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RSS订阅原创 scipy.sparse.linalg.eigsh
scipy.sparse.linalg.eigsh(A, k=6, M=None, sigma=None, which='LM', v0=None, ncv=None, maxiter=None, tol=0, return_eigenvectors=True, Minv=None, OPinv=None, mode='normal')功能：Find k eigenvalues and eigenvectors of the real symmetric square matrix or complex
2020-12-01 11:31:02
2036
原创 scipy.sparse.csgraph.connected_components函数
scipy.sparse.csgraph.connected_components(csgraph, directed=True, connection='weak', return_labels=True)Parameters：csgrapharray_like or sparse matrixThe N x N matrix representing the compressed sparse graph. The input csgraph will be converted to csr f
2020-11-24 11:47:57
1203
原创 pcl--ply pcd格式转换
pcl_ply2pcd cake.ply cake.pcdpcl_pcd2ply cube.pcd cube.plypcl_viewer cake.pcd
2020-08-28 22:45:49
326
原创 ubuntu16.04 +pcl点云安装+slambook例子
pcl安装教程：https://blog.csdn.net/qq_43145072/article/details/85953948?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-2.channel_param&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPa
2020-08-28 17:03:58
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原创 Bundler—sfm+PMVS+Ubuntu16.04 安装记录
参考文档：linux下使用Bundler +CMVS-PMVS进行三维重建的博客：http://blog.csdn.net/u013358387/article/details/71576660一.下载源码这里使用了镜像，否则下载速度很慢git clone https://git.sdut.me/snavely/bundler_sfm.gitgit clone https://git.sdut.me/pmoulon/CMVS-PMVS.git二.下载sift网址：http:.
2020-08-25 15:30:22
858
原创 linux+vscode Eigen库安装记录
1.打开终端，输入sudo apt-get install libeigen3-devps：这里可能会碰到问题E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用)E: 无法获取 dpkg 前端锁 (/var/lib/dpkg/lock-frontend)，是否有其他进程正占用它？解决：ps -e | grep aptsudo kill+进程号最后记得重启，再安装就不会出现问题了正在读取软件包列表...
2020-08-19 11:23:27
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原创 视觉测量的数学基础（1）--四个坐标系,相机模型
如图所示，是最常见的针孔摄像机模型[1]，其中包括四个坐标系：世界坐标系，相机坐标系，图像坐标系（或归一化平面），以及像素坐标系。在计算机视觉中，最常用的相机模型就是小孔模型（小孔成像模型），它将相机的透镜组简化为一个小孔，光线透过小孔在小孔后方的像面上成像。世界坐标系与相机坐标系变换：综上所述，旋转矩阵其实就是三个方向余弦矩阵的相乘。这里的R,T为相机的外参，也就是旋转矩阵和平移向量，描述的是相机的位姿。相机坐标系与图像坐标系变换：计算相机坐标系到像平面的坐..
2020-06-08 13:42:01
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原创 Mathtype6.9 Word2016 安装过程 错误48 找不到Mathpage.wll 问题解决
1.mathtype6.9 百度云地址链接：https://pan.baidu.com/s/1JIh3bi2GwbWHR1QHcrAPKA提取码：s76o2.安装 ：这里安装选择了默认地址，自己的地址老是出错3.拷贝三个文件到C:\Program Files (x86)\Microsoft Office\root\Office16\STARTUP第一个MathPage.wl...
2020-05-08 00:35:18
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原创 Leetcode--53.最大子序和（贪心算法）
贪心算法：当前指针所指元素之前元素的和小于0，丢弃指针之前所有元素。若大于0就加上。-2 1 -3 4 -1 2 1 -5 4 当前值 之前和 当前和 最大和 -2 INT_MIN -2 -2 ...
2020-05-03 21:03:04
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原创 学生认证申请免费JetBrains+Clion下载安装
登录https://www.jetbrains.com/shop/eform/students按照引导填信息就好 注意要填学校的邮箱到了这一步就可以选择要下载的产品了下面下载clion-2019.3.3官网提示了安装说明下载完就开始安装了；1.解压2.运行./clion.sh3.输入邮箱地址和密码...
2020-04-06 12:59:20
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原创 经典去雾算法--暗通道先验去雾(DCP)
基于暗通道先验的单幅图像去雾算法来自于何凯明博士2009年的CVPR论文：《Single Image Haze Removal Using Dark Channel Prior》，2009年的CVPR只有一篇文章被选为那年的最佳论文。这是CVPR创立25年以来首次由中国人获得这个奖项。他根据Dark Object Subtraction原理通过大量实验发现局部找最暗点进行均匀去雾有很好的...
2020-04-04 14:03:54
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转载 word2016 公式编辑——公式居中，编号右对齐 简易两步方法
第一步：用公式编辑器把公式编辑好，并在编好的公式后面加上‘#’和对应的编号第二步：将光标移动到这个整体公式的最后，注意不要离开公式编辑器。然后点击回车键。效果图见下：简单有效...
2020-04-01 16:23:00
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翻译 图像融合初步认识--homesite of oliver rockinger主页内容
先放网址：homesite of oliver rockinger内容：像素级图像融合以及matlab图像融合工具箱下载1.图像融合介绍了像素级图像融合，概述图像融合目前常用的方法，举例说明图像融合技术的应用场景，参考文献，以及一些链接（这一部分还没有）（1）介绍图像融合：多传感器成像结果的融合（即多个输入图像）图像融合四个级别（按抽象级别排序）：信号级，像素级，特征级，符...
2020-03-28 22:05:08
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原创 MIT 线性代数笔记 第九讲：线性无关 基 维数
第九讲：线性无关 基 维数线性无关 矩阵A为m*n矩阵，其中m<n(未知数个数大于线性方程个数)。则A中至少含有一个自由变量，零空间有非零向量，也就是说A的列向量可以通过线性组合得到零向量，所以A的列向量是线性相关的。 相反零空间只有零向量时，A的列向量线性无关，即仅当时才成立，则称是线性无关的。中两个向量不在一条直线上就是线性无关的，中三个向量不在同一平面上就是线性无关...
2020-03-26 21:55:10
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原创 MIT 线性代数笔记：第八讲--求解Ax=b ：可解性与解的结构
第八讲--求解Ax=b ：可解性与解的结构可解的条件 Solvability Condition on b前面讲过b属于A的列空间时方程有解。本讲说到的可解条件：对A的增广矩阵进行消元，如果矩阵A的行被完全消为0，对应b的分量也应该等于0. A的行向量通过某种线性综合变为行向量，则b通过同样的线性运算也应该为0....
2020-03-26 15:48:21
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原创 MIT 线性代数笔记 第六讲：列空间和零空间
第六讲：列空间和零空间子空间的描述 向量空间概念：对线性运算闭合的向量集合。即对于向量v，w，对于任何实数c和d，线性组合cv+dw必属于该空间。 ：n维向量空间；该空间每一个向量都具有n个分量；R表示分量均为实数。 子空间概念：包含于向量空间的一个向量空间，是原向量空间的一个子集 任意子空间S和T的交集都是子空间:证明：假设任意交集中的两个向量v,w，两个向量既属于...
2020-03-25 23:02:49
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原创 MIT 线性代数笔记 第五讲：转置，置换和空间
本节引入向量空间和子空间~置换与转置置换：Permutations 记为P，是通过对单位矩阵进行行变换得到的。前面用消元法解线性方程组时：需要通过左乘一个置换矩阵，通过行交换从主元位置移走。LU分解：由A=LU变为PA = LU，P就是对A的行向量进行重新排序的置换矩阵。置换矩阵的特殊性质：转置：矩阵A的转置记为,将矩阵的行变为列，看起来像是沿着对角线进行翻转。...
2020-03-22 20:27:31
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原创 MIT 线性代数笔记 第四讲：矩阵的LU分解
一.矩阵乘积的逆（这里举了一个先脱袜子再穿鞋，先穿袜子再穿鞋的例子，教授好可爱~）二.矩阵转置的逆推导： 所以：
2020-03-20 20:55:28
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原创 MIT 线性代数 1-3讲 笔记：方程组的几何解释，矩阵消元，矩阵乘法，逆矩阵
MIT 线性代数 1-3讲 笔记：方程组的几何解释，矩阵消元，矩阵乘法，逆矩阵第一讲 方程组的集合解释 第二讲 矩阵消元 第三讲 矩阵乘法和逆矩阵第一讲 方程组的集合解释从行图像，列图像解线性方程组。二维：eg: 行图像：列图像：所谓行图像，就是在系数矩阵上，一次取一行构成方程，在坐标系上作图。最终解就是两条直线的交点。列图像可看做求解两个二维...
2020-03-19 16:30:20
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原创 三维重建中遇到的问题（一）---BGR和RGB转化问题
在做三维重建时（原理参考链接：OpenCV实现SfM（二）：双目三维重建），得到的点云的颜色和原图始终对不上，最后发现是因为CV2读取图片时是BGR格式，而meshlab中是RGB格式，导致red和blue值对调。用来重建的原图（其中一张）：颜色错误的点云：加一行代码，对每一张图进行BGR2RGB处理： image = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BG...
2020-03-13 21:20:20
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原创 Ubuntu16.04+Vmware15.5 Kdevelop安装
ubuntu中安装IDE KdevelopKdevelop一些优点（摘自《视觉SLAM十四讲》）：1.支持cmake工程2.对C++支持较好。有高亮补全等功能。自动排版。3.能方便地看到各个文件和目录树4.一键编译，断点调试功能5.免费// 1.安装cmakesudo apt-get install cmake//2.安装Kdevelopsudo apt-get install...
2020-03-12 15:37:48
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空空如也
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