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RSS订阅转载 线性代数笔记12——列空间和零空间
零空间 先看定义。A是m×n矩阵，x是列向量，如果存在向量集合N，满足： 则称N是A的零空间。零空间的意义 从定义看出，零空间是方程Ax = 0的所有解的集合： A的零空间关心的是方程方程Ax = 0的解，准确地说是解所张成的空间，方程等于零向量也是零空间中“零”的含义。因为x∈Rn，零空间关心的又是x的解，所以x张成的空间也在Rn中，那么它是否是Rn...
2019-08-07 20:51:45
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转载 矩阵的核、特征向量、值域
矩阵的核、特征向量、值域http://blog.csdn.net/wangxiaojun911/article/details/6737933版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。矩阵的基础内容以前已经提到，今天我们来看看矩阵的重要特性——特征向量。矩阵是个非常抽象的数学概念，很多人到了这里往往望而生畏。比如矩阵的乘法为什么有这样奇怪的定义？实际上是由工程实际需...
2019-07-29 14:15:22
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原创 在ROS下使用消息记录包工具，构建SLAM地图
1，使用机器人创建自己的bag包 a）启动书《ROS机器人程序设计》P238,两行命令： roslaunch chapter8_tutorials gazebo_mapping_robot.launch model:="`rospack find robot1_description`/urdf/robot1_base_04.xacro" ...
2019-05-05 16:44:30
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转载 学习ROS tf
https://blog.csdn.net/start_from_scratch/article/details/50762293/
2019-04-25 11:06:10
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转载 ros::spin() 和 ros::spinOnce() 区别及详解
转载：https://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5925381.html1 函数意义首先要知道，这俩兄弟学名叫ROS消息回调处理函数。它俩通常会出现在ROS的主循环中，程序需要不断调用ros::spin()或 ros::spinOnce()，两者区别在于前者调用后不会再返回，也就是你的主程序到这儿就不往下执行了，而后者在调用后还可以继续执行之后的程序。其实消息...
2019-04-18 10:11:02
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转载 roscpp中的时钟
应用网址：https://www.jianshu.com/p/ed1d9a490bd1引言ROS里经常用到的一个功能就是时钟,比如计算机器人移动距离、设定一些程序的等待时间、设定计时器等等。roscpp同样给我们提供了时钟方面的操作。具体来说,roscpp里有两种时间的表示方法,一种是时刻(ros::Time),一种是时长(ros::Duration)。引例和模板Time/Dur...
2019-04-18 09:49:28
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转载 基于粒子滤波的位置跟踪
https://www.bilibili.com/video/av14031678?from=search&seid=4261125569247923783
2018-04-19 10:41:10
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转载 粒子滤波（物体追踪）
http://www.cnblogs.com/yangyangcv/archive/2010/05/23/1742263.html
2018-04-16 13:32:37
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转载 概率机器人 置信度置信区间
在网上看到这篇文章，觉得很好。给大家分享一下。选自TowardsDataScienceR作者：Dima Shulga机器之心编译参与：程耀彤、思源 机器学习本质上是对条件概率或概率分布的估计，而这样的估计到底有多少是置信度？这里就涉及到统计学里面的置信区间与置信度，本文简要介绍了置信区间这一核心概念，它有助于我们从直观上理解评价估计优劣的度量方法。 本文讨论了统计学中的一个基...
2018-04-12 16:58:44
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空空如也
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