态：调度器可以切换进程状态（Process State）。一个Li
2021-05-13 16:36:05
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原创 树莓派开始，玩转Linux23：多任务与同步
树莓派开始，玩转Linux23：多任务与同步上一章提到了IPC，实际上它涉及一个关键问题：计算机的并发性。Linux系统是一个支持并发（Concunrrency）的操作系统。并发系统可以同时执行多个任务。多个进程通过IPC的数据沟通，可以合作完成一个复杂任务。然而，并发系统并不简单，必须解决同步的问题。1.并发与分时：在过去很长时间里，计算机使用的都是单核CPU。每个时刻，单核的CPU只能执行一条指令。从指令的角度看，单核CPU计算机不能并发。但单核CPU计算机可以同时运行多个任务。这种并发是通过
2021-05-13 15:53:47
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原创 树莓派开始，玩转Linux22：进程间的悄悄话
树莓派开始，玩转Linux22：进程间的悄悄话有了进程空间的概念，我们可以看到进程的独立性。每个进程的数据停留在自己的进程空间里，互不干涉。这样的独立性，让每个进程可以专注于自己的任务，大大减少了进程间相互干扰而出错的可能性。然而，有的时候，我们又需要打破这种独立性，让进程之间分享数据，从而协调工作。这个时候，就需要进行进程间通信（IPC，Inter-processCommunication）。1.管道：从广义上说，任何能在进程间传送信息的方式都属于IPC。我们先来回顾一些已经接触过的IPC的方式。一
2021-05-13 15:00:50
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原创 树莓派开始，玩转Linux21：进程的生与死
树莓派开始，玩转Linux21：进程的生与死操作系统把计算机活动划分成进程。程序员编写的程序，也必须运行成进程，才能出现实际效果。既然进程在计算机活动中拥有如此关键的地位，那么我们理应更深入地了解进程。本章将介绍进程的创建和终结，以及与之相关的进程权限。1.从init到进程树：计算机开机时，Linux内核只创建了一个名为init的进程。在Linux运行期间，会有很多其他新进程，如Shell进程、音乐播放程序进程、邮件程序进程等。Linux内核不直接创建其他新进程，除了init进程之外的所有进程，都是通
2021-05-13 12:01:14
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原创 网络基础知识详解(图解版)
网络基础知识详解(图解版)1.网络协议：我们用手机连接上网的时候，会用到许多网络协议。从手机连接 WiFi 开始，使用的是 802.11 （即 WLAN ）协议；手机自动获取网络配置，使用的是 DHCP 协议。这时手机已经连入局域网了，可以访问局域网内的主机和资源，但还不能使用互联网应用，例如：微信、抖音等。想要访问互联网，还需要在手机的上联网络设备上进行配置，即在无线路由器上配置 NAT、 PPPOE 等功能，才能把局域网接入到互联网中，手机就可以上网玩微信、刷抖音了。局域网 ：小范围内的
2021-05-10 16:05:44
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原创 浏览器请求数据包如何到达web服务器(图解版)
浏览器请求数据包如何到达web服务器(图解版)浏览器的请求数据包如何到达web服务器？很多读者对于其中的完整流程不是特别的了解，下面通过这22张图，详细的讲解我们点击浏览器的网址之后，数据包是如何经过重重险阻到达web server的。LAN网络中的用户要访问位于远程网络中的服务器存储的网页。用户首先激活网页上的链接。如果该域名对应的IP地址本地已经缓存，就直接访问该地址的80端口或者8080端口；如果没有缓存，那么浏览器会发出DNS请求给DNS服务器，获得该域名对应的IP地址。获得地址后，浏
2021-05-10 14:10:50
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原创 树莓派开始，玩转Linux20：穿越时空的信号
树莓派开始，玩转Linux20：穿越时空的信号如果说操作系统是一栋大楼，那么内核就是这栋大楼唯一的管理员，应用程序的进程就是大楼里的房客。一般情况下，进程躲在自己的房间里，专注于自己的事情，而不必考虑其他进程。但有的时候，进程也要打破封闭，相互交流。信号就是一种向进程传递信息的方式。1.按键信号：在Shell中可以通过快捷键Ctrl+C来中断正在运行的进程，或者用快捷键Ctrl+Z来中止进程。按下这些按键时，Shell都向进程发出了信号。进程捕捉到这些信号后，会根据信号的含义来执行特定的动作，如结束进
2021-04-29 17:10:19
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原创 树莓派开始，玩转Linux19：函数调用与进程空间
树莓派开始，玩转Linux19：函数调用与进程空间在Linux中，应用程序位于整个架构的顶层。应用程序的进程会获得一块独立的内存空间，即进程空间。C语言中变量的相关操作实际上就作用于进程空间。应用程序大部分是面向过程的C语言编写的，因此进程空间的使用也受到面向过程思维的影响。这里将用一章的篇幅来讲解进程空间的结构。1.函数调用：函数是面向过程语言提供的抽象语法，也是C语言区别于指令式程序的关键。在程序中，要先定义函数，然后才能调用函数。函数定义中说明了在函数调用发生时，进程应该做哪些事情。我们先
2021-04-29 16:38:37
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原创 树莓派开始，玩转Linux18：完整架构
树莓派开始，玩转Linux18：完整架构Linux系统可以分为内核和应用程序两个主要部分，但如果细分，内核和应用程序之间，还可以有更精细的模块划分。完整的Linux系统架构，如图所示，下面分别来看Linux架构中的不同部分。1.内核模式与系统调用：计算机启动之后，Linux的内核程序启动成为一个单一的内核进程。这个单一进程将执行内核的相关功能。内核进程有权调用所有的计算机资源。当应用程序运行时，内核会分配给该应用程序一定的计算机资源。应用程序与硬件之间的互动，也必须经由内核进行。因此，即使是一个应用
2021-04-29 16:07:07
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原创 树莓派开始，玩转Linux17：会编程的bash
树莓派开始，玩转Linux17：会编程的bashbash是一个命令解释器。在前面章节中介绍了在bash中输入命令，它会把输入的命令转化为特定的动作。本章将介绍bash的可编程性。bash提供了某些类似于C语言的编程语法，从而允许你用编程的方式，来组合使用Linux系统。1.变量：正如我们在C语言中看到的，变量是内存中的一块空间，可以用于存储数据。我们可以通过变量名来引用变量中保存的数据。借助变量，程序员可以复用出现过的数据。bash中也有变量，但bash的变量只能存储文本。1.变量赋值bash和C
2021-04-29 15:03:07
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原创 树莓派开始，玩转Linux16：我的地盘我做主
树莓派开始，玩转Linux16：我的地盘我做主Linux是一个多用户系统。多个用户可以同时登录同一台Linux电脑，同时使用，互不干扰。因此，我们必须考虑到用户隐私和用户权限的问题。Linux从UNIX继承来一套用户系统，这套用户系统通过用户权限的设置，可以有效地保护用户隐私，并防止用户进行越权操作。1.我是谁：Linux用户登录时，输入了自己的用户名和密码。用户名是一串可读的文本，比如"pi"。作为惯例，用户名第一位是一个英文字母，后面可以跟随一串英文字母、数字或符号"-"。如果用户登录通过，那么
2021-04-29 12:01:29
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原创 树莓派开始，玩转Linux15：万物皆是文本流
树莓派开始，玩转Linux15：万物皆是文本流数据是计算机最宝贵的财产。在Linux中，文本流（Text Stream）是不同程序、不同文件之间的数据桥梁。通过这一数据桥梁，Linux的不同模块之间可以方便地进行协作。文本流是UNIX阵营的一大特征，也是UNIX系统备受称赞的一个设计。1.文本流：在计算机中，所谓的数据就是0或1组成的二进制序列，每个0或1占一位。Linux系统对0和1的序列进行了分割，以字节（Byte）来作为数据单位。一个字节对应八位。比如下面一个八位的二进制序列就是一个字节：0
2021-04-29 11:31:17
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原创 树莓派开始，玩转Linux14：从程序到进程
树莓派开始，玩转Linux14：从程序到进程计算机不止是存储数据的仓库，它还可以进行多种多样的活动，比如收发电子邮件、播放电影、陪人们下棋。应用程序给计算机带来了丰富的动作。Linux系统在应用层面的活动都以"进程"为单位进行。本章我们将初探进程。1.指令：计算机实际上可以做的事情非常简单。我们给CPU发出指令（Instruction），CPU就会执行这些基础动作。指令通常由一串二进制的序列构成。CPU会识别并执行这些指令。每一款CPU都有一套指令集，比如ARM CPU使用的精简指令集。一条指
2021-04-29 11:05:05
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原创 树莓派开始，玩转Linux13：你好，文件
树莓派开始，玩转Linux13：你好，文件对于计算机来说，所谓的数据就是0和1的序列。Linux上的文件提供了数据存储的基本单元。此外，文件还以目录的形式组织起来，以便用户能迅速找到所需数据。本章将深入了解文件的组织方式。1.路径与文件：文件和文件组织构成了一个文件系统（File System）。Linux的文件系统是一个树状结构，整个文件系统有个共同的起点，就是树状结构的顶端，如图所示。Linux把这个起点称为根目录（RootDirectory），用符号/表示。文件树的末端可能是一个普通文件，
2021-04-29 10:43:09
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原创 树莓派开始，玩转Linux12：Linux真身
树莓派开始，玩转Linux12：Linux真身我们经常用"Linux"来指代整个Linux操作系统。但对于不同人来说，"Linux"指代的含义又有所区别。说到托瓦兹写了Linux系统，意思是说他写了Linux的内核。而说到安装Linux系统，大多数时候是指安装了Linux的一个厂商版本。首先来区分描述Linux的几个关键名词：内核、GNU和厂商版本。1.什么是内核：Linux系统有狭义和广义两种定义。狭义来说，Linux实际上指Linux内核（kernel）。广义来说，Linux是指以内核为基础的
2021-04-29 10:13:54
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原创 树莓派开始，玩转Linux11：你是我的眼
树莓派开始，玩转Linux11：你是我的眼树莓派官方出品有小型摄像头，用于录制视频或拍摄图片。树莓派加上小型摄像头，就构成了一个好玩的移动摄影装置。最新的官方摄像头版本是V2，配有8M像素的Sony IMX219感光板，可以满足一般的摄影摄像需求。V2摄像头又可以分为两款。一款摄像头用于正常的可见光拍摄，名为Pi Camera V2；另一款摄像头带有红外夜视功能，名为Pi NoIR Camera V2。本章的内容同时适用于这两种摄像头。1.摄像头的安装与设置：树莓派摄像头安装在一个方形的电路
2021-04-29 09:49:50
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原创 树莓派开始，玩转Linux10：玩转蓝牙
树莓派开始，玩转Linux10：玩转蓝牙蓝牙是一个使用广泛的无线通信协议，这两年又随着物联网概念进一步推广。本章介绍蓝牙协议，特别是低功耗蓝牙，并用树莓派来实践。树莓派3中内置了蓝牙模块。树莓派通过UART接口和该模块通信。树莓派1和树莓派2中没有内置的蓝牙模块，不过你可以通过USB安装额外的蓝牙适配器。、本章以树莓派3为基础，介绍蓝牙通信。蓝牙由爱立信创制，旨在实现不同设备之间的无线连接。蓝牙无线通信的频率为2.4GHz，和Wi-Fi一样，都属于特高频。相对于低频信号来说，高频传输的速度比较快，穿透能
2021-04-28 18:07:24
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原创 树莓派开始，玩转Linux9：GPIO触手
树莓派开始，玩转Linux9：GPIO触手树莓派可以通过很多接口来连接到其他设备。在各种各样的接口中，最有特色的就是一组GPIO（General Purpose Input/Output）接口。这组GPIO接口大大拓展了树莓派的能力。GPIO不仅能实现通信，还能直接控制电子元器件，从而让用户体验到硬件编程的乐趣。1.GPIO简介：树莓派3上的GPIO接口由40个针脚（PIN）组成，如图11-1所示。每个针脚都可以用导线和外部设备相连。你可以通过焊接的方式把导线固定在PIN上，也可以用母型的跳线套
2021-04-28 15:19:30
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原创 树莓派开始，玩转Linux8：规划小能手
树莓派开始，玩转Linux8：规划小能手树莓派是一款低成本的电脑，因此它常充当小型的服务器，定期执行某些任务。笔者平时就会在局域网下接入树莓派，做一些数据备份和上传的工作。这时任务内容和执行时间已经明确。我们想把任务内容和执行时间预先写入树莓派中，让树莓派自动执行。这样用户就不用手动操作树莓派了。为了满足这一需求，Linux系统提供了经典的cron工具。1.用cron规划任务：cron是Linux系统下常用的任务规划软件，可以在cron中要求系统在特定的时间执行特定的任务。cron在系统中有一个运行着
2021-04-28 13:56:53
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