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原创 论文阅读笔记——定位

Deep Learning for Real-Time 3D Multi-ObjectDetection, Localisation, and Tracking: Application toSmart Mobility期刊:sensors感觉全篇在做系统集成,包括目标检测、深度估计、目标追踪每个模块都是选的又快又准的model,目的是应用于智能移动终端...

2020-04-13 20:31:44 208 1

原创 最优化零散记录

最优化零散记录寻求一个光滑可导的函数拟合max函数    找一个在整个实数域上都单调递增的函数,而且增长速度要快于线性增长,然后求和,最后取逆函数。即:                推广到多个变量的最大值函数:                参考文献:https://kexue.fm/archives/3290...

2020-04-04 18:15:24 202

原创 关于相机原理的一些零散记录

手机照相几倍变焦什么意思?    镜头焦距越短,拍摄的范围越宽。焦距越长,拍摄的范围越窄,但能拍摄更远的东西。镜头最长焦距/最短焦距,就是几倍变焦。例如最短焦距是10mm,最长焦距是100mm,就是100/10=10倍变焦。最短20mm,最长80mm,就是80/20=4倍变焦。    值得注意的是,卡片相机,单反相机的镜头,是通过镜头的镜片移动来变焦的,属于物理变焦/光学变焦,是真正的变焦,...

2020-03-23 10:00:21 678

转载 何为数码相机EXIF信息的等效焦距

转载来源 笔者随意拿出一张最近评测文章中的样张,EXIF信息就位于照片的下方。我们看到,光圈、ISO感光度、曝光时间、曝光补偿这样的参数都比较好理解,唯独这个焦距确实让不少人生疑。焦距:4m...

2020-03-23 09:29:35 1363

原创 相机参数与原理

相机原理屏幕:显示分辨率、屏幕参数ppi、屏幕尺寸图片:图像分辨率ppi、图像大小打印机、鼠标:打印分辨率dpi屏幕这里的屏幕可以是显示屏、镜头等可成像设备1、显示分辨率  显示分辨率单位是像素,如1920x1080、800x600等,描述屏幕的精细度。  同样的屏幕区域,显示分辨率大的,显示的信息也越多越丰富,即图像越清晰。  显示屏大小固定时,显示分辨率越高,图像越清晰...

2020-03-19 23:01:33 2718

转载 转:CPU个数,核心数,线程数

转载!!!!! 本文链接:https://blog.csdn.net/hong10086/ar...

2019-09-09 21:35:51 661

原创 VS2010+opencv2.4.11配置

关于VSVS(visual studio)其实就是一个开发工具,在windows平台上用的,可以编辑c/c++等代码,可以使用opencv库,Egion(一个进行矩阵运算的库)等。配置VS2010+opencv2.4.11因为正在学习的论文里用的是vs2010+opencv2.4.9,所以这里选择了vs2010(虽然版本是老了点),而opencv2.4.11是因为下错了,但是opencv2....

2019-09-09 21:00:31 656

原创 Batch Normalization层

Batch Normalization防止梯度消失引用–一篇解释的很好的文章  BN的基本思想其实相当直观:因为深层神经网络在做非线性变换前的激活输入值(就是那个x=WU+B,U是输入)随着网络深度加深或者在训练过程中,其分布逐渐发生偏移或者变动,之所以训练收敛慢,一般是整体分布逐渐往非线性函数的取值区间的上下限两端靠近(对于Sigmoid函数来说,意味着激活输入值WU+B是大的负值...

2019-08-24 20:55:25 3072 1

原创 异或---太强了

异或异或的性质:(1)交换律:a ^ b ^ c <=> a ^ c ^ b(2)任何数与0异或 0 ^ n = n(3)相同的数异或为0 n ^ n => 0 因此根据以上三条定律,用0与数组中所有元素分别异或,最后会得到没有相同的那个数。(引用源)例题1:leetcode第136题给定一个非空整数数组,除了某个元素只出现一次以外,其余每个元素均出现两次。...

2019-08-04 19:32:50 5335 3

原创 树的遍历

树的遍历层次遍历用队列queue。push一个根节点,弹出根节点并push左右子节点…(队列里现存的节点必然都是同一层的)当队列为空的时候(queue.empty()==true)整棵树层次遍历完成。例题来源:力扣(LeetCode)链接:https://leetcode-cn.com/problems/binary-tree-level-order-traversal-ii...

2019-07-31 13:14:40 96

原创 = =动态规划(1)

一,最大连续子序和给定一个整数数组 nums ,找到一个具有最大和的连续子数组(子数组最少包含一个元素),返回其最大和。示例:输入: [-2,1,-3,4,-1,2,1,-5,4],输出: 6解释: 连续子数组 [4,-1,2,1] 的和最大,为 6。参考:https://www.cnblogs.com/coderJiebao/p/Algorithmofnotes27.html大...

2019-07-21 15:00:50 92

原创 微信小程序之网络请求学习笔记

微信小程序每个微信小程序必须事先设置一个通讯域名,并通过HTTPS请求进行网络通信,不满足条件的域名和协议无法请求。也就是说,请求request地址必须是合法域名,需要有SSL证书认证过。微信小程序的网络请求必须走Https协议,就是说微信小程序一定要通过HTTPS加密网站问题nginx是一种web服务器,类似于Apache,在反向代理,负载均衡方面表现优异服务器安装J...

2019-02-15 16:39:12 654

转载 似然函数的详细分析----似然函数的本质意义

转载来源 在数理统计学中,似然函数是一种关于统计模型中的参数的函数,表示模型参数中的似然性。似然函数在统计推断中有重大作用,如在最大似然估计和费雪信息之中的应用等等。“似然性”与“或然性”或“概率”意思相近,都是指某种事件发生的可能性,但是在统计学中,“似然性”和“或然性”或“概率”又有明确的区分。概率&amp;amp;nbsp;用于在...

2018-10-09 09:47:15 19064

原创 Python 类属性,实例属性,类方法,实例方法,静态方法,属性绑定,属性引用

类属性,实例属性实例属性是对于每个实例都独有的数据,实例属性每个实例各自拥有,互相独立 类属性是该类所有实例共享的属性和方法,类属性有且只有一份。 ———可以用Object.dict或者dir(Object)两种方式查看对象有哪些属性class Dog(object): food = "gutou" #类属性 age = "1" #类属性 def _...

2018-09-13 21:23:59 463

原创 压缩算法--PCA主成分分析

参考原文 样本特征个数太多就会增加课题的复杂性,导致运算量大,计算速度慢等。当样本的某些特征之间存在相关性的时候,说明这些特征反映此课题的信息有一定的重叠,那就需要降维了,PCA就是做降维的一种算法。应用PCA目的是建立尽可能少的新特征,使得这些新特征是两两不相关的,而且这些新特征在反映课题的信息方面尽可能保持原有的信息。PCA原理1、协方差原理   样本X和样本Y的协方差...

2018-09-11 10:07:59 3265 1

原创 整数翻转问题

问题1,反转整数 例1:x = 123,返回321 例2:x = -123,返回-321 代码地址 提示:如果整数的最后一位是0,那么输出应该是多少? 即,诸如10,100的情况。 您是否注意到反转的整数可能会溢出? 假设输入是32位整数,则反向1000000003溢出。 你应该如何处理这类案件? 抛出异常? 很好,但如果抛出异常不是一种选择呢? 然后,您必须重新设计该功...

2018-09-05 16:36:17 2138

原创 机器学习总结

RandomForest 与 GBDT 的区别- 相同点:1.都由很多棵树组成 2.最终的结果是由多棵树一起决定的- 不同点: 1.RandomForest中的树可以是分类树,也可以是回归树,而GBDT只能由回归树(CART)组成,这也说明GBDT各个树相加是有意义的 2.RandomForest中的树是并行生成的,而GBDT是串行生成的,GBDT中下一颗树要去拟合前一颗树的残差...

2018-08-27 23:00:12 163

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